SIEMENS西门子 数字输入模块 6ES7 131-6BH01-0BA0

            DI 的特性 设置 DI 的功能通过组态数字量输入，指定切换时数字量输入触发哪些功能。 可以选择下列选项： 数字量输入的功能 含义 其它选项特定的参数 捕获 (页42) 相应数字量输入上出现组态沿时将当前的位置值作 为 Capture 值保存。 CAPTURED_VALUE 反馈位指示捕获值。此功能仅适用于两个数字量输入之一。 • 输入延时 • 边沿选择 • Capture 功能的频率 无功能的数字量输入没有为相应的数字量输入分配任何工艺功能。 可通过相应反馈位读取数字量输入的信号状态： • STS_DI0 • STS_DI1 •输入延时 说明 只能在工作模式“将位置值（SSI juedui值）作为参考”下选择“Capture”功能。 输入延时通过组态输入延迟，可以抑制数字量输入上的干扰。脉冲宽度比组态的输入延迟更短的信 号被抑制。 可以从以下输入延时中进行选择：DQ 的特性设置输出 通过数字量输出的参数分配，可以指定数字量输出的切换条件。 根据操作模式，可选择以下选项： 在操作模式“定位输入”中的数字量输出的功能 (页 57) 含义 其它选项特定的参数 比较值和上限之间 （默认） 如果比较值 <= 位置值 <=Zui大位置值， 则相应数字量输出激活 • 比较值 0 • 比较值 1 • 滞后（采用增量的形式） 在比较值和下限之间 如果Zui小位置值<= 位置值 <= 比较值， 则相应数字量输出激活 • 比较值 0 • 比较值 1 • 滞后（采用增量的形式） 比较值 0和 1 之间 如果比较值 0 <= 位置值 <= 比较值 1， 则数字量输出 DQ1 激活 • 比较值 0 • 比较值 1• 计数方向 • 滞后（采用增量的形式） 在比较值持续一个脉宽时间 当位置值等于、小于或大于比较值时，相应数字量输出将在所分配的时间内和位置值变 化方向上处于激活状态。 • 比较值 0 • 比较值 1 • 计数方向 • 脉冲持续时间 •滞后（采用增量的形式） 在 CPU 发出置位命令后，达 到比较值之前 当 CPU 发出置位命令时，相应数字量输出将在所分配的位置值变化方向上处于激活状 态，直到位置值等于、小于或大于比较值。 • 比较值 0 • 比较值 1 • 计数方向 •滞后（采用增量的形式） 由用户程序使用 CPU 可通过控制接口 (页 52)切换相应数字量 输出。比较值 0 操作模式“定位输入”：通过比较值 (页 57)的参数分配，可以指定数字量输出 DQ0 因所选比较事件而切换的位置 值。 如果使用位置值长度Zui大为 31 位的SSI juedui编码器，则必须输入一个正整数 (DINT)，值 范围在 0 和 2(MSB-LSB+1)-1之间。如果使用位置值长度为 32 位的 SSI juedui编码器，则必须 输入一个有符号的整数 (DINT)，值范围在–2147483648 和 2147483647 之间。 如果使用 DQ“在比较值 0 和比较值 1 之间”功能，则比较值 0必须小于比较值 1。默认设 置为“0”。 操作模式“测量”： 通过比较值 (页 61)的参数分配，可以指定数字量输出 DQ0因所选比较事件而切换的测量 值。 必须输入一个浮点数 (REAL)。如果使用 DQ“在比较值 0 和比较值 1 之间”功能，则比较 值0 必须小于比较值 1。Zui小值为 -7.922816 x 1028。默认设置为“0.0”。比较值的单位取 决于测量变量。 比较值 1操作模式“定位输入” 通过比较值 (页 57)的参数分配，可以指定数字量输出 DQ1 因所选比较事件而切换的位置 值。如果使用位置值长度Zui大为 31 位的 SSI juedui编码器，则必须输入一个正整数 (DINT)，值 范围在 0 和2(MSB-LSB+1)-1 之间。如果使用位置值长度为 32 位的 SSI juedui编码器，则必须 输入一个有符号的整数(DINT)，值范围在 –2147483648 和 2147483647 之间。 如果使用 DQ“在比较值 0 和比较值 1之间”功能，则比较值 0 必须小于比较值 1。默认设 置为“10。操作模式“测量” 通过比较值 (页61)的参数分配，可以指定数字量输出 DQ1 因所选比较事件而切换的测量 值。 必须输入一个浮点数 (REAL)。如果使用DQ“在比较值 0 和比较值 1 之间”功能，则比较 值 0 必须小于比较值 1。Zui大值为 7.922816 x1028。默认设置为“10.0”。比较值的单位取 决于测量变量。 计数方向 使用此参数指定所选功能有效时的位置值变化方向。可以选择下列选项： 位置值变化方向 含义 在两个方向上 （默认） 无论位置值增加还是降低，都执行相应数字量输出的比较 和切换。 向上只有位置值增加时，才会执行相应数字量输出的比较和切 换。 向下 只有位置值降低时，才会执行相应数字量输出的比较和切 换。可为以下功能组态参数： • 比较值 0 和 1 之间（“位置输入”操作模式） • 在比较值持续一个脉宽时间 • 在 CPU发出置位命令后，达到比较值之前 脉冲持续时间 通过组态“在比较值持续一个脉宽时间”功能的脉冲宽度，可以指定相应数字量输出处于激活状态的毫秒数。 允许介于 0.1 到 6553.5 ms 之间的值。 默认设置为“500.0”，相当于 0.5 s的脉冲持续时间。

