参数列表提供以下功能： • 在不同列表视图之间切换 – 在“简单视图”和“扩展视图”（含参数号）之间切换 •管理用户自定义参数列表 – 创建一张用户自定义参数列表 – 将选中的参数复制到用户自定义参数列表中 – 导入和导出用户自定义参数列表• 查找参数 – 按参数号查找或按参数名查找 • 筛选参数列表 – 参数组：只显示属于特定功能的参数。 –参数类型：显示参数和/或可调参数 • 直接在参数列表中修改参数值 – 例外情况：锁定参数 p 可调参数 可读并可写只有当前处于调试模式下，才可以修改该可调参数。取 决于具体的参数，可在快速调试中进行修改。只有当用户具有对应权限时，才可以修改该可调参数。 r 显示参数 只读，不能编辑。 c 显示参数 只读，不能编辑。用户自定义参数列表简介 用户自定义列表是用户从驱动器中的标准参数列表中选择特定参数而组成的一张列表。比如： 该列表可用于配置一些常用的用户功能。功能说明 点击“参数列表”功能视图中的 ，创建用户自定义参数列表。 在网络服务器的用户自定义参数列表中，提供以下功能： • 创建多达20 个用户自定义的参数列表 • 配置列表属性 – 名称 – 选项卡的位置或顺序 – 注释 – 删除列表 •导入和导出用户自定义参数列表 导出： – 导出一个或多个用户自定义参数列表。 – 网络服务器只能将列表导出为 json 文件。 –网络服务器生成的导出文件可以导入到 Startdrive 项目中。 导入： – 网络服务器中的“列表导入”功能只导入 json 文件。– 通过网络服务器或 Startdrive 导出为 json 文件的用户自定义参数列表可以通过网络服 务器导入到其他同类型的驱动器中前提条件：驱动器类型相同、固件版本相同 修改了数值时，必须掉电保存数据。提供以下功能用于备份和恢复数据/设置： •将驱动数据保存到备份文件中 调试结束后将设置备份为一份文件。 在安全向导中激活了“加密驱动数据”功能后，备份文件中的驱动数据会被加密。• 从备件文件恢复驱动数据 更换了设备或进行批量调试时，可将参数设置备份导入到驱动器中。要从加密的备份文件恢复驱动数据，需要使用之前设置的“加密驱动数据”功能的密码。 更多详细信息请参见章节“通过一份加密的备份文件恢复数据(页 208)”。 • 恢复出厂设置 删除驱动器的用户自定义参数设置。 在通过网络服务器恢复出厂设置后，以下设置仍会保留：– 通讯接口的设置 – UMAC 和安全数据 要恢复所有设置，需要使用一张 SD 卡。更多详细信息请参见章节“通过 SD 卡将所有用户自定义设置恢复为出厂设置 (页 491)”。将驱动数据保存到备份文件中 简介在以下情形下执行“将驱动数据保存到备份文件中”功能： • 调试后 • 在网络服务器中通过“恢复出厂设置”功能复位驱动数据之前更多信息参见章节“恢复出厂设置 (页 211)”。 • 完整复位驱动数据之前 更多信息参见章节“通过 SD卡将所有用户自定义设置恢复为出厂设置 (页 491)”。 • 固件升级或降级之前操作步骤 1. 调用“备份和恢复”菜单。2. 点击按钮“将驱动数据保存到备份文件中”。 可选：为备份文件指定名称。驱动数据已备份。备份文件保存在操作单元的“Downloads”文件夹中。 结果 •在安全向导中禁用了“加密驱动数据”功能后，备份文件中的驱动数据不会被加密。 •在安全向导中激活了功能“加密驱动数据”并且设置了驱动密码后，备份文件中的驱动 数据会被加密。 建议： –将密码妥善保管，例如密码管理器中。确保可在需要时获取密码。 备份范围 简介 使用“备份参数”可将驱动器的所有设置备份为一份文件。 说明驱动器会备份以下数据和设置： • 通讯接口的设置 • 参数（含安全参数） • 安全设置 • UMAC 数据 • 网络服务器设置： –主页面中“驱动状态”窗口下的设置改动 – 用户自定义的参数列表 – 支持设置 – 手动/自动保存更改 •参数显示（显示标准参数/所有参数）： – 标准参数 – 显示所有参数 – 显示屏亮度。
通过一份未加密的备份文件恢复数据 前提条件 •操作单元上已具备一份驱动器的未加密备份文件。 • 用户管理（UMAC）激活时具备以下权限： – “生成备份或将驱动数据上传至Startdrive” 操作步骤 1. 调用“备份和恢复”菜单。 2. 导航到“从备件文件恢复驱动数据”区域。 3.使用“点击以选中文件，或拖放文件到此处”按钮来选择备份文件。 4. 根据不同使用情况按下文说明，恢复驱动数据：该步骤为下面示意图中的第 3 步。更多信息 • 批量调试：在批量调试中，可以保存一台源驱动器的驱动数据，将该数据传输到另一台或多台 驱动器上。更多信息参见章节“批量调试(页 225)”。 • 更换无存储卡的驱动器： 更换驱动器后，要通过网络服务器将旧驱动器的驱动数据录入到新驱动器中。更多信息参见章节“更换驱动器 (页 494)”。通过一份加密的备份文件恢复数据 前提条件 •操作单元上已具备一份加密的驱动器的备份文件。 • 设置的驱动密码： –知道之前设置的、用于加密备份文件中驱动数据的初始驱动密码（下文简称“初始驱 动密码”）。 – 知道当前设置的驱动密码。该前提条件只针对当前设置的驱动密码和初始驱动密码不的情况。 • 用户管理（UMAC）激活时具备以下权限： –“生成备份或将驱动数据上传至 Startdrive” 说明 密码丢失 如果密码丢失，操作会受到以下限制： • 驱动数据加密无法禁用。• 无法从加密的备份文件恢复驱动数据。 建议： • 将密码妥善保管，例如密码管理器中。确保可在需要时获取密码。 操作步骤 1.调用“备份和恢复”菜单。 2. 导航到“从备件文件恢复驱动数据”区域。 3.使用“点击以选中文件，或拖放文件到此处”按钮来选择备份文件。 4. 根据不同使用情况按下文说明，恢复驱动数据：该步骤为下面示意图中的第 3 步。– 点击按钮“恢复”。 密码输入对话框打开。 – 输入驱动密码。备份文件中的数据开始导入到驱动器中。 设置恢复到创建备份文件时的状态。“加密驱动数据”功能已激活。第 2 步中设置的驱动密码在恢复操作后仍继续在驱动器中生效。 • 情况 2：驱动密码已设置。备份文件中的驱动数据通过该密码加密。“加密驱动数据”功能在创建备份文件后被禁用。密码输入对话框打开。 – 输入驱动密码。 备份文件中的数据开始导入到驱动器中。设置恢复到创建备份文件时的状态。“加密驱动数据”功能已激活。设置的初始 驱动密码被应用。– 点击按钮“恢复”。密码输入对话框打开。 – 输入在第 2 步中设置的驱动密码。 该步骤中设置的驱动密码不同于初始驱动密码。 密码输入对话框打开。 –输入初始驱动密码。 备份文件中的数据开始导入到驱动器中。 设置恢复到创建备份文件时的状态。“加密驱动数据”功能已激活。设置的初始驱动密码被应用。第 2 步中设置的驱动密码被应用。 • 情况 4：在恢复驱动数据前，完全恢复了驱动器的出厂设置，并设置了驱动密码。有关完全恢复出厂设置。– 输入在第 2 步中设置的驱动密码。 该步骤中设置的驱动密码和初始驱动密码相同。 密码输入对话框打开。 –输入初始驱动密码。 备份文件中的数据开始导入到驱动器中。 设置恢复到创建备份文件时的状态。“加密驱动数据”功能已激活。设置的初始驱动密码被应用。“设置”功能视图提供了网络服务器和驱动器的基本设置。 前提条件 •具备权限“编辑网络服务器配置”，以编辑网络服务器设置。 • 具备权限“编辑设备配置或驱动应用”，以编辑驱动器设置。恢复出厂设置 简介通过网络服务器来恢复出厂设置时，只会删除驱动器中用户自定义的设置，比如：电机数据。 以下数据在恢复出厂设置时会保留： •通讯接口的设置 • 含 UMAC 数据在内的安全设置 • 语言设置 • 日期和时间 在以下情形下可能需要恢复驱动器的出厂设置： •更换了电机 • 当前尚不确定驱动器的参数设置或应用 前提条件 当用户管理和访问控制激活时具备以下权限： • 编辑设备配置或驱动应用操作步骤 1. 调用“备份和恢复”菜单。 2. 点击按钮“恢复出厂设置”。 3. 确认安全询问。 驱动器复位参数，随后重启。网络服务器在“网络服务器”选项卡下，网络服务器提供保存修改选项和参数显示选项。 接口在“接口”选项卡下，网络服务器提供关于驱动器接口状态和设置的信息。 驱动日期和时间在“驱动日期和时间”选项卡下，网络服务器提供了日期格式的设置选项以及驱动器日期、 时间和时区的应用选项。 支持设置在“支持设置”选项卡下，网络服务器提供了用于保存更多支持和热线数据的窗口。这些数据之后会显示在网络服务器的“支持”功能视图中。用户管理 简介 在“用户管理”中，可以管理用户、定义用户角色及其访问驱动器的权限。前提条件 • 在首次调试时在安全向导的“配置安全设置” (页 172)步骤中激活了用户管理 (UMAC)。 •已登录网络服务器并具有管理用户的权限。管理 用户 在“用户”选项卡中，网络服务器显示了所有已创建的用户并提供以下功能： •创建用户账号 • 修改已有用户账号 • 关闭或激活用户账号 给用户分配角色，可以使用户对特定功能进行读/写访问。 角色在“角色”选项卡中，网络服务器显示了所有已有角色以及分配的权限。启动安全向导在“安全向导”的引导下，可完成驱动器的重要安全设置，其中包括：用户管理和访问控制 以及网络服务器激活等。 端口和协议网络服务器在此处显示了所有已有端口、协议及其状态。此处还可以启用或关闭通讯接口。 用户管理 & 访问控制网络服务器在此处显示了用户管理设置。 加密驱动数据 网络服务器显示是否启用了“加密驱动数据”功能。证书必要的证书文件包含在驱动器的固件文件中。网络服务器在此处显示了以下使用的证书： • HTTPS 证书： 首次调用网络服务器时自动生成。首次调用网络服务器时会将 HTTPS 证书归类为“不可信”证书。浏览器和网络服务器之 间建立非安全的 HTTPS连接。浏览器会弹出一个安全报警，提示非安全连接。下一次调 用网络服务器时，如果 HTTPS证书是由根证书认证机构签发的，便被归类为“可信”证书。 • 根证书： 需要使用该证书，以便由信任的根证书认证机构签发 HTTPS证书。 根证书导入到操作单元的证书库中后，下一次调用网络服务器时，HTTPS 证书便会被自 动签发。浏览器将签发的 HTTPS证书归类为有效证书，和网络服务器之间建立安全的 HTTPS 连接。点击“向操作设备下载证书”，将证书下载到操作单元中。在操作单元上保留并安装下载的 证书。