SIEMENS西门子 Basic PN驱动器 6SL5610-1BB10-1AF0

              系统概览 说明SINAMICS S200 伺服驱动系统是一种单轴伺服驱动系统。它由以下组件构成，各组件协同工 作： • SINAMICS S200驱动器产品线，有以下两种版本： – SINAMICS S200 Basic驱动器（下文称“S200 Basic”） – SINAMICS S200 驱动器（下文称“S200”） •SIMOTICS S-1FL2 电机（下文称“1FL2”） • MOTION-CONNECT 350 标准电缆或MOTION-CONNECT 380 柔性电缆驱动器和电机设计用于和上位控制器（PLC）搭配使用。西门子提供不同长度的预装配 MOTION-CONNECT 350 和MOTION-CONNECT 380 电缆，可以简单方便地建立电机和驱动 器之间的可靠连接。① 控制器（例如：SIMATICS7-1500） ② 驱动器与控制器之间通过 PROFINET 通讯 ③ SINAMICS S200 驱动器产品线 ④ 调试设备，通过LAN 连接到驱动器内的网络服务器 ⑤ MOTION-CONNECT 350 或 MOTION-CONNECT 380电缆，用于连接电机动力、电机抱 闸和编码器 ⑥ SIMOTICS S-1FL2 电机

         * 只有 SINAMICS S200 驱动器上才具有接口X131 和 X108。有关 SINAMICS S200 Basic 驱动器上电机抱闸连 接的更多信息，请参见章节“连接电机抱闸(页 132)”。 ① 熔断器或电机起动器保护器 ⑧ 屏蔽夹 ② 电源滤波器（可选）1) ⑨24 V 直流电源 ③ 外部制动电阻（可选）1) ⑩ STO 插头 ④ SIMOTICS S-1FL2 电机 ⑪SD 卡（可选） ⑤ 电机动力电缆（含抱闸线） ⑫ 调试设备 ⑥ 编码器电缆 ⑬ 控制器（例如：SIMATIC S7-1500）⑦屏蔽板 ⑭ 下一个 PROFINET 节点 1) 使用这些组件时，要确保这些组件正确接地。

          * 只有 SINAMICS S200驱动器上才具有接口 X131 和 X108。有关 SINAMICS S200 Basic 驱动器上电机抱闸连接的更多信息，请参见章节“连接电机抱闸 (页 132)”。 ① 熔断器或电机起动器保护器 ⑧ 屏蔽夹 ②电源滤波器（可选）1) ⑨ 24 V 直流电源 ③ 外部制动电阻（可选）1) ⑩ STO 插头 ④SIMOTICS S-1FL2 电机 ⑪ SD 卡（可选） ⑤ 电机动力电缆（含抱闸线） ⑫ 调试设备 ⑥ 编码器电缆 ⑬控制器（例如：SIMATIC S7-1500）⑦ 屏蔽板 ⑭ 下一个 PROFINET 节点 1)使用这些组件时，要确保这些组件正确接地。 AC 电网下驱动器的系统组件和附件 更多信息 有关系统配套的更多信息，请参见“系统配套表(页 58)”章节。 有关接口连接的更多信息，请参见“连接 (页 121)”章节。 3.1.1 驱动器 说明S200 驱动器产品线有两个版本：S200 Basic（仅 200 V）和 S200（200 V 和400 V）。 无论是 S200 Basic 还是 S200，都可以在 1 AC 200 V 或 3 AC 200V 电源电网中使用，来控 制低惯量或中惯量 1FL2 电机。 S200 还可以在 3 AC 400 V电源电网中使用，来控制各种惯量的 1FL2 电机。

