SIEMENS西门子 信号线 6FX50022CA311BF0

            如果选择了“自动”(Automatic) 选项，单稳态触发器时间将自动适应所用的编码器。在等时模式下，“自动”(Automatic) 选项对应于单稳态触发器时间 64 µs。如果所用 SSI 值编码器的单稳态触发器时间小于 64 µs，您可通过选择具体编码器值来实现更快的同 步时间。奇偶校验通过奇偶校验的参数分配，可以指定 SSI juedui编码器是否传送一个奇偶校验位。 举例来说，如果已分配具有奇偶校验功能的 25位编码器，则工艺模块将读取 26 位。通 过位 ENC_ERROR 在反馈接口中报告奇偶校验错误。 位置值的 LSB 位号此参数用于在 SSI juedui编码器的帧中指定位置值的 LSB（Zui低有效位）位号。这样就可以 限制提供位置值的帧的范围。该值必须小于位置值的 MSB 位号。位置值的 MSB 和 LSB 位的位号差必须小于 32。 默认设置为“0”。 说明如果已选择代码类型“格雷码”(Gray)，则只将位置值的 LSB 与 MSB 范围内的值转换为二进 制码。 位置值的 MSB 位号此参数用于在 SSI juedui编码器的帧中指定位置值的 MSB（Zui高有效位）位号。这样就可以 限制提供位置值的帧的范围。该值必须小于帧长度并大于位置值的 LSB 位号。位置值的 MSB 和 LSB 位的位号差必须小 于 32。 默认设置为“12”。 说明如果已选择代码类型“格雷码”(Gray)，则只将位置值的 LSB 与 MSB 范围内的值转换为二进 制码。DQ 的特性 设置输出通过数字量输出的参数分配，可以指定数字量输出的切换条件。 根据操作模式，可选择以下选项： 数字量输出的功能 (页 57) 含义其它选项特定的参数 比较值和上限之间 （默认） 如果比较值 <= 位置值 <= Zui大位置值， 则相应数字量输出激活 •比较值 0 • 比较值 1 • 滞后（采用增量的形式） 在比较值和下限之间 如果Zui小位置值 <= 位置值 <= 比较值，则相应数字量输出激活 • 比较值 0 • 比较值 1 • 滞后（采用增量的形式） 比较值 0 和 1 之间 如果比较值 0 <=位置值 <= 比较值 1， 则数字量输出 DQ1 激活 • 比较值 0 • 比较值 1 • 计数方向 • 滞后（采用增量的形式）在比较值持续一个脉宽时间 当位置值等于、小于或大于比较值时，相应 数字量输出将在所分配的时间内和位置值变 化方向上处于激活状态。 •比较值 0 • 比较值 1 • 计数方向 • 脉冲持续时间 • 滞后（采用增量的形式） 无功能的数字量输出 无论对 CPU STOP的响应如何，都会将相应 数字量输出设为 0。 — 说明 只有为数字量输出 DQ0 选择了“由用户程序使用”(Use by userprogram) 功能，才能为数字 量输出 DQ1 选择“比较值 0 和 1 之间”(Between comparison value0 and 1) 功能。比较值 0 通过比较值 (页 57)的参数分配，可以指定数字量输出 DQ0 因所选比较事件而切换的位置 值。必须输入一个大于等于计数下限的整数 (DINT)。如果使用 DQ“在比较值 0 和比较值 1 之 间”功能，则比较值 0必须小于比较值 1。默认设置为“0”。 如果使用 DQ“在比较值 0 和比较值 1 之间”功能，则比较值 0 必须小于比较值1。默认设 置为“0”。 比较值 1 通过比较值 (页 57)的参数分配，可以指定数字量输出 DQ1 因所选比较事件而切换的位置 值。必须输入一个小于等于计数上限的整数 (DINT)。如果使用 DQ“在比较值 0 和比较值 1 之 间”功能，则比较值 0必须小于比较值 1。默认设置为“10”。 如果使用 DQ“在比较值 0 和比较值 1 之间”功能，则比较值 0 必须小于比较值1。默认设 置为“10”。 计数方向 使用此参数指定所选功能有效时的位置值变化方向。 可以选择下列选项： 位置值变化方向 含义在两个方向上 （默认） 无论位置值增加还是降低，都执行相应数字量输出的比较 和切换。 向上只有位置值增加时，才会执行相应数字量输出的比较和切 换。 向下 只有位置值降低时，才会执行相应数字量输出的比较和切换。可为以下功能组态参数： • 比较值 0 和 1 之间 • 在比较值持续一个脉宽时间 脉冲持续时间通过组态“在比较值持续一个脉宽时间”功能的脉冲宽度，可以指定相应数字量输出处于激 活状态的毫秒数。 允许介于 0.1 到 6553.5ms 之间的值。 默认设置为“500.0”，相当于 0.5 s 的脉冲持续时间。 滞后（采用增量的形式） 通过组态滞后 (页73)，可以定义比较值前后的范围。对于“在比较值和上限之间”和“在比较值与下限之间”功能，还会对计数器限值应用滞后。在滞后范围内，数字量输出无法重 新切换，直到位置值离开该范围一次为止。选择一个足够小的滞后值。如果滞后范围的起始值为所组态的比较值且超出整个位置值范 围，则无法确保比较值的正常运行。无论滞后值是多少，滞后范围都在达到计数上/下限时结束。 如果输入“0”，则禁用滞后。可输入一个介于 0 和 255之间的值。默认设置为“0”。

