电机 说明 1FL2 电机设计用于和 S200驱动器产品线搭配使用。电机分为 200 V 版本（低惯量或中惯量） 和 400 V版本（低惯量、中惯量或高惯量），有不同轴高提供。MOTION-CONNECT 350 和 380 电缆 说明 预装配MOTION-CONNECT 电缆用于将 1FL2 电机连到 S200 驱动器产品线。电缆分两种版 本： •MOTION-CONNECT 350 标准电缆，适用于固定安装应用 • MOTION-CONNECT 380拖链电缆，适用于要求高折弯次数的拖链安装应用驱动器 说明 驱动器的供货范围至少包括下列组件： • 一台带可运行固件、即连即用的驱动器• 一套连接器套件，含： – X124 插头：外部 24 V DC 电源的连接器 – X1插头：电源连接器（附有用于内部制动电阻的跳线和 R1 端子的保护盖） – X2 插头：电机动力连接器 – X108插头：电机抱闸连接器（只包含在 S200 PTI 供货范围内） – X131（STO）插头：外部安全设备连接器（只包含在 S200PTI 供货范围内） – X131（STO）禁用插头：用于禁用 Safety Integrated Functions的连接器（只包含在 S200 PTI 供货范围内） – 一套屏蔽板套件 • 一张安全说明单页 • 驱动器内包含开源软件(OSS)。OSS 授权条件保存在驱动器中，可通过网络服务器查看。1 驱动器型号 10 污染等级和过电压类别 2 订货号 11 认证3 物料号 12 原产国 4 主电源输入 13 制造商地址 5 输出数据 14 废弃处理提示 6 支持的电机额定功率 15功能状态/版本 7 防护等级 16 二维码 8 额定短路电流 17 序列号 9 铜线。
电机 说明 1FL2电机是一款集成有编码器并且具有高防护等级的伺服电机。 供货范围包括下列组件： • 一台即连即用的电机 • 一张安全说明单页 •三张“高温表面”警示标签1 订货号 15 额定电流 IN 2 冷却方式，符合 EN 60034-6 16 重量 3 电机 ID 17Zui大转速 nmax 4 认证 18 额定转速 nN 5 制造商地址 19 额定功率 PN 6 序列号 20 额定电压 UN 7编码器类型与分辨率 21 二维码 8 抱闸 22 废弃处理提示 9 耐热等级 23 原产国 10 额定转矩 MN 24 英国进口商地址11 静态转矩 M0 25 功能状态/版本 12 静止电流 I0 26 适用于所有电气旋转机械的标准 13 电机工作制 27 电机型号14 防护等级。1 电机型号 15 额定电流 IN 2 订货号 16 冷却方式，符合 EN 60034-6 3 序列号 17 电机ID 4 额定转矩 MN 18 重量 5 静态转矩 M0 19 原产国 6 额定电压 UN 20 适用于所有电气旋转机械的标准 7额定功率 PN 21 认证 8 编码器类型与分辨率 22 Zui大转速 nmax 9 抱闸 23 额定转速 nN 10 制造商地址 24二维码 11 耐热等级 25 功能状态/版本 12 防护等级 26 英国进口商地址 13 静止电流 I0 27 废弃处理提示 14电机工作制 。简介 说明 MOTION-CONNECT 350/380 电缆的供货范围包括下列组件： •MOTION-CONNECT 电缆和装配完毕的连接器，用于连接电机和驱动器 •一个屏蔽夹，用于将动力电缆的屏蔽层连接到驱动器的屏蔽板上 • 一张安全说明单页。MOTION-CONNECT 电缆和连接器 说明西门子建议使用 MOTION-CONNECT 预装配线束和连接器来连接电机和驱动器。所有西门子 线束和连接器都经过西门子测试并符合CE 标准及 EMC 要求。1) 电缆订货号Zui后四是电缆长度代码：1AD0 = 3 m, 1AF0 = 5 m, 1AH0 = 7m, 1BA0 = 10 m, 1BF0 = 15 m, 1CA0 = 20 m, 1DA0 = 30 m。 2) 电机抱闸线包含在MOTION-CONNECT 动力电缆中。 如需使用非西门子电缆，可以使用下表列出的西门子连接器组装自己的电缆。 注意，对于在S200 伺服驱动系统上使用的非西门子电缆的功能性、可靠性或质量以及由于使用该电缆导致的设备（比如：驱动器和电机）损坏，西门子不承担质保或保修责任。更多信息有关设定值电缆和连接器的更多信息，请参见“接口说明 - X132 (页 145)”章节。有关组装设定值连接器的更多信息，请参见“组装设定值连接器 (页 763)”章节。电源滤波器 说明电源滤波器可以将驱动器产生的传导干扰削弱到 IEC 61800-3 标准的 C2 类允许的限值以下。电源滤波器是一种无源组件，可以增强伺服驱动系统的电磁兼容性。 西门子建议使用电源滤波器以保护伺服系统免受高频噪声干扰。 说明产品在欧盟、英国和韩国使用时，必须配备推荐的电源滤波器，以满足当地的 EMC 指令要求。 说明 电源滤波器和驱动器之间的Zui大电缆长度为3 m。1) 当使用带抱闸的电机时，在电机侧的连接器上必须提供的Zui小电压为 24 V DC -5%，以确保抱闸的正常开启。