在 OPC UA服务器接口的节点上检查 CPU 本地数据的映射 当服务器接口中存在无效的分配（映射）时，它们可造成错误的读取和写入操作。检查分配并运行一致性检查。 限制 OPC UA 服务器的视图 通过选择 OPC UA 元素可限制 OPC UA 服务器的视图以及 OPC UA客户端的选项。 在该示例的服务器接口中，缺少“Robot_1”数据块，因为工业卡车不需要访问机器人的服务器 方法和变量。在这种情况下，zuihao在 S7-1500 CPU 的 OPC UA 属性中禁用标准服务器接口（SIMATIC 命名空间），以便无法通过其它任何方式访问过滤的节点。还可在服务器接口的属性中禁用每个已组态 OPC UA服务器接口的可见性，从而避免客户端在 接口运行期间使用该服务器接口。 •为此，请选择服务器接口并右键单击“属性”(Properties) 命令。举例来说，可通过此选项集中定义多个服务器接口，并且仅启用和下载所需服务器接口。关于服务器接口的信息 “OPC UA服务器接口”(OPC UA Server Interface) 编辑器采用表格结构，提供以下信息：请注意，Zui初并不会显示所有列。可右键单击表格的标题行确定显示的列。 现在该行时，可在巡视窗口（“OPC UA属性”区域）中显示该节点的 OPC UA 属性，如节点 ID、节点类别、节点类型及描述。 • BrowseName用户自定义服务器接口的语言中立名称位于Zui顶端 (BrowseName)。可任意选择该名称。 已添加到服务器接口的各个 OPC UA节点的名称 (BrowseNames) 位于接口名称下方。 不能在该对话框中更改 OPC UA 节点的名称。名称来自 STEP 7项目。 可将 OPC UA 节点从表中删除。这意味着该节点不再属于服务器接口，并且不再对 OPC UA 客户端可见。 •DisplayName 与 BrowseName 类似。但名称可进行翻译并以相应的语言显示（若可用）。 • 节点 ID OPC UA节点的 NodeId，例如 http://Server-Node_1；i=1 • 节点类型 OPC UA 节点的可指定为BOOL、BYTE、INT 等。 这些节点类型是由 Siemens 定义的，而不是 OPC 基金会定义的。例如，OPC 基金会为BOOL 使用布尔型节点类型。BOOL 直接由布尔型派生而来。 不能在此对话框中更改指定的节点类型：如果要使用其它节点类型，必须在STEP 7 项目中 更改相应 PLC 变量的类型。 • 数据类型 指定 STEP 7 项目中使用的 SIMATIC数据类型，例如布尔型、字节型、整型等。 • 访问等级 – 如果 OPC UA 节点为变量（UAVariable类型），则节点只能是可读 (RD) 或可读写 (RD/WR) 节点。 – 如果 OPC UA 节点为方法（UAMethod类型），则该节点始终可调用。 • 本地数据 CPU 中 SIMATIC 数据类型的数据块，会通过该数据块读取 OPC UA节点的值（UAVariable 类型）或向该数据块写入值。生成本地数据 如果服务器接口的节点尚未分配（“映射”）CPU的本地数据，则可选择为所有节点或者选定的 节点生成本地数据。系统将自动映射新创建的本地数据。对于未映射的所有节点，可单击“生成本地数据”(Generate local data) 按钮；对于单个节点，可选择相应节点并单击“生成本地数据”(Generate local data) 快捷菜单，自动生成本地数据。“生成本地数据”(Generate local data) 按钮： 图10-48 “生成本地数据”(Generate local data) 按钮：生成的节点只能映射本地数据。即，无对象、无文件夹、无方法或方法无输入/输出参数。单击该按钮或选择快捷菜单后，必须在后续对话框中选择在新数据块中或现有数据块中创建本 地数据。 一致性检查可选择检查服务器接口的一致性。 在一致性检查过程中，STEP 7 会检查服务器接口的 OPC UA 节点是否分别分配给合适的 OPCUA 元素（相同数据类型），或者使用的元素是否仍存在于 CPU 中。 要检查服务器接口的一致性，请单击 OPC UA服务器接口编辑器工具栏中的以下图标：一致性检查”(Consistency check) 按钮 导出接口 可选择以 XML 文件格式导出OPC UA 服务器接口。该 XML 文件包含服务器接口引用的所有数 据类型定义。 要导出 OPC UA 服务器接口，请单击 OPCUA 服务器接口编辑器工具栏中的以下图标： 图 10-50 “导出接口”(Export interface)按钮 更多信息 有关 OPC UA 通信模板副本的信息，请参见“OPC UA 通信的模板副本 (页305)”部分。配套规范的数据类型 数据类型的映射 下表显示了各个 OPC UA 数据类型的兼容 SIMATIC 数据类型。根据下图所示，指定数据类型（SIMATIC 数据类型 - OPC UA 数据类型）。系统不支持其它分 配方式。STEP 7不会检查是否遵循该规则，因此也不会预防分配错误。用户需确保所做的选 择和数据类型分配符合规则。