设定值、过程值和输出值只能在程序编辑器的巡视窗口中组态设定值、过程值和输出值。 为每个值选择一个源： • 背景 DB 使用背景数据块中保存的值。必须通过用户程序在背景 DB 中更新值。 指令中不应有值。 可通过 HMI 进行更改。 • 指令 使用与指令相连的值。每次调用指令时都会将值写入背景数据块。 无法通过 HMI 进行更改。 物理量 在“控制器类型”(Controller type)组中，为设定值和过程值选择测量单位和物理量。 设定值和 过程值将以该测量单位显示。 控制逻辑 通常，可通过增大输出值来增大过程值。这种做法称为常规控制逻辑。 PID_Compact 不使用负比例增益。 要在输出值增大时使过程值减小，请选中复选框“反转控制逻辑”(Invert control logic)。 示例 • 打开排泄阀将使容器盛装物的液位降低。 • 增加冷却能力将使温度降低。复位后的启动行为 要在重启 CPU 后直接切换到上次激活的模式，请选中“CPU 重启后启用上一模式”(Enable last modeafter CPU restart) 复选框。 如果清除该复选框，PID_Compact 将保持在“未激活”模式。 步骤要定义固定设定值，请按以下步骤操作： 1. 选择“背景 DB”(Instance DB)。 2. 输入一个设定值，例如 80° C。3. 删除指令中的任何条目。 要定义可变设定值，请按以下步骤操作： 1. 选择“指令”(Instruction)。 2.输入保存设定值的 REAL 变量的名称。 可通过程序控制的方式来为该 REAL 变量分配变量值，例如，采用时间控制的方式来更改设定值。如果直接使用模拟量输入值，则 PID_Compact 会将该模拟量输入值标定为物理量。如果要预先处理一下该模拟量输入值，则需要编写一个处理程序。 例如，过程值与模拟量输 入值并不成正比。 经过处理的过程值必须为浮点格式。步骤 要使用未经处理的模拟量输入值，请按以下步骤操作： 1. 在下拉列表“Input”中选择条目“Input_PER”。 2.选择“指令”(Instruction) 作为源。 3. 输入模拟量输入的地址。 要使用经过处理的浮点格式的过程值，请按以下步骤操作：1. 在下拉列表“Input”中选择条目“Input”。 2. 选择“指令”(Instruction) 作为源。 3.输入变量的名称，用来保存经过处理的过程值。 PID_Compact 提供三个输出值。 执行器将决定要使用的输出值。 •Output_PER 通过模拟量输出触发执行器，使用连续信号（如 0...10V、4...20mA）进行控制。 • Output例如，由于执行器响应是非线性的，因而需要通过用户程序来处理输出值。 • Output_PWM 通过数字量输出控制执行器。脉宽调制可产生Zui短 ON 时间和Zui短 OFF 时间。 步骤 要使用模拟量输出值，请按以下步骤操作： 1.在下拉列表“Output”中选择条目“Output_PER（模拟量）”(Output_PER (analog))。 2.选择“指令”(Instruction)。 3. 输入模拟量输出的地址。 要使用用户程序来处理输出值，请按以下步骤操作： 1.在下拉列表“Output”中选择条目“Output”。 2. 选择“背景数据块”(Instance DB)。计算的输出值保存在背景数据块中。 3. 使用输出参数 Output 准备输出值。 4. 通过数字量或模拟量 CPU输出将经过处理的输出值传送到执行器。 要使用数字量输出值，请按以下步骤操作： 1.在下拉列表“Output”中选择条目“Output_PWM”。 2. 选择“指令”(Instruction)。 3.输入数字量输出的地址。标定过程值 如果已在基本设置中对 Input_PER 的使用进行了组态，则需要将模拟量输入值转换为过程值的物理量。 当前组态将显示在 Input_PER 画面中。 如果过程值与模拟量输入值成正比，则将使用上下限值对来标定Input_PER。 1. 在“标定的过程值的下限”(Scaled low process value) 和“下限”(Low)输入字段中输入一对下 限值。 2. 在“标定的过程值的上限”(Scaled high process value)和“上限”(High) 输入框中输入一对上限 值。 这些值对的默认设置保存在硬件配置中。 要使用硬件配置中的值对，请按以下步骤操作：1. 在程序编辑器中选择指令 PID_Compact。 2. 在基本设置中连接 Input_PER 与模拟量输入。 3.在过程值设置中单击“自动设置”(Automatic setting) 按钮。 现有值将被硬件配置中的值覆盖。 监视过程值指定过程值的juedui上限和下限。 只要在运行期间超出这些限值，控制器就会关闭，同时输出 值设置为 0%。必须为受控系统输入合理的限值。 合理的限值在获取Zui优 PID 参数的优化过程 中是重要的。 “过程值的上限”的默认值是 120 %。在I/O 输入中，过程值Zui大可超出标准范围 18%（过范 围）。 如果超出“过程值的上限”，将不再报告错误。 仅识别断线和短路，然后PID_Compact 切换到“未激活”模式。 警告 如果将过程值的限值范围设置得非常大（例如-3.4*1038...+3.4*1038），则将禁用过程值监 视功能。 如果发生错误，则可能损坏系统。