在超过Zui大电压 24 V DC +20% 的情况下，抱闸可能闭合。应考虑抱闸馈线电缆上的压降。铜制电缆压降 ΔU 如下近似计算： ΔU [V] = 0.01742 Ω·mm2 /m ∙ (2*l/q) ∙ I抱闸 其中：l = 电缆长度 [m]，q = 抱闸芯线横截面积 [mm2 ]，I 抱闸 = 抱闸直流电流 [A] 说明西门子建议驱动器和感性负载（如继电器或电磁阀）使用单独的 24 V 直流电源。 使用同一个 24 V直流电源为驱动器和感性负载供电时，务必要在负载侧连接一个过电压保 护装置。SD 卡 说明 驱动器可带或不带 SD 卡运行。驱动器支持Zui大容量 32 GB、FAT32 格式的 SD 卡。 使用需要许可证的功能时，始终需要插入西门子的 SD卡。许可证密钥可只和西门子的 SD 卡 绑定。 在以下情况下适合使用西门子或第三方厂商（Kingston 或 SanDisk）的 SD卡： • 数据备份与恢复 • 将驱动器设置从一台驱动器传送到另一台 • 固件更新标准名称永磁同步电动机能效限定值及能效等级（GB30253-2013） 标准实施时间 2020 年 7 月 1 日 适用的电机范围 1000V 及以下的电压、变频电源供电、额定功率为 0.55 kW ~ 90 kW、额定转速为 500 r/min ~ 3000 r/min的变频驱动永磁 同步电机（不含抱闸）。 对电机的要求 自该标准的实施之日起，所涉及的全部电机都必须带有“中国 能效标识”。涉及的西门子产品 属于中国国家标准 GB30253-2013 约束范围内的西门子电机： SIMOTICS S-1FL2伺服电机。电磁场人身安全防护 简介 欧盟 EMF 指令 2013/35/EU 是电磁场辐射标准，旨在保护暴露在电磁场环境下的员工的人身安全。在欧洲经济区 (EEA) 内，该指令作为国家法规实施。雇主有义务在设计工作场所时保 护员工免受强电磁场的影响。须根据该指令对工作场所的电磁场辐射值进行评估和或测量。 前提条件 评估和测量适用以下一般要求： 1.在欧盟不同成员国内适用的电磁场防护法规可高于 EMF 指令 2013/35/EU 的Zui低要求且始终 优先适用。 2. 评估基准是ICNIRP 2010 工作场所限值。 3. 第 26 条德国防辐射法令（简称 BImSch V）规定了100 μT (RMS) 用于评估有源医疗植入体。 根据指令 2013/35/EU，50 Hz 时适用500 μT (RMS)。 4. 电气电缆的布线方式会大大影响产生的电磁场。务必根据文档要求，在金属控制柜内部安装、运行组件，并使用屏蔽电机电缆（参见“电磁 兼容安装 (页 88)”）。 说明驱动器通常安装在机器内部，评估和测试基于 DIN EN 12198‑1 和 IEC 62311。限值的遵循情况已针对以下频率进行了检查： • 电源频率 47 ... 63 Hz • 脉冲频率8 kHz表中列出的Zui小间距指人的头部和整个躯干须与驱动器保持的Zui小距离。四肢须保持的Zui小间距可能更小。含电机的驱动系统适合的电网 说明 电机和驱动器构成的驱动系统通常可以在中性点接地的 TN/TT 电网和 IT电网上运行。 注意以下特性： • 在 IT 电网上运行时，必须通过监控设备报告带电部件和接地之间发生的第一次故障。根 据IEC 60364‑4‑41，建议尽快消除第一次故障。如果电机在该故障状态下运行，绝缘系统可能因局部放电损坏，从而可能缩短电机使用 寿命。 • 当驱动系统在相线接地的 3 AC 380 V... 480 V 电网上运行时，在电网和驱动系统之间要 连接一个隔离变压器，并在隔离变压器二次侧的中性点接地。驱动器与 1FL2电机配套使用时的电网接入条件 说明 本驱动系统适用于接入接地的 TN/TT 电网和不接地的 IT 电网。取决于电机和驱动器的组合方式以及安装海拔，要注意以下和电网接入相关的前提条件。 表格 4-2 驱动器与 1FL2电机配套使用时的电网接入条件 电机 驱动器输入电压 安装高度不超过2000 m 时允许的电网 类型 安装海拔 2000 m到 4000 m 之间允许的 电网类型 200 V 1 AC200 V ... 240 V (-15% ... +10%) • TN和 TT 电网，在任意位置接地 • IT 电网*) 连接一个隔离变压器，并在隔离变压器二 次侧的任意位置接地。 200 V3 AC 200 V ... 240 V(-15% ... +10%) • TN 和 TT 电网，在任意位置接地 • IT 电网*) • TN 和 TT电网，在中性点接地 • IT 电网，连接一个隔离变压器，并在隔 离变压器二次侧的中性点接地。 400 V 3 AC380 V ... 480 V (-15% ... +10%) • TN 和 TT电网，在中性点接地 • IT 电网*) 连接一个隔离变压器，并在隔离变压器二 次侧的中性点接地。 *)功能接地用 IT螺钉已拆除。有关拆除 IT 螺钉的更多信息，请参见“拆除功能接地用 IT 螺钉 (页 80)”章节。 注意电压过高会损坏电机绝缘 在 IT 电网上发生接地故障时，过高的对地电压会损坏电机绝缘。 • 使用一个接地监测装置。 •尽快排除接地故障。