本文介绍的电子称重系统的命令可通过多种接口传输： ● 使用操作面板通过控制器传输到 SIWAREX 模块 ●使用操作面板直接传输到 SIWAREX 模块 ● 使用 SIWATOOL 直接传输到 SIWAREX 模块 ● 在数据记录 DR 7中的相关分配完成后通过数字量输入传输 如果无法执行某个命令或发送的数据记录被拒绝，则将发出数据错误或命令错误信号。有关这些命令的详细说明，请参见以下命令列表： → 表格 8-1 指令 1 ... 99：维修命令 (页 155) → 表格 8-2命令 450 ... 499：跟踪命令 (页 157) → 表格 8-3 命令 700 到 899：HMI 显示切换 (页 157)→ 表格 8-4 命令 1000 ...：称重命令的基本功能 (页 157) → SIWAREX WP521/WP522 的命令组(页 158)常规信息 在 CPU I/O 区域中，SIWAREX WP521 占用 32 个字节，SIWAREX WP522 占用64 个字节。 必须考虑模式开关设置对（请参见“操作开关的出厂设置 (页 38)”部分）CPU 故障或停止响应的影响。如果开关设定为SIMATIC 出厂运行模式，则用户应使用 DR7 中的参数确定模块响应 CPU 故障或停止的方式。函数块可用于读取秤的当前过程值（重量、状态）。另外，也可以设置秤参数并发出指令 （去皮、清零等）。每个称重通道都需要单独调用 FB。上述函数块包含 HMI组态，可作为完整的示例项目（“Ready-foruse”）从以下网站下载：示例项目“ready-for-use”创建硬件配置 自TIA Portal V14 起，SIWAREX WP521/WP522 就作为硬件配置文件中标配的 S7-1500工艺模块集成在其中。 为 TIA Portal V13 提供了 HSP 以供集成，网址为：硬件支持包TIA Portal可为项目的每个 SIWAREX 自动分配一个单独的 I/O 起始地址和一个 HWID。这两个参数与调用功能块相关，可从相应模块的属性中获取。地址范围始终位于自动 化系统的 I/O 图像区域。诊断消息如果诊断消息未决，DIAG LED 会闪烁红色。诊断结果将以纯文本形式通过在线和诊断视图显示在 STEP 7 (TIA Portal)中。可通过 OB82 用户程序评估错误代码。 可生成以下诊断消息：触发硬件中断 可以为 SIWAREX 模块组态要触发硬件中断的事件。基于该组态，SIWAREX 模块会针对特定事件/限制触发硬件中断。出现硬件中断时，CPU将中断用户程序的执行过程，并处理相关的硬件中断 OB。CPU 会将触发中断的事件写入到相关硬件中断 OB 的启动信息中。硬件中断的激活对于 SIWAREX 模块的设备组态，可以在 TIA Portal 的“基本参数 > 通道 0 或 1>硬件中断”(Basic parameters > Channel 0 or 1> Hardware interrupts)下激活硬件中断。 丢失硬件中断 如果发生触发硬件中断的事件，但之前的相同事件尚未得到处理，将不触发其它硬件中断。该硬件中断已丢失。根据不同组态，这可能导致“丢失硬件中断”Lost hardware interrupt lost() 诊断报警。默认情况下硬件中断未处于激活状态。 触发硬件中断产生的一个结果是，在相关硬件中断 OB 的启动信息中输入了以下两个变量： ●EventType：一个字节（含一个设置位） ● IChannel：触发硬件中断的通道数以太网认证出于数据安全性的需要，应限制通过以太网进行通信的选项。建议禁用剩余接口。 说明 另请注意安全信息。 HW 组态设置仅在“SIMATIC模块”中有效，请参见操作开关的出厂设置 (页 38)。 可执行数据记录 DR12（端口编号= 0）中的每个端口组态的以太网Modbus 通信限制。
调用功能块可通过拖放操作在用户程序中的指定位置集成功能块。必须在控制程序中循环调用 FB。 在 OB1 中，为 SIWAREX WP521模块调用一次 FB“SIWAREX WP52X”。对于 SIWAREX WP522 模块，为每条通道调用一次FB“SIWAREX_52X”。功能块参数 描述 ADDR 起始地址 WP521/WP522（请参见 → 创建硬件配置 (页161)） CHN 对于 WP521 ST，始终为 0。 对于 WP522 ST，通道 0/A 对应于 0，通道 1/B 对应于 1。LIFEBIT 可选状态位，可用来监视通信 已生成的实例 DB（本例中为 DB521）具有多实例功能并且包含 WP52X的所有数据记录以及 CPU 与称重模块之间交换数据所需的所有参数。对于每个称重通道，必须在用户程序中单独调用FB。这样每个秤都会接收到其中提供相应秤参数的自身实例 DB（或为每个秤分配多个实例 DB 的一部分）。每次调用时，必须修改 FB的输入和输出参数。 9.9 使用功能块 SIWAREX 称重模块中的数据记录 SIWAREX称重模块中的所有参数均以结构化的方式存储在数据记录中。这些数据记录必须被视为相 互连接的数据包，且只能作为完整的数据包分别读入 CPU或写入 SIWAREX。无法在数据记录中读取或写入单个参数。