根据 OPC UA 规范（V1.03及以下版本）定义向下兼容数据类型 通过 OPC UA 规范 (<= V1.03) 中定义的相关机制，可通过TypeDictionaries 从服务器中读取用 户自定义结构 (UDT) 的数据类型定义。 在 CPU 的 OPC UA服务器特性中，可设置 CPU 是否会根据 OPC UA 规范（V1.03 及以下版本） 为标准 SIMATIC服务器接口生成这些向下兼容的数据类型定义。 由于 TypeDictionaries 比较复杂，而且会生成大量需要在客户端进行解译的OPC UA XML 文件 （服务器接口），因此可使用 OPC UA 规范V1.04（“DataTypeDefinition”属性）中的一个较为 简单的解决方案。如果客户端支持 OPC UA 规范（V1.04或更高版本），请禁用此选项。 根据 OPC UA 规范（V1.04 及更高版本）定义数据类型的优势： • 服务器启动更快 •内存利用率更高 • “浏览”(Browse) 功能的速度更快服务器的订阅设置 使用订阅替代循环查询 通过对 PLC变量进行值监视，也可实现循环查询（轮询）。使用 Subscription：如果 PLC 变量的值发生变化，服务器将通知客户端。参见“OPC UA 客户端”。 一台服务器通常监控大量的 PLC值。因此，服务器定期向客户端发送包含 PLC 变量新值的通 知。 订阅的优势： • 服务器启动更快 • 内存利用率更高服务器发送通知的频率创建 Subscription 时，OPC UA 客户端可设定变量值发生变化时，新值发送的时间间隔。要限 制OPC UA 的通信载荷，可设置消息的Zui短时间间隔。为此，可使用Zui短发布时间间隔参数和 Zui短采样时间间隔的参数。Zui短发布时间间隔在“Zui短发布时间间隔”(Minimum publishing interval) 中，可设置变量值发生改变时服务器通过新值向客户端发送消息的时间间隔。 在下图中“Zui短采样时间间隔”为 250 ms。输入 200 ms作为“Zui短发布时间间隔”。订阅设置 在本示例中，数值更改后，如果 OPC UA 客户端请求更新，则 OPC UA 服务器将按照200 ms 的时间间隔发送新消息。 如果 OPC UA 客户端要求的更新频率为 1000 ms，则 OPC UA服务器每隔 1000 ms（1 秒）仅 发送一条带有新值的消息。 如果 OPC UA 客户端要求的更新频率为100 ms，则服务器每隔 200 ms 也只发送一条消息 （Zui短发布时间间隔）。 Zui短采样时间间隔在“Zui短采样时间间隔”(Minimum sampling interval) 中，可设置 OPC UA 服务器记录 CPU 变量值并与以前值相比较检查是否发生变更的时间间隔。 如果所选择的采样时间间隔小于发布时间间隔，且 OPC UA 客户端请求对特定 PLC变量进行高 速采样，则在每个发布时间间隔内将测量两个或更多变量值。
此时，OPC UA服务器将值变更写入队列中，并在发布间隔时间结束后，将所有值更改发送到客户端。在发布间隔时间内，如果发生的值更改次数过多且超出队列容量，则 OPC UA 服务器将覆盖Zui旧的值（具体取决于订阅数据的客户端的设置“Discard Policy”，此时，需激活选 项“DiscardOldest”）。Zui新值将发送到客户端。 所监视元素（所监视条目）的Zui大数量 在该字段中，指定该 CPU 的 OPC UA服务器可同时监视值更改的Zui大元素数量。 监视会占用资源。可监视元素的Zui大数量取决于所用的 CPU。 更多信息 有关 S7-1500CPU（固件 V2.0 和 V2.1）中 OPC UA 服务器有关订阅、采样间隔和发布间隔等 的系统限值信息，请参见“常见问题与解答”。 使用订阅时，可通过某些错误状态代码确定该错误的具体信息。有关 OPC UA 客户端各状态代 码的原因及补救措施等信息，请参见STEP 7 (TIA Portal) 在线帮助中的错误代码列表或以下“常 见问题与解答”。 订阅规则参见“订阅规则 (页303-304)”部分。 有关订阅诊断的信息，请参见“订阅诊断 (页 270)”部分。处理客户端和服务器证书 仅当 OPC UA服务器可向 OPC UA 客户端证明身份时，才能建立服务器与客户端之间的安全连 接。服务器证书可用于证实身份。 OPC UA服务器的证书 激活 OPC UA 服务器并确认安全提示后，STEP 7 会自动为服务器生成证书，并将其保存在 CPU的局部证书目录中。可以使用 CPU 的局部证书管理器查看并管理此目录（导出或删除证 书）。 下图所示为包含 OPC UA服务器自动生成的证书的 CPU 局部证书管理器：在建立连接时，服务器证书将从服务器传送到客户端。客户端将检查该证书。客户端用户将确定是否信任该服务器证书。 此时，客户端用户需确定是否信任该服务器证书。如果信任该服务器证书，则客户端将服务器证书存储在包含可信服务器证书的目录中。 在以下示例中，显示了客户端 "UA Sample Client"的对话框。如果用户单击“是”(Yes) 按钮，则 客户端将信任此服务器证书：客户端证书来自哪里？ S7-1500 的客户端 如果使用S7-1500 CPU 的 OPC UA 客户端（已启用 OPC UA 客户端），可使用 STEP 7 V15 及更高版本为这些客户端创建证书。 1. 在项目树中，选择将用作客户端的 CPU。 2. 双击“设备组态”(Deviceconfiguration)。 3. 在该 CPU 的属性中，单击“保护和安全 > 证书管理器”(Protection &Security > Certificate manager)。 4. 在“设备证书”(Device certificates)表格中，双击“