OPC UA 服务器支持LocalizedText 和 ByteString 在 TIA Portal 版本 V17 和 S7-1500 CPU 固件版本V2.9 及以上版本中，可通过两个内置的 OPC UA 数据类型“LocalizedText”和“ByteString”对相应的SIMATIC 数据结构进行映射。有关这些 OPC UA 数据类型的定义，另请参见“OPC 10000-3 数据类型”的定义。这些数据类型用于配套规范中，用户程序可通过 OPC UA 接口编辑器进行轻松处理编辑。 LocalizedText一种结构，包含有一个带有区域设置标识符（如，en-US）字符串。 该结构中包含三个按既定顺序排列的元素和以下 SIMATIC 结构：• 编码（数据类型 OPC_UA_LocalizedTextEncodingMask）：位 0 指示“区域设置”(Locale) 字段是否包含内容；位 1 指示“文本”(Text) 字段是否包含内容。这两个字段中均应包含内容。 因此，建议将 SIMATIC的“编码”值设置为 2#00000011。 • 本地（WString 数据类型）：区域设置，如“en-US”。 •文本（WString 数据类型）：文本框，如“Text”。 ByteString 一个八位字节序列。 该结构的构成如下所示： •ActualLength（数据类型“OPC_UA_ByteStringActualLength”）：ByteString 数组的长度• ByteString（“Array ofByte”数据类型）：字节数组导入一个包含“LocalizedText”或“ByteString”类型定义的配套规范或参考命名空间。除此之外，还可自行创建一个服务器接口并定义带有数据类型“LocalizedText”或“ByteString”的地址模型。相关的操作过程，请参见下一章节。 操作步骤在以下章节中，将介绍如何使用接口编辑器创建一个类型为“LocalizedText”或“ByteString”的节点，并为该节点自动创建一个 SIMATIC数据结构。要在服务器接口中定义类型为“LocalizedText”/“ByteString”的 OPC UA 节点，请执行以下操作步骤： 1. 在“OPC UA 服务器接口”(OPC UA server interface) 区域中，创建类型为“LocalizedText”或“ByteString”的节点。这些节点类型包含在可选节点类型列表中。 2.在快捷菜单中，选择“生成本地数据”(Generate local data) 命令。要生成本地数据，可选择一个数据块。例如，名为“MyServerInterface_Data”的新数据块。 结果：STEP 7生成映射所需的结构，但仍需对“LocalizedText”所需的文本长度 (Text) 和所 需的区域设置 (Locale)进行调整。 此时，还需对“ByteString”的长度和数组进行调整。 在一致性检查后生成的一条警告消息中，指示需执行的相应调整。规则 • 节点“LocalizedText”或“ByteString”也可按照上文所述创建 UDT 结构，用于各种 DB 元素。 •节点类型“LocalizedText”或“ByteString”也可用于其它结构（嵌套）中。 • SIMATIC结构“LocalizedText”或“ByteString”只能整体使用；不能单独使用其中一种数据类型，如“OPC_UA_LocalizedTextEncodingMask”。 •各种方法的输入和输出参数也可为数据类型/节点类型“LocalizedText”或“ByteString”。将其它 OPC UA基本数据类型用于配套规范 除了“映射数据类型”部分列出的 OPC UA 数据类型以及 SIMATIC 端对应的数据类型之外，还可使用以下 OPC UA 基本数据类型： • OpcUa_NodeId • OpcUa_ •OpcUa_Guid • OpcUa_XmlElement • OpcUa_ByteString •OpcUa_LocalizedText 在应用程序中使用上文中所示基本数据类型的变量时，应满足以下要求：基本数据类型需用作复杂数据类型，且结构与相应的 OPC UA 基本数据类型完全相同。 • OpcUa_NodeId 和OpcUa_ 可用作系统数据类型；因此，这些数据类型不仅 可用于单个变量，也可用作结构中的元素。 •对于基本数据类型或内置数据类型 GUID 和 XmlElement，需根据 OPC UA 规范创建一个 PLC数据类型，之后将其用作某个结构中的元素，以便对这些元素的数据类型进行解析。 在下文中，介绍了每个基本数据类型所对应的 PLC数据类型。 • 对于 OpcUa_ByteString 和 OpcUa_LocalizedText，要求已在 TIA PortalV17 中创建，以便 在“配套规范”类型的服务器接口中使用这些数据类型： –在服务器接口中创建相应的节点类型（例如，OpcUa_LocalizedText） – 单击“生成本地数据”(Generatelocal data) 然后，STEP 7 在 DB 中自动生成适当的数据结构。 系统数据类型“OPC_UA_NodeId”在下表中，列出了 OPC UA 基本数据类型“OpcUa_NodeId”各个参数的含义。OPC_UA_NodeId 用于识标 OPCUA 服务器中的节点。