PID_CompactV2 组态 PID_Compact V2 基本设置 V2 在巡视窗口或组态窗口的“基本设置”(Basicsettings) 下，组态工艺对象“PID_Compact”的以下属 性： • 物理量 • 控制逻辑 • 复位后的启动行为 •设定值（仅在巡视窗口中） • 过程值（仅在巡视窗口中） • 输出值（仅在巡视窗口中） 设定值、过程值和输出值只能在程序编辑器的巡视窗口中组态设定值、过程值和输出值。 为每个值选择一个源： • 背景 DB 使用背景数据块中保存的值。必须通过用户程序在背景 DB 中更新值。 指令中不应有值。 可通过 HMI 进行更改。 • 指令 使用与指令相连的值。每次调用指令时都会将值写入背景数据块。 无法通过 HMI 进行更改。 物理量 在“控制器类型”(Controller type)组中，为设定值和过程值选择测量单位和物理量。设定值和 过程值将以该测量单位显示。 控制逻辑通常，可通过增大输出值来增大过程值。这种做法称为常规控制逻辑。 PID_Compact不使用负比例增益。要在输出值增大时使过程值减小，请选中复选框“反转控制 逻辑”(Invert control logic)。 示例 •打开排泄阀将使容器盛装物的液位降低。 • 增加冷却能力将使温度降低。步骤 要比较不同目标系统中的起始值，请按下列步骤操作： 1.单击“选择比较值”(Selection of comparison values) 图标 。 将打开一个包含比较选项的选择列表： –项目起始值 - PLC 起始值（默认设置） – 项目起始值 - 快照 – PLC 起始值 - 快照 2. 选择所需的比较选项。所选比较选项的执行方式如下： – 在选择进行比较的两个列的标题单元格中会出现刻度符号。 – “比较结果”(Compareresult) 列中使用的符号用来指示所选列的比较结果。 “比较结果”列中的符号 符号 含义 比较值相等且无误。 比较值不相等但无误。两个比较值中至少有一个具有过程相关错误或语法错误。 无法进行比较。两个比较值中至少有一个不可用（例如快照）。由于该值与组态无关，不适用于进行比较。 导航中的符号如果所显示的导航结构下方的参数中至少有一个应用了比较结果，则导航中的符号会以相同方 式显示。将来自在线程序的值应用为起始值 为了将来自CPU 的优化值应用为项目的起始值，应创建监视值的快照。标记为设定值的快照 值将应用为项目的起始值。 要求 •工艺对象的类型为“PID_Compact”、“PID_3Step”或“PID_Temp”。 • 需要有在线连接。 • 工艺对象已下载到CPU 中。 • 程序执行处于激活状态（CPU 处于“RUN”模式）。 • 工艺对象的参数视图已打开。 •已选择“监视所有”(Monitor all) 按钮 。操作步骤 要应用来自 CPU 的优化值，请按下列步骤操作： 1.单击“创建监视值的快照并将该快照的设定值接受为起始值”(Create snapshot of monitor values andaccept setpoints of this snapshot as start values) 图标 。 结果当前监视值会应用到“快照”(Snapshot) 列，其设定值将作为新的起始值复制到“项目起始 值”(Start value inproject) 列。 说明 应用各个参数的值 还可以将未标记为设定值的各个参数值从“快照”(Snapshot)列应用到“项目起始值”(Start value project) 列。为此，请使用快捷菜单中的“复制”(Copy)和“粘贴”(Paste) 命令复制这些值并将其 插入“项目起始值”(Start value in project)列中。初始化在线程序中的设定值 在 CPU 中，仅通过一个步骤即可将所有在参数视图中标记为“设定值”(Setpoint) 的参数初始化为新值。为此，请将起始值从项目下载到 CPU 中。CPU 将保持为“RUN”模式。 为避免在冷启动或暖启动期间丢失 CPU上的数据，请务必将工艺对象也下载到 CPU 中。 危险 更改参数值时存在的危险在发生故障或程序错误的情况下，如果在设备运行时更改参数值，则可能会导致严重财产损 失和人员重伤。在重新初始化设定值之前，请确保不会发生危险。 要求 •工艺对象的类型为“PID_Compact”、“PID_3Step”或“PID_Temp”。 • 需要有在线连接。 • 工艺对象已下载到CPU 中。 • 程序执行处于激活状态（CPU 处于“RUN”模式）。 • 工艺对象的参数视图已打开。 •已选择“监视所有”(Monitor all) 按钮 。 • 标记为“设定值”(Setpoint)的参数具有无过程相关错误和语法错误的“项目起始值”(Start value in project)。操作步骤要初始化所有设定值，请按以下步骤操作： 1. 在“项目起始值”(Start value in project) 列中输入所需的值。确保起始值没有过程相关错误和语法错误。 2. 单击图标 “加载设定值的起始值作为实际值”。 结果 CPU中的设定值初始化为项目的起始值。显示工艺对象的背景 DB。 将为各工艺对象创建保存参数和静态变量的背景 DB。 步骤要显示工艺对象的背景 DB，请按以下步骤操作： 1. 在项目树中打开 CPU 文件夹。 2. 打开“工艺对象”(Technologyobjects) 文件夹。 3. 突出显示工艺对象。 4. 在快捷菜单中，选择命令“打开 DB 编辑器”(Open DBeditor)。工艺对象 PID_Compact PID_Compact 工艺对象可实现一个集成优化功能的连续 PID控制器。还可以组态脉冲控制器。 手动和自动模式均可。 