SIEMENS西门子 功率模块 6SL3210-1PE31-1AL0

           通过 PN/PN 耦合器连接至其它S7‑1500R/H 系统 两个 S7‑1500R/H 冗余系统通过 PN/PN 耦合器循环交换 IO 数据。下图中，PN/PN 耦合器将两个 S7‑1515R 冗余系统彼此相连。PN/PN 耦合器的两侧均分配给 S7‑1515R冗余系统。PN/PN 耦合器的两侧均以系统冗余和介质冗余方式连接至相应的 S7‑1515R 冗余系统。将 IO 设备分配给S7-1500R/H 冗余系统 本节通过两个示例介绍如何将 IO 设备分配给 S7-1500R/H 冗余系统。 • 带有 S2 或S1 设备的 S7-1500R 的步骤。 • 带有 R1 设备的 S7-1500H 的步骤交换机下游的PROFINET 设备 要将其它 PROFINET 设备连接至PROFINET 环网，请使用交换机。对于 S7‑1500R 冗余系统， 除了 MRP 外，还应确保 PROFINET环网中的交换机支持 H‑SYNC 转发功能。 使用交换机将以下设备连接至 PROFINET 环网。 •带有一个端口的 PROFINET d设备 • 不支持 MRP 的 PROFINET 设备 • 不支持H-Sync 转发功能的 PROFINET 设备，比如标准 IO 设备。IO d设备 1 (S2) IO 设备 1位于 PROFINET 环网中。 IO 设备 1 支持系统冗余 S2、MRP 和 H-Sync 转发功能。 交换机交换机位于 PROFINET 环网中。交换机支持 MRP 和 H‑SYNC 转发功能。 IO 设备 2 IO 设备2 通过交换机连接到 PROFINET 环网。 IO 设备 2 是通过“交换 S1 设备”功能连接到 S7-1500R冗余系统的标准 IO 设备 HMI 设备 HMI 设备通过交换机连接到 PROFINET 环网。 交换机下游的PROFINET 设备 组态中的其它 PROFINET IO 系统 组态还可包含具有自己的IO 设备的其它 IO 连接器。为使 PROFINET 环网中有足够大的带宽供 S7-1500R/H冗余系统使用，可在交换机下游放置具有 IO 设备的其它 IO 控制器。 确定 PROFINET 环网内外的Zui大 IO设备数时，STEP 7 中的冗余系统不会识别 S7-1500 CPU。 如果使用 S7-1500 CPU，必须自行检查Zui大数量。CPU 支持 H-Sync 转发功能，可作为 PROFINET 环网的节点。下图中，PN/PN 耦合器将S7‑1515R 冗余系统连接至另一 PROFINET IO 系统。PN/PN 耦合器左 侧分配给S7‑1515R 冗余系统。分配为系统冗余和介质冗余。PN/PN 耦合器右侧分配给 CPU 1516（IO 控制器）。本例中，CPU1516 的 PROFINET IO 系统无冗余。

           带 S2/S1 设备的 S7-1500R/H的步骤 要将 S2 或 S1 设备分配给 S7-1500H 冗余系统，请将 IO 设备的接口模块连接到每个 S7-1500H CPU。1. 在 STEP 7 的网络视图中，选择该 IO 设备的 PROFINET 接口。 2. 在 IO 设备的PROFINET 接口与左侧 CPU 的 PROFINET 接口 X1 之间拖放一条连线。带有 R1 设备的 S7-1500H 的步骤要将 R1 设备分配给 S7-1500H 冗余系统，请将 R1 设备的每个接口模块连接到 H-CPU 。 每个 R1设备的左侧接口模块必须连接到网络视图中的左侧 H-CPU。每个 R1 设备的右侧接口 模块必须连接到网络视图中的右侧 H-CPU。为此，请执行以下步骤： 1. 切换到网络视图。 2. 在 ET200SP-R1_1 站的左侧接口模块的 PROFINET 接口和左侧H-CPU 的 PROFINET 接口 X1 之间拖放一条连线。 3. 在 ET200SP-R1_1 站的右侧接口模块的PROFINET 接口和右侧 H-CPU 的 PROFINET 接口 X1 之间拖放一条连线。 4. 切换到 ET200SP-R1_1站的设备视图并为两个接口模块设置看门狗定时器。为此，导航到 巡视窗口中的“属性 > PROFINET 接口 [X1] >gaoji选项 > 实时设置 > IO 周期”(Properties > PROFINET interface[X1] > Advanced options > Real-time settings > IOcycle)。分配 IO 设备的替代方法。 对于较大的项目，我们建议按如下方式分配 IO 设备： 1. 切换到网络视图。 2.将光标移到要分配的站上。 3. 按下鼠标右键并在快捷菜单中选择“分配给新的 DP 主站/IO 控制器”(Assign to newDP master/IO Controller)。 4. 在以下对话框中选择两个 IO控制器，单击“确定”(Ok)。