驱动器的检修和维护恢复驱动器出厂设置通过调试工具恢复出厂设置 说明通过调试工具（网络服务器）恢复出厂设置只会删除驱动器中用户自定义的设置，比如：电 机数据。 以下设置恢复出厂设置后仍然保留： •“用户管理 & 访问控制”的激活状态和设置 • 服务接口（X127）的通讯配置“IP 配置”和“设备名称” • 驱动器上安装的固件通过调试工具恢复出厂设置详见章节“恢复出厂设置 (页 211)”。通过 SD 卡将所有用户自定义设置恢复为出厂设置 简介驱动器上保存了以下用户自定义设置： • 驱动器的参数设置 • “用户管理 & 访问控制”的激活状态和设置 •服务接口（X127）的通讯配置“IP 配置”和“设备名称” • 自生成证书 •网络服务器中的用户自定义参数列表在以下情形下可能需要将驱动器的所有用户自定义设置恢复为出厂设置： •使用当前登录数据（比如：没有密码）无法完成必要的驱动器配置。 • 重新调试驱动器前，例如：驱动器用途变化。 •销售或废弃驱动器前，以便清除所有用户自定义设置。 前提条件 • 用户能够手动操作驱动器。 • 驱动器和电机之间的所有电气连接已断开。• 准备了一张可写入数据的空白 SD 卡，Zui大容量为 32 GB，比如：可按 6SL5970-0AA00-0AA0 订货号订购该卡。操作步骤 按如下步骤，将驱动器的所有用户自定义设置恢复为出厂设置： 1. 在 SD卡的根目录下，新建一个名为“RESET.TXT”的空文件。 2. 断开驱动器的电源。 3. 等待片刻，直到驱动器上所有的 LED都熄灭。 4. 将 SD 卡插入驱动器中。 5. 接通驱动器的电源。 6. 驱动器删除用户自定义设置。 7. 用户自定义设置都已删除。8. 拔出 SD 卡。 结果 驱动器的所有用户自定义设置已删除。 驱动器固件保持不变。 手动恢复出厂设置后，可通过服务接口(X127) 访问网络服务器。通过服务接口 (X127) 访问 时，要使用 HTTPS 安全传输协议。固件更新简介 前提条件 注意固件更新期间断电会导致设备损坏 在固件更新时，断电或断开电机会导致设备损坏或发生故障。 • 固件更新时，切勿将驱动器断电。 功能说明根据相应的固件版本，固件更新会更改驱动器的设置。 • 如果驱动器升级到一个更高的固件版本，驱动器设置不会变化。 •如果降级到一个更低的固件版本，驱动器的所有用户自定义设置会恢复为出厂设置，包 括： – 驱动器的参数设置 – “用户管理 &访问控制”的激活状态和设置 – 服务接口（X127）的通讯配置“IP 配置”和“设备名称” – 自生成证书 –网络服务器中的用户自定义参数列表 可选择以下方式之一进行固件更新： • 通过 SD 卡进行固件更新 (页 493) •通过网络服务器进行固件更新 (页 220)通过 SD 卡进行固件更新 简介 如果能够手动操作驱动器，可以直接在驱动器上使用SD 卡更新固件。前提条件 更换需要满足以下前提条件： • 新驱动器的固件版本等于或高于旧驱动器。 •两台驱动器还必须满足以下条件之一： – 新旧驱动器的额定功率相同。 – 新旧驱动器的功率不同，但外形尺寸相同。此种情况下，驱动器的额定功率和电机的额定功率不得差距过大。 二者比值（电机额定功率）/（驱动器额定功率）必须为以下值：0.25 …1.5 警告 过电流保护装置触发可引发火灾，导致电击 过电流保护装置触发时，可能是驱动器发生了故障。驱动器故障可能导致火灾危险或电击危险。 • 安排专业人员检查驱动器和过电流保护装置。 警告 功率组件中的残余电荷可引起电击断开电源后，驱动器中的电容器需要一段时间放电到安全电压水平，该时间可长达五分钟。 • 移除连接电缆之前，检查驱动器连接处的电压。 警告驱动器型号不正确导致机器意外运动 更换不同型号的驱动器可能导致驱动器设置不完整或不合适。从而导致机器意外运动，例如：转速振动、过转速或旋转方向错误。机器意外运动可能导致死亡、受伤或财产损失。 •如果驱动器更换不符合上述要求，必须在更换后重新调试新驱动器。 警告 驱动器设置不合适可导致机器意外运动不完整或不合适的驱动器设置会导致异常运行状态或机器意外运动，例如：急停未正常生效或旋转方向错误。这会引起机器组件或设备组件受损，以及人员受伤和死亡。 • 备份旧驱动器的设置，比如：将设置保存到 SD卡之类的外部存储介质上。 • 将旧驱动器的设置传送到新驱动器上。 • 如未备份驱动器设置，需要重新调试驱动器。 •检查新驱动器能否正常运行。错接电机电缆可导致受损 调换电机电缆的两个相位会使电机反向旋转。不正确的旋转方向可能损坏机器或系统。 •按照正确的顺序连接电机电缆的三个相位。 操作步骤 按如下步骤更换驱动器： 1. 断开驱动器的电源。 2. 拆下驱动器的连接电缆。 3.拆下损坏的驱动器。 4. 安装新的驱动器。 5. 将所有电缆连接到驱动器上。 6. 接通驱动器的电源。 