简介辅助功能或选件需要购买许可证后方可使用。 在“许可证”功能视图中，可以管理驱动器各功能和选件的许可证。 前提条件 •已登录网络服务器并具有编辑驱动数据的权限。 • 操作单元和驱动器已在线连接。“许可证”功能视图提供以下功能： •显示已安装的、需要许可证的功能 • 读取并复制插入在驱动器中的 SD 卡的序列号 • 加载并激活购买额许可证 加载并激活许可证在“Trial License 模式和许可证”下，可上传通过 Web License Manager 生成的许可证文件。 “TrialLicense”模式是功能或选件的试用模式，只能使用有限的一段时间。 需要许可证的功能或选件网络服务器在此处显示了所有需要许可证的选件及其许可状态。许可证书 (eCoL) 在“许可证书(eCoL)”下，可直接将购买的许可证直接从SD 卡加载到操作单元的文件系统中。固件升级 简介 在网络服务器中可执行固件升级： •升级后，驱动器设置和网络服务器设置保持不变。 • 降级后，驱动器和网络服务器恢复出厂设置。所有自定义设置都恢复为出厂设置，包含： –驱动器的参数设置 – “用户管理 & 访问控制”的激活状态和设置 – 服务接口（X127）的通讯配置“IP 配置”和“设备名称” –自生成证书 – 网络服务器中的用户自定义参数列表 前提条件 • 操作单元已接入驱动器的网络服务器。 •在升级固件之前，驱动器内要插入一张空白 SD 卡，以便临时保存用户数据。 注：SD 卡应在驱动器关闭后插入。 •驱动器处于“伺服关闭”。 功能说明 “固件升级”功能视图显示了当前固件版本和网络服务器的当前版本。从操作单元的文件系统加载固件的压缩文件包，便可将另一个固件版本传送给驱动器。关于网络服务器 简介在“关于网络服务器”中显示了网络服务器的相关信息以及更多信息的链接。功能说明 “版本”显示了网络服务器的版本和加载的固件。“第三方软件”提供了关于使用的第三方软件的信息的链接。许可条件以“READ_OSS.ZIP”压 缩包的格式加载到操作单元中。压缩包中的HTML 文件可使用浏览器打开。 提供以下链接，以便用户了解更多信息： • Cookie 政策 • 工业网络安全 • 隐私策略①可以保存额外的支持和热线数据。 有关配置的更多信息，参见章节“设置 (页 212)”。 ②显示转入西门子工业在线支持网站的链接 ③ 显示转入单个组件在线支持页面的二维码支持信息控制面板 简介为了在调试后测试驱动器设置，控制面板会通过操作单元运行电机，绕过上位控制器的控制。
误操作可导致电机意外运行在控制面板生效时，上位控制器的安全回路失效。无法在所有运行状态下保障“空格键停止”功能。未培训人员的误操作可导致电机意外运行，从而导致人员重伤或死亡。 • 控制面板只能用于调试、诊断和维护目的。 •只有经过相应培训和获得授权后，才可以使用控制面板。 •安装一个不受驱动器急停影响的上位控制器。“接管控制权”对话框会禁止来自上位控制器的信号，将使能信号和设定值的指令源切换到 控制面板。说明 驱动器立即响应 返回控制权前取消了所有使能，一旦返回，驱动器将立即从之前的指令源接收设 定值和指令。控制面板提供下列方式来运行电机： • 点动方式，即按下方向键一次，电机便运行一次，长按方向键，电机便一直运行。 •连续方式，即按下方向键一次，电机便一直运行。批量调试 简介 在批量调试中，可以将一台驱动器的数据和设置备份传输到其他驱动器上。前提条件 后者（目标驱动器）要满足以下条件： • 目标驱动器的额定功率等于生成数据和设置备份的驱动器。 •目标驱动器的固件版本要大于或等于生成数据和设置备份的驱动器。 • 进行批量调试的机器的应用、驱动器和电机都是相同的。 •目标驱动器都处于出厂状态，采用出厂设置。 功能说明 有两种驱动器的批量调试方案： • 通过 SD 卡进行批量调试 将 SD卡上的所有设置（包括用户管理和访问控制）传输到驱动器。 • 通过网络服务器进行批量调试将参数备份文件中的所有设置（包括用户管理和访问控制）传输到驱动器。开展批量调试时，注意关于网络服务器使用的基本信息，参见章节“基本信息 (页 164)”。通过 SD 卡进行批量调试 前提条件 •进行批量调试的机器的应用、驱动器和电机都是相同的。 操作步骤 按如下步骤，通过 SD 卡执行批量调试： 1. 关闭驱动器，将容量Zui大32 GB 的一张空白 SD 卡（例如：按 6SL5570-0GC00-0AA0 订货号 订购该卡）插入驱动器卡槽。 2.接通驱动器并执行调试。 3. 在调试结束时掉电保存设置。 设置不仅掉电保存在驱动器中，也保存在 SD 卡中。 4.关闭驱动器，从驱动器中拔出 SD 卡。 5. 关闭下一台驱动器，将 SD 卡插入其中。 6.接通驱动器并等待，直至启动结束，RDY-LED 绿色常亮。 驱动器在启动过程中接收 SD 卡的设置，包含管理员密码。 7.关闭驱动器，从驱动器中拔出 SD 卡。 