扩展站 — 运行期间更改的 IO设备（分布式 I/O） 在扩展坞中，使用“在操作期间替换 IO 设备（“替换伙伴”）”下图显示了带有扩展坞和几个扩展单元的自动化单元。在操作期间替换 IO 设备的应用领域 可以使用 PROFINET 的“在操作期间替换IO 设备（“替换伙伴”）”功能，对自动机械装置进行工 具更换。 典型工具包括： • 焊枪 •用于制造部件的定位工具对在操作期间替换的伙伴端口进行互连的要求 在下列情况下，可以使用在操作期间替换的伙伴端口互连 IO 设备。 •替换 IO 设备（扩展单元）未组态 IRT 通信。 • PROFINET 接口连接到以太网子网。 • PROFINET设备支持拓扑组态。 • IO 控制器、替换的 IO 设备（扩展单元）以及替换 IO 设备取决于运行的交换机（扩展坞） 支持此功能。说明 唯一 IP 地址 扩展系统的每个扩展单元都必须在共享项目中组态有唯一 IP 地址，并在与该系统的所有其 它扩展单元所在的 IO控制器中运行。 适用条件 通过在操作期间替换 IO 设备实现扩展系统时应该遵循下列几点： •按照组态中的默认设置，必须取消激活所有扩展单元的 IO 设备。 • 在任何时间，仅有一个扩展单元处于激活状态，即只能激活一个扩展单元的IO 设备。 在 激活一个扩展单元的 IO 设备之前，其它扩展单元的所有 IO 设备必须取消激活或者禁用。通过“D_ACT_DP”指令激活 IO 设备 • 必须创建到此扩展单元及其 IO 设备的物理连接，以便激活扩展单元。 然后接通 IO设备 （通电）。 同时，必须使用“D_ACT_DP”指令在用户程序中激活此扩展单元的所有 IO 设 备。 说明 在 CPU的“STARTUP”模式下自动取消激活 如果 CPU 处于“STARTUP”模式，则运行期间替换的扩展系统的 IO设备将自动被取消激活。 • 在返回“IO 设备激活”消息后，通过使用“直接 I/O 访问”命令可访问 IO 设备。 • 在开始OB 1 循环时，尽量通过调用指令“D_ACT_DP”来激活和取消激活 IO 设备。 说明 操作期间替换 IO设备的数量（“替换伙伴端口”）- 扩展单元的数量 如果希望实现Zui短的工具更换时间，那么必须遵循下列几点，具体取决于正在使用的 CPU或 CP： – 只有那些已经使用 PROFINET 的“优先化启动”功能进行组态的 IO 设备才能以优先化方式 启动。 使用此PROFINET 功能进行组态的 IO 设备的数量受到限制。 – 一次只能激活有限数目的 IO 设备。该数目取决于可用的“D_ACT_DP”资源。 扩展单元不 应包含超过对应数目的 IO 设备。 如果在一个扩展单元中运行多个 IO设备，那么 IO 设 备必须逐个激活，所用的时间也相应更长。 示例： S7‑CPU 1516‑3 PN/DP可运行Zui多 32 个具有“优先化启动”功能的 IO 设备，可通 过“D_ACT_DP”同时激活 8 个 IO 设备。因此，为实现预定的Zui优应用，扩展单元的 IO 设备不应该超过 8 个，所有替换的扩展单元 中的 IO 设备不应该超过 32个。
组态扩展系统 组态扩展系统 必须在STEP 7 中组态与各个 IO 设备的可能连接。 STEP 7 中的步骤 1. 按通常形式组态系统，但不组态各个PROFINET 设备的拓扑互连。 2. 导航至“拓扑视图”(Topology view) 选项卡。 3.选择要在操作期间用于连接替换伙伴的端口。 4. 导航至巡视窗口的“属性”(Properties)选项卡，并选择区域导航中的“端口互连”(Port interconnection)。 5. 在“伙伴端口”(Partner port)下，选择“备用伙伴”(Alternative partners) 选项。 6. 选择所需的伙伴端口： 为此，请单击“