PID-Compact连续采集在控制回路内测量的过程值，并将其与所需的设定值进行比较。指令 PID_Compact根据所生成的控制偏差来计算输出值，通过该输出值，可以尽可能快速且稳定地 将过程值调整为设定值。PID 控制器的输出值由三种作用构成：• 比例作用 输出值的比例作用与控制偏差成比例增加。 • I 作用 输出值的积分作用一直增加，直到控制偏差达到平衡状态。 • D 作用微分作用随控制偏差的变化率而增加。过程值会尽快校正到设定值。如果控制偏差的变化 率下降，则微分作用将再次减弱。 指令PID_Compact 在预调节期间计算受控系统的比例、积分和微分参数。jingque调节可用于进一步调节这些参数。用户不必手动确定这些参数。启动特性 1. 要在 CPU 重启后切换到“未激活”模式，请清除“在 CPU重启后激活模式”(Activate Mode after CPU restart) 复选框。 要在 CPU重启后切换到“模式”(Mode) 参数中保存的工作模式，请选中“在 CPU 重启后激活 模式”(Activate Mode afterCPU restart) 复选框。 2. 在“将模式设置为”(Set Mode to)下拉列表中，选择要在完整下载到设备后启用的模式。 完整下载到设备后，PID_Compact以所选工作模式启动。以后每次重启时，PID_Compact 都以上次保存在“模式”(Mode) 中的模式启动。 示例 您已选中“在CPU 重启后激活模式”(Activate Mode after CPU restart) 复选框和“将模式设置 为”(SetMode to) 列表中的“预调节”(Pretuning) 条目。完整下载到设备后，PID_Compact 以“预调节”(Pretuning) 模式启动。如果预调节仍处于激活状态，则 PID_Compact 在 CPU 重启后再次以“预调节”(Pretuning) 模式启动。如果预调节已成功完成并且自动模式处于激活状态，则 PID_Compact 在 CPU重启后以“自动模式”(Automatic mode) 启动。 步骤 要定义固定设定值，请按以下步骤操作： 1. 选择“背景DB”(Instance DB)。 2. 输入一个设定值，例如 80° C。 3. 删除指令中的任何条目。要定义可变设定值，请按以下步骤操作： 1. 选择“指令”(Instruction)。 2. 输入保存设定值的 REAL 变量的名称。可通过程序控制的方式来为该 REAL 变量分配变量值，例如，采用时间控制的方式来更改设 定值。 如果直接使用模拟量输入值，则PID_Compact 会将该模拟量输入值标定为物理量。 如果要预先处理一下该模拟量输入值，则需要编写一个处理程序。例如，过程值与模拟量输 入值并不成正比。 经过处理的过程值必须为浮点格式。 步骤 要使用未经处理的模拟量输入值，请按以下步骤操作：1. 在下拉列表“Input”中选择条目“Input_PER”。 2. 选择“指令”(Instruction) 作为源。 3.输入模拟量输入的地址。 要使用经过处理的浮点格式的过程值，请按以下步骤操作： 1. 在下拉列表“Input”中选择条目“Input”。2. 选择“指令”(Instruction) 作为源。 3. 输入变量的名称，用来保存经过处理的过程值。PID_Compact提供三个输出值。 执行器将决定要使用的输出值。 • Output_PER 通过模拟量输出触发执行器，使用连续信号（如0...10V、4...20mA）进行控制。 • Output 例如，由于执行器响应是非线性的，因而需要通过用户程序来处理输出值。 •Output_PWM 通过数字量输出控制执行器。 脉宽调制可产生Zui短 ON 时间和Zui短 OFF 时间。 步骤要使用模拟量输出值，请按以下步骤操作： 1.在下拉列表“Output”中选择条目“Output_PER（模拟量）”(Output_PER (analog))。 2.选择“指令”(Instruction)。 3. 输入模拟量输出的地址。 要使用用户程序来处理输出值，请按以下步骤操作： 1.在下拉列表“Output”中选择条目“Output”。 2. 选择“背景数据块”(Instance DB)。计算的输出值保存在背景数据块中。 3. 使用输出参数 Output 准备输出值。 4. 通过数字量或模拟量 CPU输出将经过处理的输出值传送到执行器。 要使用数字量输出值，请按以下步骤操作： 1.在下拉列表“Output”中选择条目“Output_PWM”。 2. 选择“指令”(Instruction)。 3.输入数字量输出的地址。 5.2.1.2 过程值设置 V2 如果已在基本设置中对 Input_PER的使用进行了组态，则必须将模拟量输入值转换为过程值的 物理量。 当前组态将显示在 Input_PER 画面中。如果过程值与模拟量输入值成正比，则将使用上下限值对来标定 Input_PER。 步骤 要标定过程值，请按下列步骤操作： 1.在“标定的过程值的下限”(Scaled low process value) 和“下限”(Low) 输入字段中输入一对下 限值。 2.在“标定的过程值的上限”(Scaled high process value) 和“上限”(High) 输入框中输入一对上限 值。这些值对的默认设置存储在硬件配置中。 要使用硬件配置中的值对，请按下列步骤操作： 1. 在程序编辑器中选择 PID_Compact指令。 2. 在基本设置中将 Input_PER 与模拟量输入互连。 3. 在过程值设置中单击“自动设置”(Automaticsetting) 按钮。 现有值将被硬件配置中的值覆盖。