输出参数中的值已转换为脉冲序列，该序列通过脉宽调制的方式在输出参数 Output_PWM 中 输出。 在PID 算法采样时间内计算 Output。该采样时间用作脉宽调制的时间。 在预调节或jingque调节期间确定 PID算法采样时间。如果手动设置 PID 参数，则还需要组态 PID 算法采样时间。 在 PID_Compact 采样时间内输出Output_PWM。PID_Compact 采样时间等于调用 OB 的周期 时间。① PID_Compact 采样时间 ② PID算法采样时间 ③ 脉冲持续时间 ④ 中断时间 “Zui短开启时间”或“Zui短关闭时间”舍入为采样时间 PID_Compact 的整数倍。脉冲或中断时间永远不会小于Zui短开关时间。在下一个周期中累加和补偿由此引起的误差。 示例 PID_Compact 采样时间（等于调用OB 的周期时间）= 100 ms PID 算法采样时间（等于持续时间） = 1000 ms Zui短开启时间 = 200 ms①PID_Compact 采样时间 ② PID 算法采样时间 ⑤ Zui短 ON 时间为Zui大程度地减小工作频率并节省执行器，可延长Zui短开关时间。如果要使用“Output”或“Output_PER”，则必须分别为Zui短开关时间组态值 0.0。 说明 Zui短开关时间只影响输出参数Output_PWM，不用于 CPU 中集成的任何脉冲发生器。PID 参数显示在“PID 参数”(PID Parameters)组态窗口中。在控制器调节期间将调整 PID 参数以 适应受控系统。用户不必手动输入 PID 参数。 说明 当前激活的 PID 参数位于sRet 结构中（对于 PID_Compact V1），而对于 PID_Compact V2， 则位于Retain.CtrlParams 结构中。 请仅在“未激活”在线模式下更改当前激活的 PID 参数，以防 PID 控制器出现故障。如果要在线更改“自动模式”或“手动模式”下的 PID 参数，则按照以下步骤更改 PID 参数： • PID_Compact V1：更改sBackUp 结构中的 PID 参数并执行针对 sRet 结构带有 sPid_Cmpt.b_LoadBackUp = TRUE的更改。 • PID_Compact V2：更改 CtrlParamsBackUp 结构中的 PID 参数并执行针对Retain.CtrlParams 结构带有 LoadBackUp = TRUE 的更改。 在线更改“自动模式”下的 PID参数将导致输出值跳变。比例增益 该值用于指定控制器的比例增益。PID_Compact 不使用负比例增益。在“基本设置 >控制器类 型”下，控制逻辑会反转。 积分作用时间 积分作用时间用于确定积分作用的时间特性。积分作用时间 = 0.0时，将禁用积分作用。当积 分作用时间在“自动模式”下通过在线方式由不同值变为 0.0，则删除先前的积分操作且输出值 跳跃。微分作用时间 微分作用时间用于确定微分作用的时间特性。微分作用时间 = 0.0 时，将禁用微分作用。 微分延迟系数微分延迟系数用于延迟微分作用的生效。 微分延迟 = 微分作用时间 × 微分延迟系数 •0.0：微分作用仅在一个周期内有效，因此几乎不产生影响。 • 0.5：此值经实践证明对于具有一个优先时间常量的受控系统非常有用。 •> 1.0：系数越大，微分作用的生效时间延迟越久。比例作用权重 比例作用随着设定值的变化而减弱。 允许使用 0.0 到 1.0之间的值。 • 1.0：应对设定值变化的比例作用完全有效 • 0.0：应对设定值变化的比例作用无效当过程值变化时，比例作用始终完全有效。 微分作用权重 微分作用随着设定值的变化而减弱。 允许使用 0.0 到 1.0 之间的值。 •1.0：设定值变化时微分作用完全有效 • 0.0：设定值变化时微分作用不生效 当过程值变化时，微分作用始终完全有效。 PID算法采样时间 受控系统需要一定的时间来对输出值的变化做出响应。因此，建议不要在每次循环中都计算输 出值。PID算法的采样时间是两次计算输出值之间的时间。该时间在调节期间进行计算，并舍 入为循环时间的倍数。PID_Compact的所有其它功能会在每次调用时执行。 如果使用 Output_PWM，PID 算法的采样时间将用作脉宽调制的持续时间。输出信号的精度由PID 算法采样时间与 OB 的周期时间之比来确定。因此，建议周期时间的Zui大值为 PID 算法采 样时间的十分之一。 调节的规则在“控制器结构”(Controller structure) 下拉列表中选择要计算 PI 还是 PID 参数。 • PID预调节和jingque调节期间计算 PID 参数。 • PI 预调节和jingque调节期间计算 PI 参数。 • 用户自定义如果通过用户程序为预调节和jingque调节组态了不同的控制器结构，则下拉列表会显示“用户自定义”(User-defined)。