            显示和评估诊断在线和诊断视图允许硬件诊断。还可以 • 获得工艺模块的相关信息（如 Firmware 版本和序列号） • 根据需要，执行固件更新步骤（TM Count 和 TM PosInput） 要打开诊断功能的显示编辑器，请按以下步骤操作： 1. 打开 CPU 或 IM的设备配置。 2. 选择“设备视图”(device view)。 3. 右键单击模块并选择“在线和诊断”(Online &Diagnostics)。 1. 在诊断导航中选择所需显示。 步骤（紧凑型 CPU） 要打开诊断功能的显示编辑器，请按以下步骤操作：1. 在项目树中打开紧凑型 CPU 文件夹。 2. 双击“在线和诊断”(Online & diagnostics) 对象。 3.在诊断导航中选择所需显示。 更多信息 有关诊断报警的更多信息和可能的解决方法，请参见工艺模块设备手册。 说明 MotionControl 的定位输入 在“‘运动控制’工艺对象的定位输入”工作模式下，通道诊断不适用于工艺模块。

         控制和反馈接口 (TM Count, TMPosInput) 可在应用选项概览 (页 24)下获取控制和反馈接口使用方法的相关信息。 说明 以下描述不适用于工作模式 "FastMode" 和“工艺对象 "Motion Control" 的定位输入”。可以 在支持 "Fast Mode"工作模式的工艺模块的相应设备手册中找到反馈接口的描述。使用此位来启用 Capture 功能。复位此位会在反馈接口中复位设置EVENT_CAP。 EN_SYNC_DN 使用增量编码器或脉冲编码器时，使用此位在计数器向下计数时启用同步。复位此位会在反馈接口中复位设置 EVENT_SYNC 。 EN_SYNC_UP使用增量编码器或脉冲编码器时，使用此位在计数器向上计数时启用同步。复位此 位会在反馈接口中复位设置 EVENT_SYNC 。SET_DQ0 使用此位可在 TM_CTRL_DQ0 置 0 时设置数字量输出 DQ0。 对于功能“从 CPU发出置位命令后，达到比较值之前”，只要计数器值不等于比较 值，SET_DQ0 就会生效，无论 TM_CTRL_DQ0 如何。SET_DQ1 使用此位可在 TM_CTRL_DQ1 置 0 时设置数字量输出 DQ1。 对于功能“从 CPU发出置位命令后，达到比较值之前”，只要计数器值不等于比较 值，SET_DQ1 就会生效，无论 TM_CTRL_DQ1 如何。控制位/值备注 TM_CTRL_DQ0 使用此位可启用数字量输出 DQ0 的工艺功能。 • 0 表示：SET_DQ0 定义 DQ0 的状态 •1 表示：已分配功能定义 DQ0 的状态 TM_CTRL_DQ1 使用此位可启用数字量输出 DQ1 的工艺功能。 • 0表示：SET_DQ1 定义 DQ1 的状态 • 1 表示：已分配功能定义 DQ1 的状态 SW_GATE使用增量编码器或脉冲编码器时，使用此位可打开或关闭软件门。软件门和硬件门 一起构成内部门。只有在内部门打开时工艺模块才会进行计数。 •0 表示：软件门已关闭 • 1 表示：软件门已打开 从外部通过工艺模块的数字量输入进行硬件门控制。可通过参数分配激活硬件门。不可禁用软件门。 SET_DIR 使用此位可指定信号类型“脉冲 (A)”的计数方向。 • 0 表示：向上 • 1 表示：向下RES_EVENT 使用此位可触发复位 EVENT_ZERO, EVENT_OFLW, EVENT_UFLW, EVENT_CMP0,EVENT_CMP1 反馈位中保存的事件。 RES_ERROR 使用此位可触发已保存的错误状态 LD_ERROR 和ENC_ERROR 的复位。 保留 预留的位必须设置为 0。COUNT_VALUE DINT 值显示当前计数器值或位置值。如果使用位置值长度Zui大为 31 位的 SSI juedui编码器，则会将位置值作为无符号值和正 值进行处理，值范围在 0 和2(MSB-LSB+1)-1 之间。如果使用位置值长度为 32 位的 SSI 绝 对值编码器，则位置值的 MSB对应于符号，位置值可以取 -2147483648 和 2147483647 之间的值。如果将 32位的位置值用于比较功能，则位置值将被解释为 DINT。 通过 LD_SLOT_m 更改 COUNT_VALUE 值不会影响MEASURED_VALUE 值。 CAPTURED_VALUE DINT 值表示Zui后检测到的 Capture 值。以下外部信号可触发 Capture 功能： • 数字量输入的上升沿或下降沿 • 数字量输入的两种沿 “Capture功能的频率”参数确定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后 执行。 MEASURED_ VALUE 该值表示数据类型为REAL 的当前测量值，或数据类型为 DWORD 的完整 SSI 帧： •频率：平均频率将根据计数脉冲或位置值变化的时间曲线以设置的测量间隔计算得 出，并采用赫兹单位以浮点数形式返回。 •周期持续时间：平均周期持续时间每隔所设置的测量间隔计算一次，计算将以计数脉冲或位置值变化的时间曲线为基础，并将返回为以秒为单位的浮点数。 •速度：平均速度将根据计数脉冲或位置值变化的时间曲线和其它参数以设置的测量 间隔计算得出，并以组态的测量单位返回。 • 完整 SSI帧：不返回测量变量，而是返回当前未处理 SSI 帧的 32 个Zui低有效位。还可在位置值之外向用户提供编码器特定的其它位，例如错误位。如果 SSI 帧短 于 32 位，则在反馈接口中以右对齐的方式返回完整SSI 帧，未使用的高位则返回 为“0”。 测量值以有符号值的形式返回。通过符号指示相关时段内计数器值或位置值是增加还 是减少。更新时间与内部门的打开异步，即当门打开时并不启动更新时间。关闭内部门后，仍 返回Zui后捕获的测量值。