有关所有数据记录及其参数的说明 ，请参见 → 秤参数和功能 (页71)部分。 读取和写入数据记录时使用特殊命令代码，这些命令代码可根据实例数据块中的优先级使 用三个命令邮箱发送： 图 9-10CMD 命令邮箱 如图所示，命令邮箱由一个命令代码 (Int) 和四个位 (Bool)构成。在“i_CMD_CODE”参数中输入所需命令代码并设置相应的命令触发指令“bo_CMD_TRIGGER”，即可完成命令设置。状态位“bo_CMD_InProgress”（命令正在处理）、“bo_CMD_FinishedOk”（命令已完成，未发现错误）和“bo_CMD_FinishedError”（命令已被拒绝或已完成，但出现错误）均可在用户程序中评估。 此外，这三个命令邮箱将根据优先级进行管理和处理。CMD1 的优先级Zui高，而 CMD3的优先级Zui低。如果用户程序同时触发了这三个命令邮箱，则功能块将首先处理 CMD 1，其次是 CMD2，Zui后才是 CMD3。如果邮箱 2或 1 中间发送某条命令，也会中断命令邮箱 3 的循环触发来处理相应的命令。 说明 如果循环触发 CMD1 命令邮箱，则邮箱 2 或3 无法发送命令。 有关全部现有命令代码的汇总信息，请参见 →命令列表 (页 155)部分。 下列等式用于生成相应命令代码，适用于将SIWAREX 中的数据记录读入数据块： 命令代码 = 2000 + X （X = 所需数据记录的编号）下列等式用于生成相应命令代码，适用于将数据块中的数据记录写回 SIWAREX： 命令代码 = 4000 + X （X =所需数据记录的编号） 示例 以下示例阐述了命令邮箱和数据记录的相关操作： “校准砝码 1”的值将由 CPU 设置为12.5。由于“校准砝码 1”是数据记录 3 的一个参数（请参见部分 → 秤参数和功能 (页71)），因此首先应激活维修模式。可以使用指令代码“1”执行此操作（请参见部分 → 命令列表 (页 155)）。因此，必须为变量“i_CMD_CODE”分配值“1”，并将相关的“bo_CMD_TRIGGER”设置为TRUE。随后，该模块直接进入维修模式（DIAG LED 指示灯呈绿色闪烁）： i_CMD_CODE = 1bo_CMD_TRIGGER = TRUE 由于只可以读取或写入完整的数据记录，因此，建议立刻将数据记录 3 读入CPU。可以使用命令代码 2003 执行此操作（请参见 → 命令列表 (页 155)部分）： i_CMD_CODE = 2003bo_CMD_TRIGGER = TRUE 现在，数据记录 3 中的所有当前数据都存储在数据块中。然后，根据需要将校准砝码值设置为12.5：CALIB_WEIGHT_1 = 12.5 现在，必须将已更改的数据记录 3 再次写入 SIWAREX。可以使用命令代码4003 执行此操作（请参见 → 命令列表 (页 155)部分）： i_CMD_CODE = 4003 bo_CMD_TRIGGER= TRUE 此时，新校准砝码储存在 SIWAREX 中并可以使用。随后应使用命令“2”再次关闭模块的维修模式。所有数据记录的读取和写入数据记录步骤均相同。 参数 CMD_A 和 CMD_B 示例项目“Ready-to-use WP52xST”使用背景数据块中的 CMD_A 和 CMD_B 参数。这些参数与 OB35中的指令（请参见示例项目）搭配使用，可通过优先级较低的命令邮箱 3 发送命令。 示例 数据记录 30 和 31 中的数据同时在 HMI画面中显示。因此，命令 2030（读取数据记录 30）和 2031（读取数据记录 31）必须从模块中交替读取。这一过程通过调用 HMI画面时在 CMD_A 中输入值 2030 以及在 CMD_B 中输入值 2031 实现。在 OB35中编程的指令随后会通过命令邮箱“CMD_3”交替触发命令 2030 和2031，此类命令的优先级较低，因此可随时被通过命令邮箱“CMD_1”或“CMD_2”发送的 命令中断。如果 CMD_A 或CMD_B 中存在值 0，则仅触发另一命令，或不触发任何命令。常规信息 当前过程值和参数可通过支持 Modbus RTU 的RS485 接口或支持 Modbus TCP/IP 的以太网接口进行交换。可以使用这两种接口进行通信。 说明 另请注意安全信息。以下章节介绍处理通信的规范。可以执行以下功能： ● 从电子称重系统导出参数 ● 写入参数 ● 导出当前过程值 ● 监视消息 10.2Modbus TCP/IP 与 SIWAREX WP522 连接的特点 有两种通过 Modbus TCP/IP与两条秤通道进行通信的方法： ● 通过端口 502 与两条称重通道通信。称重通道 B 的数据记录表中的寄存器编号可按偏移值 5000递增。 ● 通过可自由组态端口实现两条通道的通信。记录表中所列的寄存器编号适用于两条称 重通道。 如果在一个网络中有多个SIWAREX 模块，则需要为 SIWAREX 模块分配新的 IP 地址。 ● 用于 SIWAREX WP521 的 ModbusTCP/IP：端口：502 ● 用于 SIWAREX WP521/WP522 的 Modbus TCP/IP：端口：502 或 ●SIWAREX WP522 通道 A 的 Modbus TCP/IP：可组态端口，通道 B：可组态端口。