接线 简介 S200 BasicPTI FSC 和 S200 PTI（FSA 0.1 kW 除外）驱动器配有内部制动电阻，以吸收电机的再生能量。要使用内部制动电阻时，用包含在产品供货范围内的跳线将 DCP 和 R2 连接在 一起。 要使用外部制动电阻时，通过端子DCP 和 R1 将该外部制动电阻和驱动器连接在一起。 端子 R1 和 R2 不使用时，用连接器套件包中的保护盖盖住端子（发货时已装在R1 上）。旋转电机上的连接器 简介 在 1FL2 电机的轴高 45、48、52、65 和 90 上，连接器可以旋转一定角度。可以使用配套的母插来旋转连接器。 说明 旋转连接器 • 请遵循允许的旋转范围。 • 为确保防护等级，Zui多允许 10 次旋转。 警告调整电缆方向 在调整电缆方向前，切断电源。否则，电机会传导危险电压，从而引发电击危险。前提条件 警告功率组件中的残余电荷可引起电击 断开电源后，驱动器中的电容器需要一段时间放电到安全电压水平，该时间可长达五分钟。如果在断开电源后立即触摸驱动器，功率组件中的残余电荷可能导致电击。 • 在连接外部制动电阻前，务必要检查确认驱动器连接处无电压。 警告使用不配套或未规范安装的制动电阻可引发火灾 使用不配套或未规范安装的制动电阻可引发火灾和烟雾。火灾和烟雾可能导致严重的人身伤害或设备损坏。 • 只允许使用和驱动器配套的制动电阻。 • 按照规定安装制动电阻。 操作步骤 连接内部制动电阻 1.断开驱动器上的所有电源，包括主电源和 24 V 直流电源。 2. 用保护盖盖住端子 R1。 3.如下图所示，用包含在供货范围内的跳线将 DCP 和 R2 连接在一起： 连接外部制动电阻 1. 断开驱动器上的所有电源，包括主电源和24 V 直流电源。 2. 等待五分钟让驱动器放电，并检查确认驱动器连接处无电压。 3. 断开 DCP 和 R2端子之间的连接。
连接不合适的电源可导致电击危险如果驱动器连接到不合适的电源，外露组件可能带有危险电压，从而导致严重人身伤害或 死亡。 • 只允许使用可以提供 SELV（SafetyExtra Low Voltage：安全特低电压）或 PELV（Protective Extra LowVoltage：保护性超低电压）、不超过 60 V DC 输出电压的 24 V 直流电源。连接模拟量输入 简介S200 PTI 驱动器提供两个模拟量输入，用于实现转矩控制和转速控制。选中的控制模式不同， 端子上的接线也有所不同。连接脉冲输入简介 驱动器提供两条脉冲输入通道： • 24 V 单端脉冲输入 该通道允许的Zui大输入脉冲频率为 200 kHz。• 5 V 高速差分脉冲输入 该通道允许的Zui大输入脉冲频率为 4 MHz。 该通道可为Zui高达 1 MHz的输入脉冲频率提供断线检测。驱动器检测到断线时，便输出 故障 F07217。* 当通道输入脉冲频率超过 100kHz 时，需安装电阻R（200 Ohm 至 500 Ohm，推荐 使用的Zui小功率为 5 W）。 ** 根据选中的设定值脉冲输入形式，脉冲输入 1 可以是A 相、CW 或脉冲信号。 ** * 根据选中的设定值脉冲输入形式，脉冲输入 2 可以是 B 相、CCW 或方向信号。SIMATICS7-1200 连接示例 简介 本段提供了 S200 PTI 和 SIMATIC S7-1200之间的一些连接示例。示例中展示的信号分配基 于默认设置。可以根据实际需求将不同信号分配给输入/输出。 连接示例快速外部脉冲位置控制模式（Fast PTI） 下面的示意图以 5 V 高速差分脉冲输入/输出为例。接口说明 - X131 简介S200 PTI 提供 Safe Torque Off（STO）功能。默认情况下，该功能处于启用状态，无法配置。 要禁用 SafetyIntegrated Functions，用连接器套件中包含的 STO 禁用插头盖住接口 X131。要连接外部安全设备，将X131 插头安装到驱动器上。该连接既可以使用内部 24 V 电源， 也可以使用外部电源。 西门子推荐使用双绞线进行 STO连接，以确保电磁兼容性。引言 说明 调试工具“网络服务器”集成在驱动器中。 网络服务器可在产品的所有使用阶段中提供支持： • 在线调试• 诊断 • 操作与监控 • 服务与维护 • 支持 调试完成后，所作设置直接应用并传送到驱动器中。网络服务器具有多层级的工业网络安全功能。支持的操作单元 说明 网络服务器支持以下操作单元接入： • 编程设备、PC、笔记本 •智能手机、平板电脑 移动终端可通过第三方以太网 OTG 适配器或外部 WLAN 访问点接入驱动器。网络服务器采用响应式网页设计，内容会自动适应操作单元的显示屏大小。 7.2.2 调试的前提条件 说明 • 驱动器和电机已正确安装。 •电机以及编码器已安装到机械系统上。 • 驱动器和电机已相连。 • 驱动器和操作单元已通过服务接口 X127 相连。 • 驱动器已上电。• 驱动器已启动。服务接口 X127 服务接口 X127 默认用于访问网络服务器。 服务接口 X127设计用于调试和诊断，要保证它始终便于操作。 缺省设置： • IP 地址：169.254.11.22 •子网掩码：255.255.0.0 • 出厂设置中已通过 HTTPS 激活数据传输。 限制条件： • 只允许本地访问。 •只允许闭合且上锁控制柜中的本地联网。 • 如需对控制柜进行远程访问，则要采取额外的工业网络安全措施，以防止机密数据被破坏、未经授权更改和窃取而被滥用。前提条件 • 准备好一张Zui大容量为 32 GB 的空白 SD卡（例如：6SL5570-0GC00-0AA0），用于保存 产品文档。 • 在 PC 上连接了合适的 SD 卡读卡器。 操作步骤按如下步骤，将产品文档加入到网络服务器的信息系统中： 1. 将产品文档下载到 PC 上。要加入到网络服务器信息系统的产品文档可以从网址下载。在该网址下，文件“product_manual_edition_Webserver.zip”位于“本文章附件”中。文件名的组成和含义： – Product:产品名称的缩写 – Manual:手册名称的缩写，比如：“op_instr”表示操作说明 –Edition:手册发布的月份和年份，以 MMYY 格式表示 2.解压缩下载的文件包“product_manual_edition_Webserver.zip”。它包含了现有的所有语言版本，一个语言版本对应一个单独的压缩文件包。如果 SD 卡有足够的容量，可以将操作说明的所有语言版本都复制到SD 卡上。此时，只需为 每个语言版本重复解压和复制操作即可。 7. 在 PC 上执行弹出 SD 卡。 8. 从读卡器中拔出 SD卡。 9. 将 SD 卡插入驱动器中。 结果 产品文档已加入到网络服务器的信息系统中。现在，即可在上下文相关的信息系统中，直接阅读选定主题对应的操作说明。使用网络服务器的信息系统 简介在网络服务器中，集成了一种多层级的信息系统。 用户可以在上下文关联的界面中选择要显示的信息数量和信息类型。显示当前视图功能的简要说明点击或轻触标题或展开图标，便可显示当前视图功能的简要说明。 点击或轻触标题或折叠图标，便可隐藏当前视图功能的简要说明。 ②在一个上下文关联的帮助窗口中显示详细说明 需要获取某个设置的说明时，将光标悬浮在该设置上或轻触该设置。此时该设置高亮显示，并出现对应的信息图标。 将光标悬浮在信息图标上时，图标和光标的外观会变化。点击或轻触信息图标，会显示一个上下文关联的帮助窗口，其中包含了详细说明。 ③ 显示一个悬浮提示栏，其中包含与设置相关的上下文简要说明需要获取某个设置的说明时，将光标悬浮在该设置上或轻触该设置。当光标长时间悬浮在该设置上或长按该设置时，会出现一个悬浮提示框，其中包含上下文关联的简要说 明。一览显示关于该设置含义或功能的简要说明。 点击或轻触“一览”或对应的展开图标，便可显示关于该设置含义或功能的简要说明。点击或轻触“一览”或对应的折叠图标，便可隐藏关于该设置含义或功能的简要说明。 ② 参数 显示该设置所定义的参数的详细说明。点击或轻触“参数”或对应的展开图标，便可显示关于参数的详细说明。 点击或轻触“参数”或对应的折叠图标，便可隐藏关于参数的详细说明。调试（网络服务器） 7.2 基本信息 配备 SIMOTICS S-1FL2 的脉冲序列伺服驱动系统 SINAMICSS200 操作说明③ 手册 通过“手册”下的链接，可直接阅读选中设置在操作说明中的相关段落。该操作的前提条件参见章节“将操作说明加入到网络服务器的信息系统中 (页 165)”。点击或轻触“手册”或对应的展开图标，便可显示操作说明的链接。 点击或轻触链接，便可打开网络浏览器，显示操作说明中的关联信息。点击或轻触“手册”或对应的折叠图标，便可隐藏操作说明的链接。 上下文关联的帮助窗口中的产品相关信息。调用网络服务器 简介驱动器的调试是通过网络服务器的操作界面完成的。 前提条件 • 驱动器和操作单元已通过服务接口 X127 相连。 操作步骤在浏览器中输入驱动器的 IP 地址，本例为：调用网络服务器。 更多信息 首次调用网络服务器时，网络服务器会要求确定基本设置。如果已经确定了基本设置，网络服务器将启动并打开主页面。在其中可以调试、诊断、操作、 监控驱动器或通过支持页面调用支持。全新驱动器的设置简介 在首次调试全新出厂的驱动器前需要进行基本设置。 前提条件 • 操作单元已通过服务接口 X127 与驱动器相连。 •网络服务器已通过 IP 地址（缺省地址：169.254.11.22）调用。基本设置 简介 在该功能视图下要确定一些初步的基本设置。前提条件 首次调用网络服务器。 功能说明 基本设置包含： • 操作界面的shouxuan语言 • 驱动器日期和时间输入这些内容后，点击“下一步”按钮将转至安全向导。