将 IO 设备组态为可选 要求 •通过 IO 控制器可对 IO 系统进行组态控制。如，CPU 1516-3 PN/DP 固件版本 V 1.7 及更高 版本 •STEP 7 V13 SP1 或更高版本 • 已经考虑了建立和运行标准机器项目的规则 (页 230)。 端口互连 在 STEP 7V15.1 及以上版本中，可选 IO 设备无需进行端口互连。 在以下情况下，需要通过用户程序进行定制的 IO系统设备间要求强制进行端口互连。 • IRT 已组态。 • MRP 已组态。 • 当前使用的 STEP 7 版本为 V15或更低版本。 操作步骤 要将 IO 设备组态为可选 IO 设备，请按以下步骤操作： 1. 创建一个项目。 2. 组态一个S7-1500 CPU FW V1.7 及以上版本作为 IO 控制器。 3. 组态所需的 IO 设备并将这些 IO 设备分配给 IO控制器。 4. 选择要标记为可选的 IO 设备。 5. 选择“PROFINET 接口 [X1] >gaoji选项”(PROFINET interface [X1]" > Advanced options) 区域。总结：通常步骤 在实现标准机器方案时，分为以下几个阶段： 1. 工程组态阶段：创建标准机器项目并将其装载到特定机器或设备： –完整组态特定机器或设备所需的全部 IO 设备（选件） – 把那些将在特定机器或设备中忽略的 IO 设备组态为可选 –准备用户程序（参见“灵活组态 IO 设备顺序 (页 226)”），要能够通过交换机或 HMI 设 备现场选择现有实际组态 2.调试阶段：准备要运行的特定机器或设备： – 将机器或设备集成到现场网络中（请参见“本地修改可多次使用的 IO 系统 (页 216)”）– 通过组态的选项选择 IO 系统的当前组态设备组态为可选 IO 设备 7. 对于所有待组态为可选的 IO 设备，重复步骤 4 到6。 8. 将组态加载到 CPU 中。 结果：装载此组态后，系统的行为如下： • 为 IO 系统的组态控制准备好 CPU。 • 所有IO 设备都被禁用。 • 无论是要使用用户程序自定义组态（添加可选 IO 设备），还是不对装载的组态进行任何更改：必须在用户程序中调用“ReconfigIOSystem”指令，并向系统通知当前组态！若不调用“ReconfigIOSystem”指令，系统将无法运行。 有关操作过程的更多信息，请参见“在程序中启用可选 IO 设备 (页221)”。 通过“IO 通信”表快速进行参数分配 也可以在“IO 通信”表中指定 IO 设备是否可选。 在“可选的 IO设备”(Optional IO device) 附加列中，每个 IO 设备都有一个可以选择的复选框， 用于指示 IO设备是否可选。可以在此处集中调整设置。在程序中启用可选 IO 设备 要求 • 通过 IO 控制器可对 IO系统进行组态控制。如，CPU 1516-3 PN/DP 固件版本 V 1.7 及更高 版本 • STEP 7 V13 SP1或更高版本 • 至少有一个 IO 设备组态为可选 IO 设备。 • 已经考虑了建立和运行标准机器项目的规则 (页 230)。 操作步骤请遵循 SIMATIC S7-1500、ET 200SP CPU 以及 CPU 1516pro-2 PN文档中的相关信息与调试规 则。 下面关于操作步骤的描述仅包括了解可选 IO 设备的程控激活所需的步骤。要启用或禁用 IO设备，请按以下步骤操作： 1.针对指令“ReconfigIOSystem”，创建一个数据记录“CTRLREC”。有关数据记录结构的更多信 息，请参见 STEP 7在线帮助。 2. 调用指令“ReconfigIOSystem”，并选择 MODE 1，禁用所有 IO 设备。 如果将 CPU 设置为STOP 或 POWER OFF 状态以便在此状态下修改设备（例如添加可选的 IO 设备），不必在模式 1下使用“ReconfigIOSystem”明确禁用。这种情况下，在 STOP-RUN 转换和 POWER-OFF >POWER-ON 转换后，所有 IO 设备会自动禁用。 3. 将设备设为安全状态，以便毫无危险地改造设备：根据目标应用将设备放在一起。将所需的可选 IO 设备添加到组态中计划的位置（按照正确 顺序！），或者除去不再需要的可选 IO 设备。4. IO 设备组网。 5. 启动 S7-1500 系统并再次调用“ReconfigIOSystem”指令。选择 MODE2，以传输数据记录 CTRLREC。 6. 成功传输数据记录后，再次调用“ReconfigIOSystem”指令。选择 MODE 3以启用属于当前 组态的所有 IO 设备。 结果：CPU 激活以下 IO 设备： – 所有尚未设置为可选 IO 设备的 IO 设备。 –控制数据记录中列出的所有可选 IO 设备 (CTRLREC)。 