更换电机轴承 说明轴承属于易损件，达到特定的运行小时数后必须更换。在中等负载条件下，电机轴承能工作 大约 20000 个小时。在良好工况下，电机寿命可适当延长，所谓良好工况比如有：电机以中低转速运行、承受的 径向力（横向力）较小、振动较轻等。 说明提前更换轴承或电机 在不良工况下，轴承或电机的更换周期可能会缩短 50%，所谓不良工况比如有：电机以Zui 大转速 nmax持续运行、振动/碰撞负载较大、频繁反向运行等。 电机轴承的更换步骤因电机尺寸而异。在高惯量电机上，才可以单独更换电机轴承。在中低惯量电机上，不可更换电机轴承，而是直接更换整台电机。 电机的维护与维修可以在全球获得授权的西门子服务中心进行。如果您需要这些服务，请联系您的西门子联系人。对照下表排除故障。 编 号 故障原因 排除方法 A 过载 减小负载 B 驱动器电源电缆或电机绕组 出现断相检查驱动器和驱动器电源电缆，测量绕组电阻和绝 缘电阻，联系厂商进行维修 C 驱动器电源电缆在上电后 出现断相检查驱动器、驱动器电源电缆和绕组电阻 D 驱动器输出电压过高、频率 过低 检查驱动器上的设置，执行电机自动检测 F定子绕组中出现匝间短路或 相位短路 测量绕组电阻和绝缘电阻，联系制造商进行维修，必 要时更换电机 I 积尘阻碍散热清理伺服驱动系统表面，保证冷却风可以自由流动 冷却进风口或出风口被异物 阻挡 清除阻碍物， 保证冷却风可以自由进出 J电机电缆和/或编码器电缆的 屏蔽不够充分 检查屏蔽和接地K 驱动控制器的增益过大 调节控制器 L 旋转部件相互摩擦 确定原因并调整部件电机内部有异物 更换电机 轴承损坏 中低惯量电机：整体更换电机；高惯量电机：更换 轴承 M 转子不平衡 更换电机 N转子不圆、芯轴弯曲 联系制造商维修 O 对中不佳 对中电机机组，检查联轴器 P 联接的机械组件不平衡 重新平衡联接的机械组件 Q联接的机械组件出现振动 检查联接的机械组件 R 齿轮箱引起的故障 调整或维修齿轮箱如果采取以上措施仍不能消除故障，请联系制造商或西门子服务中心。
更换电机 前提条件新旧电机的订货号相同。如果新旧电机的订货号不同，在更换电机后必须重新执行驱动器调 试。 警告 驱动装置意外启动可导致生命危险驱动装置意外启动可导致人员重伤或死亡。 • 确保驱动装置不会意外启动。 • 在开关处悬挂警示牌，防止意外接通。 小心接触高温表面可导致灼伤 电机运行时其壳体可达到较高的温度，接触该壳体会导致灼伤。 • 严禁触摸高温表面。 •待电机冷却后再进行所需的操作。 • 佩戴适当的防护装备（例如：手套）。 操作步骤 新老电机的订货号一样 1. 切断驱动器电源。 2.更换电机。 – 将电机从驱动器上断开。详细信息参见章节“连接电机 (页 127)”。 – 松开电机的固定螺钉。 –移除电机。 – 安装新电机。详细信息参见章节“安装电机 (页 100)”。 3. 接通驱动器。 新老电机的订货号不一样如果新电机的订货号不一样，在执行完上述三个步骤之后，还必须执行以下步骤： 1. 恢复驱动器出厂设置。更多信息参见章节“恢复驱动器出厂设置”。 2. 调试驱动器。更多信息参见以下章节： "调试（网络服务器） (页 163)""批量调试 (页 225)"备件及其兼容性 简介 备件可通过在线备件服务 Spares on Web ( 订购。Spares on Web 也能用于查询备件订货号。 说明 在产品维护阶段，驱动器组件会继续进行研发。产品维护例如包括提升耐用性的设计，或因部件停产而需更改硬件设计。 此类后续研发均为“备件兼容式”设计，无需变更订货号。这样的备件兼容式研发有时会对连接器或接口位置进行轻微的改动，但这不会对组件的规范使用造成影响。但在特殊的安装情况下要加以注意（例如：电缆长度要留有足够余量）。更换风扇单元（仅针对 400 V 驱动器 FSC 和FSD） 简介 400 V 驱动器 FSC 和 FSD 上都集成有风扇单元。 在额定运行温度和 平均运行负载条件下，风扇的使用寿命可达 20000 小时。但风扇 的实际寿命可能低于该值，尤其在多灰环境中。 参数 r0277以寿命百分比的形式显示风扇的磨损程度。 当快要达到Zui大寿命或超出Zui大寿命时，驱动器输出报警 A30042。 报警值显示在r2124（二进制值）中： • 位 0 = 1：磨损计数达到 99%，在剩余计数 1% 结束后，位 0 置零，位 2 置位。 • 位2 = 1：磨损计数超出 。 损坏的风扇须及时更换，以保证驱动器正常运行。 备用风扇的订货号参见章节“风扇备件(页 67)”更换风扇单元之前，已断开了驱动器电源。 小心 转动中的风扇可造成人身伤害 接触正在转动的风扇可造成人身伤害。• 断开驱动器的电源。 • 等待片刻，直到风扇停转，开始作业。 警告 功率组件中的残余电荷可引起电击断开电源后，驱动器中的电容器需要一段时间放电到安全电压水平，该时间可长达五分钟。