         滞后（采用增量的形式） 通过组态滞后 (页73)，可以定义比较值前后的范围。对于“在比较值和上限之间”和“在比较值与下限之间”功能，还会对计数器限值应用滞后。在滞后范围内，数字量输出无法重 新切换，直到位置值离开该范围一次为止。选择一个足够小的滞后值。如果滞后范围的起始值为所组态的比较值且超出整个位置值范 围，则无法确保比较值的正常运行。无论滞后值是多少，滞后范围都在达到计数上/下限时结束。 如果输入“0”，则禁用滞后。可输入一个介于 0 和 255之间的值。默认设置为“0”。 说明 滞后只适用于操作模式“定位输入”。 指定测量值 测量变量该参数指定了工艺模块是提供一个确定的测量变量 (页 64)还是完整的 SSI 帧。 可以选择下列选项： 选项 含义 其它选项特定的参数频率 （默认） 测量变量显示了每秒的增量数，其中的每次增量均对应 于一次位置值变化。该值为浮点数 (REAL)。单位为 Hz。反馈接口中的 MEASURED_VALUE 值表示测量值。 • 更新时间 周期 测量变量即为位置值的两个增量间的平均周期。该值为 整数(DINT)。单位为 s。 反馈接口中的 MEASURED_VALUE 值表示测量值。 • 更新时间 速度 测量变量是速度值。有关速度测量示例，请参见“每单位增量数”(Increments per unit) 参数的说明。 反馈接口中的MEASURED_VALUE 值表示测量值。 • 更新时间 • 速度测量的时间基数 • 每单位增量数将返回 SSI 帧的前 32位（位 0 到位 31），而不是测量 变量。在这种情况下，还将提供不属于位置信息的特殊 位。还会忽略已组态的方向反转。 反馈接口中的MEASURED_VALUE 值表示 32 位。 相关示例，请参见帧格式的示例 (页 174)。此选项仅在 工作模式“将位置值（SSIjuedui值）作为参考”下可用。 — 说明 如果测量值计算需要每转增量，则通过参数化的报文长度作为 2 的幂次方自动计算得出，例如每转 8192 个增量的报文长度为 13 位。如果使用 SSI juedui编码器，其每转增量不对 应于 2的幂次方，则计算的测量值可能会暂时不正确。 更新时间 以毫秒组态更新时间 (页64)，可指定两次测量值更新间的时间间隔。通过较长的更新时 间可平滑不稳定的测量变量。如果输入“0”，则测量值可在每个模块内部周期更新一次。Zui多可输入三个小数位。允许 介于 0.0 到 25000.0之间的值。默认设置为“10.0”。 速度测量的时间基数 该参数定义速度将返回的时间基数。 可以选择下列选项：每单位增量数该参数定义了每个相关单位的增量数（由 SSI juedui编码器提供，用于速度测量）。 可输入一个介于 1 和 65535 之间的值。示例 1： juedui编码器以每转 12 位的分辨率工作并且每转执行的增量数为 4096 。应以每分钟转数 为单位测量速度。这种情况下，需指定以下参数： • 每单位增量数：4096 • 速度测量的时基：60 s 示例 2： 行程 1 米，编码器相应地传送10000 个增量。应以每秒米数为单位测量速度。 这种情况下，需指定以下参数： • 每单位增量数：10000 • 速度测量的时基：1sFast Mode（增量编码器或脉冲编码器） 计数器输入 信号类型 可以从以下信号类型 (页 76)中选择： 信号类型 含义其它选项特定的参数 增量编码器（A、 B 相移） 已连接带有 A 和 B 相移信号的 增量编码器。 • 反转方向 • 信号评估 •滤波频率 • 传感器类型或接口标准 增量编码器（A、 B、N） 已连接带有 A 和 B 相移信号以 及零信号 N 的增量编码器。 •反转方向 • 信号评估 • 滤波频率 • 传感器类型或接口标准 • 对信号 N 的响应 • 同步频率 • 同步计数方向 脉冲 (A)和方向 (B) 已连接带有方向信号（信号 B） 的脉冲编码器（信号 A）。 • 滤波频率 • 传感器类型或接口标准 脉冲 (A)已连接不带方向信号的脉冲编码 器（信号 A）。 • 滤波频率 • 传感器类型或接口标准 向上计数 (A)，向 下计数 (B)已连接向上计数（信号 A）和向 下计数（信号 B）的信号。 • 滤波频率 • 传感器类型或接口标准。

          传感器类型 (TM Count)通过组态传感器类型，可以为 TM Count 指定计数器输入的切换方式。 可以选择下列选项： 传感器类型 含义 源型输出 （默认）编码器/传感器将输入 A、B 和 N 切换为 24VDC。 漏型输出 编码器/传感器将输入 A、B 和 N 切换为 M。推挽（漏型和源型输出） 编码器/传感器将输入 A、B 和 N 交替切换为 M 和 24VDC。使用增量编码器时通常选择“推挽”类型的传感器。使用光栅、接近开关等 2 线制传感器时，需要选择相应的接线，即“源型输出”或“漏型输出”。 要确定您的增量编码器是否为推挽编码器，可查看编码器的数据表。 说明如果使用推挽编码器且组态的传感器类型为“推挽（漏型和源型输出）”，则可以监视编码 器信号以判断是否断线。 接口标准 (TMPosInput) 使用该参数为 TM PosInput 指定编码器输出对称 (RS422) 信号还是非对称 (TTL) 信号。可以选择下列选项： 接口标准 含义 RS422， 对称（默认） 编码器输出符合 RS422 标准 (页 78)的对称信号。 TTL(5 V)，不对称 编码器输出符合 TTL 标准 (页 76)的非对称 5 V 信号。 说明 RS422 标准提供的抗干扰度高于TTL 标准。如果您的增量编码器或脉冲编码器支持 RS422 和 TTL 标准，建议您使用 RS422 信号标准。