7.根据实际应用设置新驱动器： – 已在 SD 存储卡之类的外部存储介质上备份旧驱动器的设置：新旧驱动器的额定功率相将设置传送到新驱动器。 – 如未备份旧驱动器的数据，或者新旧驱动器的额定功率不同，则重新调试驱动器。3.接通目标驱动器的电源。 4. 在网页浏览器中输入目标驱动器的 IP 地址，本例 网络服务器启动。“基本设置”页面显示。 5.完成该驱动器的基本设置。 更多信息参见章节“基本设置 (页 172)”。 6. 点击“继续”。“欢迎使用安全向导”页面显示。 7. 勾选选项“退出安全向导并继续使用低等级安全设置”。 8. 调用“备份和恢复”菜单。 9.使用“点击以选中文件，或拖放文件到此处”按钮来选择备份文件。 10.根据不同使用情况按下文说明，恢复驱动数据： • 情况1：目标驱动器具有相同或更高的固件版本。 – 按如下步骤操作，通过一份加密的备份文件恢复驱动数据，更多信息请参见章节“通过一份加密的备份文件恢复数据 (页 500)”。 –按如下步骤操作，通过一份未加密的备份文件恢复驱动数据，更多信息请参见章节“通 过一份未加密的备份文件恢复数据(页 498)”。 • 情况 2：目标驱动器具有更旧的固件版本。 – 中断该过程。 –将固件版本升级到源驱动器的版本。此时，固件版本可以和源驱动器的固件版本相同 或者更高。 说明 确定源驱动器的固件版本查看机器文档记录。或者：检查机器上同一型号驱动器上安装的固件版本。 – 按“情况 1”操作。 结果驱动器在启动时从备份文件接收设置。驱动器成功启动后，调试便结束。 更多信息 • 升级相连组件：在恢复驱动数据启动驱动器后，相连组件会升级。要给驱动器断电并重新上电。通过网络服务器恢复驱动数据 前提条件 • 驱动器不带 SD卡运行。 • 操作单元上已具备一份源驱动器的备份文件。 下文分别介绍使用加密的备份文件和使用未加密的备份文件来恢复驱动数据两种情况。• 目标驱动器的额定功率等于生成数据和设置备份的驱动器。 • 目标驱动器zuihao采用出厂设置。目标驱动器可以是一台全新驱动器，也可以是一台所有用户自定义设置已恢复出厂设置 的驱动器。更多信息参见章节“通过 SD卡将所有用户自定义设置恢复为出厂设置 (页 491)”。 操作步骤 1. 断开源驱动器的电源。 2.拆除源驱动器的所有接线，换入目标驱动器并在目标驱动器上重新接线。
通过一份未加密的备份文件恢复数据前提条件 • 操作单元上已具备一份源驱动器的未加密备份文件。 • 用户管理（UMAC）激活时具备以下权限： –“生成备份或将驱动数据上传至 Startdrive” 操作步骤 1. 在网络服务器中调用菜单“备份和恢复”。 2.导航到“从备件文件恢复驱动数据”区域。 3. 使用“点击以选中文件，或拖放文件到此处”按钮来选择备份文件。 4.根据不同使用情况按下文说明，恢复驱动数据： 该步骤为下面示意图中的第 3 步。通过一份加密的备份文件恢复数据 前提条件 •操作单元上已具备一份源驱动器的加密备份文件。 • 设置的驱动密码： – 知道源驱动器上用于加密备份文件中驱动数据的驱动密码。 –知道目标驱动器的驱动密码。 该条件只针对目标驱动器和源驱动器两者的驱动密码不一样的情况。 • 用户管理（UMAC）激活时具备以下权限：– “生成备份或将驱动数据上传至 Startdrive” 操作步骤 1. 在网络服务器中调用菜单“备份和恢复”。 2.导航到“从备件文件恢复驱动数据”区域。 3. 使用“点击以选中文件，或拖放文件到此处”按钮来选择备份文件。 4.根据不同使用情况按下文说明，恢复驱动数据： 该步骤为下面示意图中的第 3 步– 点击按钮“恢复”。 密码输入对话框打开。 –输入目标驱动器的驱动密码。 密码输入对话框打开。 – 输入源驱动器的驱动密码。 备份文件中的数据开始导入到驱动器中。设置恢复到创建备份文件时的状态。“加密驱动数据”功能已激活。源驱动器的 驱动密码已传送给目标驱动器。 • 情况3：在源驱动器和目标驱动器上设置了不同的驱动密码。点击按钮“恢复”。 密码输入对话框打开。 – 输入目标驱动器的驱动密码。密码输入对话框打开。 – 输入源驱动器的驱动密码。 备份文件中的数据开始导入到驱动器中。设置恢复到创建备份文件时的状态。“加密驱动数据”功能已激活。源驱动器的驱动密码已传送给目标驱动器。此时，目标驱动器的驱动密码被覆盖。重整直流母线电容器 简介如果驱动器长期停用，在对驱动器满额上电前必须对直流母线电容器进行重整。如果没有重 整直流母线电容器便运行驱动器，可能会损坏驱动器。如果每年对驱动器进行一次时长一小时的上电操作，则可不对电容器进行重整。 前提条件 在下列情况中对直流母线电容器进行重整： •驱动器停用超过一年。 • 驱动器首次调试时，距离驱动器生产日期已超过一年。 驱动器的生产日期可通过铭牌上序列号的第 3 位和第 4位的代码得出。