这会将左侧接口模块分配给左 侧 IO 控制器，将右侧接口模块分配给右侧 IO 控制器。 5. 对其它IO 设备重复步骤 2 到 4 或标记多个站。 作为标准 IO 设备的智能设备 如果要将智能设备分配给 S7-1500R/H冗余系统，则必须通过其导出的 GSD 文件包含已组态的 智能设备。 要在 S7-1500R/H 冗余系统中将智能设备作为标准 IO设备运行，请务必在 H 系统组态中使用 智能设备的 GSD 文件。 • SIMATIC CPU 用作智能设备 – 将STEP 7 中的 SIMATIC CPU 组态为具有所有传输区域的智能设备。 – 将智能设备导出为 GSD 文件。GSD导出功能位于 PROFINET 接口属性的“操作模式 > 智 能设备通信 > 导出通用系统描述文件(GSD)”(Operating mode > I-device communication > ExportGeneric System Description file (GSD)) 下。 – 在 STEP 7 中安装 GSD文件。 • HMI 设备用作智能设备（“直接键”功能） – SIMATIC Comfort Panel 和 SIMATICMobile Panel 的 GSD 文件位于本节末尾的链接下。在 S7-1500R/H 冗余系统的组态中，进行介质冗余 (MRP)组态 本节通过两个示例说明如何在 S7-1500R/H 冗余系统组态中进行介质冗余 (MRP) 组态。 • 组态 MRP 以在S7-1500R 冗余系统中基于 S2 设备 (ET 200SP) 进行组态。 • 组态 MRP 以在 S7-1500H冗余系统中基于 R1 设备 (ET 200SP) 进行组态。 要求 • S7-1500R/H 冗余系统。 •环网中的所有设备都支持介质冗余协议 MRP。 • IO 设备分配给 S7‑1500R/H 冗余系统。 • 在域设置(S7-1500H) 中创建了 MRP 域“mrpdomain-2”。 组态 MRP 以在 S7-1500R 冗余系统中基于 S2设备 (ET 200SP) 进行组态 指定 S7-1500R 冗余系统 CPU 的 MRP 角色和 MRP 域 在STEP 7 中创建了 S7-1500R 冗余系统后，STEP 7 将自动为两个 CPU 的PROFINET 接口 X1 分 配 MRP 角色“管理员（自动）”(Manager (auto))。 在 STEP 7中为 S7-1500R 冗余系统的 S2 设备指定 MRP 角色和 MRP 域 要为环网中的其它设备指定介质冗余，请按以下步骤操作：1. 在 STEP 7 的网络视图中，选择 S7-1500R 冗余系统内其中一个 CPU 的 PROFINET 接口 X1。2. 在巡视窗口中，浏览到“属性 > 常规 > gaoji选项 > 介质冗余”(Properties >General > Advanced options > Media redundancy)。 3.单击“域设置”(Domain settings) 按钮。组态 MRP 以在 S7-1500H 冗余系统中基于 R1 设备 (ET200SP) 进行组态 设置 S7-1500H 冗余系统 CPU 的 MRP 角色和 MRP 域 在 STEP 7 中创建S7-1500H 冗余系统后，STEP 7 将自动为两个 CPU 的 PROFINET 接口 X1 分 配 MRP角色“非环网中的设备”(Not device in the ring)。对于作为 PROFINET 环网的项目工程组 态，必须将MRP 角色更改为“管理员（自动）”(Manager (auto))。 要更改冗余系统的 MRP 角色，请按以下步骤操作： 1.切换到 S7-1500H 冗余系统的设备视图。 2. 选择 S7-1500H 冗余系统的上层 H-CPU（安装导轨_0）的PROFINET 接口 X1。 3. 在巡视窗口中，浏览到“属性 > 常规 > gaoji选项 >介质冗余”(Properties > General > Advanced options > Mediaredundancy)。 4. 将 MRP 域更改为“mrpdomain-1”（根据需要），将 H-CPU的介质冗余角色更改为“管理员 （自动）”(Manager (auto))。 5. 选择 S7-1500H 冗余系统中下方 H-CPU的 PROFINET 接口 X1。 6. 将 MRP 域更改为“mrpdomain-2”（根据需要），将 H-CPU的介质冗余角色更改为“管理员 （自动）”(Manager (auto))。 7. 启用“诊断中断”(Diagnosticinterrupts) 选项。 说明 如果启用“诊断中断”(Diagnostic interrupts)选项，则在出现以下错误时会在环网端口生成 诊断中断： 布线或端口错误： – 相邻的环网端口不支持介质冗余 MRP。 –环网端口连接到非环网端口。 – 环网端口连接到另一个 MRP 域的环网端口。 更多信息，请参见 STEP 7在线帮助。