如需将这些设置传送到更多驱动器，重复第 5 步到第 7步。通过网络服务器进行批量调试 前提条件 • 进行批量调试的机器的应用、驱动器和电机都是相同的。 操作步骤按如下步骤通过网络服务器执行批量调试： 1. 接通驱动器的电源，用 PC 等操作单元开始调试。 更多信息参见章节“调试（网络服务器）(页 163)”。 2. 在调试结束时掉电保存设置。 3.在导航中选择“备份和恢复”，并且通过“备份参数”将参数设置备份在一个文件中。 4. 将操作单元连到下一台驱动器。 5.接通驱动器的电源。 6. 在浏览器中输入驱动器的 IP 地址，本例为：https://169.254.11.22。 7.勾选选项“退出安全向导并继续使用低等级安全设置”。 用户管理和访问控制（UMAC）不激活。 可以稍后配置安全设置，参见“保护 & 安全(页 216)”章节。 8. 在导航中选择“备份和恢复”，并且通过“从备份文件恢复驱动数据”将参数设置载入驱动器。驱动器从备份文件中接收参数（包括用户管理和访问控制）并执行重启。 为所有需要进行批量调试的驱动器重复第4 步到第 7 步。功能一览 简介 S200 PTI驱动器不仅支持基本控制模式，还支持复合控制模式，以实现各种控制功能。可通 过参数 p29003 选择所需的控制模式。 • 基本控制模式– 脉冲输入快速位置控制模式 (Fast PTI)，默认控制模式 – 转速控制模式 (S) – 转矩控制模式 (T) • 复合控制模式– S/T 基本控制模式只支持单个控制模式。复合控制模式不仅支持转速控制模式，还支持转矩控制 模式。通过数字量输入信号 C-MODE可以在转速控制模式和转矩控制模式之间切换。 说明 S200 Basic PTI 只支持基本控制模式“FastPTI”。 功能说明 一般功能 • 伺服开启 • 超行程 • 伺服关闭时的停车方式 • 垂直轴 • PTO 功能 •电机过载保护控制功能 • 脉冲输入快速位置控制模式 (Fast PTI) • 转速控制 (S) (仅针对 S200 PTI) •转矩控制 (T) (仅针对 S200 PTI) 安全功能（仅针对 S200 PTI） • Safe Torque Off(STO) 安全功能 Safe Torque Off (STO) 是一项安全功能，它可立即断开提供给电机的电能，安全封锁电机的转矩或推力输出。
复合控制模式 简介 S200 PTI驱动器支持复合控制模式：转速控制模式（S）/转矩控制模式（T）。 功能说明 设置参数 p29003 并且配置 DI9 的电平敏感信号C-MODE，便可以在两种基本控制模式之间 切换。 p29003 C-MODE 0（第一种控制模式） 1（第二种控制模式） 7 S T说明 当通过 p29003 切换控制模式时，会输出故障 F52904。默认分配给数字量输入的信号可能会发生变化。要先保存参数，重启驱动器，以应用相关配置。 说明 通过 DI 信号 C-MODE切换复合控制模式下的两种基本控制模式时，一些默认分配给数字量 输入的信号会相应地改变。数字量输入 简介数字量输入可以检测来自外部的信号。数字量输入的功能可以加以调整。 功能说明 S200 PTI 驱动器提供十个数字量输入，从 DI0 到DI9。S200 Basic PTI 驱动器提供六个数字 量输入，从 DI2 到 DI7。每个数字量输入都分配了一个参数r0722.x。可以在调试工具中将 信号参数连接到 r0722.x，来调整数字量输入的功能。 以下信号可以分配给数字量输入。数字量输出简介 数字量输出可向外部发送驱动器的信号状态。数字量输出的功能可以加以调整。 功能说明 S200 PTI 驱动器提供六个数字量输出，从DO0 到 DO5。S200 Basic PTI 驱动器提供四个数 字量输出，从 DO2 到 DO5。 每个数字量输出都分配了一个参数c073x。可以在调试工具中将信号参数互联到 c073x，来 调整数字量输出的功能。 以下信号可以分配给数字量输出。模拟量输入 简介模拟量输入可以评估电压信号。根据可设定的特性曲线，S200 PTI 驱动器将电压信号转换为内部百分比值。信号互联决定了模拟量输入的功能。 功能说明 S200 PTI 驱动器有两个模拟量输入：AI0 和 AI1。AI0用作转速信号，比如：转速限值或转 速设定值。AI1 用作转矩信号，比如：转矩限值或转矩设定值。可以在调试工具中调整模拟 量输入的功能。以下信号默认分配给模拟量输入。模拟量输出 简介 模拟量输出可以输出电压信号。根据可设定的特性曲线，S200 PTI驱动器将内部百分比值转 换为电压信号。信号互联决定了模拟量输出的功能。 功能说明 S200 PTI 驱动器有两个模拟量输出：AO0 和AO1。这两个模拟量输出分配了参数 c0771[x]。 可以在调试工具中调整模拟量输出的功能。 以下信号可以分配给模拟量输出。