如果在断开电源后立即触摸驱动器，功率组件中残余电荷可能导致电击。 • 松开驱动器上的接线之前，检查驱动器接口上的电压。 警告接触带电部件可导致电击 拆下风扇单元后，驱动器的带电部件便不再具有接触保护。接触带电部件会导致死亡或重伤。 •更换风扇之前，先切断端子 X1：L1, L2, L3 上的电源。 • 在拆下风扇单元前，确认它已断电。 •请等待至警告牌上说明的放电时间届满。Safe Torque Off 功能的响应时间指从选择该功能到该功能生效的时间。每小时故障率（PFH）：< 10-7 根据 IEC 61800-5-2, IEC 62061 和EN ISO 13849-1 的相关规定，Safety Integrated Functions 的故障概率必须以PFH 值（Probability of Failure per Hour 每小时故障概率）的形式指出。一项 SafetyIntegrated Function 的 PFH 值取决于驱动器的安全方案、硬件配置以及其他用于该 SafetyIntegrated Function 的组件的 PFH 值。 使用寿命：20 年集成安全功能的驱动器的运行时间不可超过其使用寿命。使用寿命从出厂时 开始计算。使用寿命不可延长，它还包括了驱动器在服务中心的检修时间及驱动器的临时停用时间。 1) 集成固态短路保护不提供分支电路保护。必须配备符合美国国家电气法规以及当地法规的分支电路保护。 2)200 V 驱动器的过压阈值为 410 V DC，欠压阈值为 155 V DC；400 V 驱动器的过压阈值为 820 VDC，欠压阈值为 320 V DC。 3) 电机温度由电机热模型计算得出，通过驱动器的输出电流进行保护。 4)根据不同的电网接入条件，该值可能不同，以符合谐波要求。 5) 在配备 E 型组合式电机控制器时，200 V 驱动器允许的Zui大短路电流是65 kA。 6) 当驱动器用于驱动带抱闸的电机时，为满足抱闸工作的电压要求，24 V 直流电源的电压公差必须在 -5% 到 +20%之间外部制动电阻 说明 当电机反馈的再生能量大于内部制动电阻可以吸收的能量，或者使用的是不带内部制动电阻的驱动器时，需要使用一个外部制动电阻。可以按照特定应用的计算结果来选择一个适宜的 外部制动电阻。选择制动电阻时，必须根据实际应用和工艺考虑负载惯量、减速时间、转速变化和制动循环 等因素。 有关电机选择的更多信息，参见章节“电机选择(页 781)”。 警告 持续过载可导致火灾 如果外部制动电阻因制动模块损坏等原因持续过载，则可能发生爆炸或火灾，从而导致人员死亡或重伤，以及/或者可能会导致外壳熔化。 • 务必使用本质安全型制动电阻。 注意 超出Zui大负载可导致驱动器损坏超出了允许的Zui大连续功率、峰值功率或制动能量时，驱动器可能损坏。 • 只能在允许的运行范围内运行驱动器。电磁场防护（电机） 说明 警告电磁场可导致有源医疗植入体功能异常 电机会对其附近佩戴有源医疗植入体（如心脏起搏器）的人员造成伤害。 • 相关人员与电机之间至少要保持30 cm 的距离（根据欧盟指令 2013/35/EU 静态磁场的跳闸 阈值为 0.5 mT）。 注意磁场干扰可能导致juedui值编码器损坏 磁场干扰可能导致juedui值编码器损坏 •为避免对juedui值编码器造成磁干扰，请勿在电机附近至少 15 mm 范围内放置会产生强磁场 （高于 10mT）的设备。为确保充分散热，在装入状态下，电机的三个侧面需要与相邻部件保持 100 mm 的Zui小间 距。不管采取下文中的哪种安装方式，都要遵循该间距要求。 散热安装将电机固定在一块安装板上，一部分电机损耗功率便可以通过法兰导出。表中列出的数据针对 +40 °C 的环境温度和Zui高海拔1000 m 的安装高度。在与此不同的环 境条件下，可能需要降额。更多信息参见章节“降额系数 (页 535)”。安装板越大，散热越好。 隔热安装，无额外的附件 对于自冷却电机而言，必须如下降低 S1 特性曲线： • 降低电机静态转矩，降额为20% 至 30%。 • 在 3000 r/min 时降低转矩，降额为 40% 至 50%。 电机热保护驱动器根据电机热模型对电机温度进行监控，并在电机达到Zui大温度前输出“电机超温”报警。如果电机超过Zui高温度，驱动器会关闭电机并报告故障“电机过热”。 如果环境温度超过40 °C，用户需要在驱动器上设置环境温度，使电机得到可靠保护。 • 此时在驱动器上选择参数 p0613。 •设置会出现的Zui高环境温度。 参数 r0034 以百分比显示电机的热负荷。该显示会受在参数 p0613 中设置的环境温度影响。更多信息参见章节“参数列表 (页 622)”。降额系数 简介随着安装高度的增加，气压会降低，电机的冷却变差。随着安装高度的增加，需降低 电机的功率。使用下表中的系数计算出允许的转矩或功率。 根据得到的值降低转矩和功率。