以下 IO 设备仍被禁用： – 扩展单元（运行期间更改的 IO设备）。 – 控制数据记录中未列出的可选 IO 设备。 说明 针对参数 MODE 的所有值，使用相同的控制数据记录(CTRLREC)，调用指 令“ReconfigIOSystem”！ 如果针对参数 MODE的值使用不同的数据记录，会导致组态的自定义不一致，并导致发出不 可思议的错误消息。 示例：用于激活 IO 设备的数据记录结构 IO设备“IO-Device_2”将作为唯一的 IO 设备在用户程序中激活。执行此操作只需要使用“IO-Device_2”的硬件标识符即可。建议：使用硬件标识符的系统常量来代替juedui值，如本例中所示。使用此过程，数据块的内容不受因组态更改而导致的硬件标识符更改的影响。
① IO device_2 被组态为可选 IO 设备。 ②在传输了数据记录并且使用“ReconfigIOSystem”指令激活了组态后，IO device_2 将包含在组态中并与 IO控制器进行 数据交换示例：激活一个可选 IO 设备 创建数据块 此示例中，在数据块中创建控制数据记录。数据块结构如下： 第 2行：数组定义：具有 4 个元素的 Word 类型数组。Array of Word 可作为数据类型。 第 3行：数据记录的版本（当前：V1.0）。 第 4 行：要激活的可选 IO 设备数（此处：1）。 第 5 行：IO设备的硬件标识符列表，在此作为系统常量插入。 第 6 行：用户程序中设置的端口互连数（此处：0）。 第 7行：额外的数据记录（可选）MODE 输入参数可以具有以下值： MODE 说明 1 通过调用 MODE 1 的指令，可禁用 IO系统中的所有 IO 设备。指令“ReconfigIOSystem”在内部调用指令“D_ACT_DP"”。“ReconfigIOSystem”将在以下输出参数中返回 D_ACT_DP 检测到的错误： • STATUS（错误代码） • ERR_INFO（IO设备的硬件标识符导致发生错误）。 在 STATUS 和 ERR_INFO 中，CPU 会输入上次确定的错误/硬件标识符，并覆盖现有错误代码。因此，除输入错误外，还可提供其它错误。 2 为控制 IO 系统的实际组态，该指令将数据记录传送到 PROFINET接口，该接口通过块参 数“LADDR”寻址（PROFINET 接口的硬件标识符）。 3 IO 系统中的所有非可选 IO设备和控制数据记录 CTRLREC 中列出的可选 IO 设备已启用。 CTRLREC 数据记录中未列出的可选 IO设备仍处于禁用状态。 如果扩展单元中的 IO 设备（或运行中的 IO 设备）在 CTRLREC 控制数据记录中列出，PN IO系统将有以下反应： • 在使用 MODE 3 调用 ReconfigIOSystem 时，扩展单元中的 IO 设备仍处于禁用状 态。此反应与没有组态控制的 IO 设备的组态的反应一致。扩展单元中的 IO 设备在默认情 况下禁用，并且必须在用户程序中启用。有关扩展单元的更多信息，请参见“扩展系统。关于规则的说明与建议 • 如果未在控制数据记录或数据块响应中将要组态的 IO 设备列为可选IO 设备，此 IO 设备将 不属于组态，并且不与 CPU 进行数据交换。 • 如果未激活任何可选 IO设备并且使用装载的组态而不进行重新组态，则必须按照前面的步 骤进行操作，并将控制数据记录传输到 CPU。控制数据记录的结构简单，包含以下变量： – 版本（高位字节 = 1，低位字节 = 0） – 要激活的可选设备数量 = 0 –用户程序中设置的端口互连数 = 0 • 在 STOP > RUN 转换和 POWER-OFF > POWER-ON转换后，所有 IO 设备会自动禁用。因 此，无需使用 MODE 1 调用 ReconfigIOSystem，组态控制便可正常发挥作用。如果用户使用自己的项目作为有效的通用样本对组态控制进行编程，我们建议在进行任何 重新组态之前，zuihao还是使用 MODE 1 执行ReconfigIOSystem 调用。这样，此样本还可用 于在 RUN 模式下进行重新组态。 • 在使用 IRT 时同时调试多种I/O 系统（超过 8 个可选 IO 设备）： 在启用可选 IO设备时要保持较短的启动时间（ReconfigIOSystem，MODE 3），请注意以 下提示：检查 IO设备的设备编号。设备编号应遵守以 IO 控制器开头的拓扑互连，采用升 序。IO 设备在拓扑中与 IO 控制器的距离越远，也就是说 IO控制器和相关 IO 设备之间的 IO 设备越多，设备编号就越大。 在选择了 PROFINET 接口的巡视窗口的“以太网地址 -PROFINET”(Ethernet addresses - PROFINET) 区域中设置设备编号。使用线性拓扑的设备编号分配示例。