          MOTION-CONNECT 350 和 380电缆 说明 预装配 MOTION-CONNECT 电缆用于将 1FL2 电机连到 S200 驱动器产品线。电缆分两种版 本： •MOTION-CONNECT 350 标准电缆，适用于固定安装应用 • MOTION-CONNECT 380柔性电缆，适用于要求高柔性电缆的拖链安装应用 3.2 供货范围 说明 驱动器、电机和电缆组件要单独订购。驱动器 说明 S200 和S200 Basic 是单轴驱动器。供货范围至少包括下列组件： • 一台带可运行固件、即连即用的驱动器 • 一套连接器套件，含： –X124 插头：外部 24 V DC 电源的连接器 – X1 插头：电源连接器（附有用于内部制动电阻的跳线和 R1端子的保护盖） – X2 插头：电机动力连接器 – X108 插头：电机抱闸连接器（只包含在 S200 供货范围内） –X131（STO）插头：外部安全设备连接器（只包含在 S200 供货范围内） – X131（STO）禁用插头：用于禁用 SafetyIntegrated Functions 的连接器（只包含在 S200 供货范围内） – 一套屏蔽板套件 • 一张安全说明单页 •驱动器内包含开源软件 (OSS)。OSS 授权条件保存在驱动器中，可通过网络服务器查看。电机 说明 1FL2电机是一款集成有编码器并且具有高防护等级的伺服电机。供货范围包括下列组件： • 一台即连即用的电机 • 一张安全说明单页 •三张“高温表面”警示标签MOTION-CONNECT 350 和 380 电缆简介 说明MOTION-CONNECT 350/380 电缆的供货范围包括下列组件： • MOTION-CONNECT电缆和装配完毕的连接器，用于连接电机和驱动器 • 一个屏蔽夹，用于将动力电缆的屏蔽层连接到驱动器的屏蔽板上 •一张安全说明单页。电缆和连接器MOTION-CONNECT 电缆和连接器 说明 西门子建议使用 MOTION-CONNECT预装配线束和连接器来连接电机和驱动器。所有西门子 线束和连接器都经过西门子测试并符合 CE 标准及 EMC要求。如需使用非西门子电缆，可以使用下表列出的西门子连接器组装自己的电缆。 注意，对于在 S200伺服驱动系统上使用的非西门子电缆的功能性、可靠性或质量以及由于使用该电缆导致的设备（比如：驱动器和电机）损坏，西门子不承担质保或保修责任。更多信息 有关 MOTION-CONNECT电缆订货号的更多信息，请参见“订货号说明 (页 56)”章节。 有关组装电缆的更多信息，请参见“组装电缆(页 940)”章节。I/O 电缆和连接器 说明 该电缆用于连到 X130，实现驱动器和控制器之间的信号传送。更多信息 有关I/O 电缆和连接器的更多信息，请参见章节“连接输入与输出 (页 145)”。 有关组装 I/O连接器的更多信息，请参见“组装 I/O 连接器 (页 945)”章节。电源滤波器 说明 电源滤波器可以将 SINAMICSS200 驱动器产品线产生的传导干扰削弱到 IEC 61800-3 标准的 C2 类允许的限值以下。电源滤波器是一种无源组件，可以增强 S200 伺服驱动系统的电磁兼容性。 西门子建议使用电源滤波器以保护伺服系统免受高频噪声干扰。说明 产品在欧盟、英国和韩国使用时，必须配备推荐的电源滤波器，以满足当地的 EMC 指令要求。 说明电源滤波器和驱动器之间的Zui大电缆长度为 3 m。电源滤波器安装说明 说明 • 安装电源滤波器时，要遵循“电磁兼容控制柜设计(页 90)”中的要求。 • 将电源滤波器安装在驱动器所在的同一块金属安装板上，以保证低阻抗连接。尽可能靠近地安装这两个组件。西门子建议驱动器和感性负载（如继电器或电磁阀）使用单独的 24 V 直流电源。 使用同一个 24 V直流电源为驱动器和感性负载供电时，务必要在负载侧连接一个过电压保 护装置。FSC 400 V 和 FSD 400 V驱动器上都集成有风扇单元。在 40 ℃ 平均运行温度和 平均 运行负载条件下，风扇的使用寿命可达 20000 小时。损坏的风扇须及时更换，以保证驱动器正常运行。 可使用以下订货号从西门子订购新的风扇单元，替换损坏的风扇。屏蔽板套件 说明屏蔽板套件（订货号：6SL5566-0AB00-0AA0）包含了一块屏蔽板和四个固定螺钉（M4 ×12）。屏蔽板不仅可以用于屏蔽电缆屏蔽层的接地，还可以用于保护接地线的接地。 使用其中两个 M4 螺钉，以 2.2 Nm的拧紧扭矩将屏蔽板固定在驱动器上。① 驱动器接地 ② 电机动力电缆接地 ③ 电机动力电缆固定 ④预留（推荐用于抱闸电缆和编码器电缆的固定）屏蔽板 进行 ① 或 ② 接地时，可以使用一个接线片和一个 M4螺钉将保护接地线固定在屏蔽板上。SD 卡 说明 驱动器可带或不带 SD 卡运行。 驱动器支持Zui大容量 32 GB、FAT32格式的 SD 卡。 使用需要许可证的功能时，始终需要插入西门子的 SD 卡。许可证密钥可只和西门子的 SD 卡绑定。在以下情况下适合使用西门子或第三方厂商（Kingston 或 SanDisk）的 SD 卡： • 数据备份与恢复 •将驱动器设置从一台驱动器传送到另一台 • 固件更新电磁场人身安全防护 简介 欧盟 EMF 指令 2013/35/EU是电磁场辐射标准，旨在保护暴露在电磁场环境下的员工的人身 安全。在欧洲经济区 (EEA)内，该指令作为国家法规实施。雇主有义务在设计工作场所时保 护员工免受强电磁场的影响。须根据该指令对工作场所的电磁场辐射值进行评估和或测量。 前提条件 评估和测量适用以下一般要求： 1.在欧盟不同成员国内适用的电磁场防护法规可高于 EMF 指令 2013/35/EU 的Zui低要求且始终 优先适用。 2. 评估基准是ICNIRP 2010 工作场所限值。 3. 第 26 条德国防辐射法令（简称 BImSch V）规定了100 μT (RMS) 用于评估有源医疗植入体。 根据指令 2013/35/EU，50 Hz 时适用500 μT (RMS)。 4. 电气电缆的布线方式会大大影响产生的电磁场。务必根据文档要求，在金属控制柜内部安装、运行组件，并使用屏蔽电机电缆（参见“电磁 兼容控制柜设计 (页 90)”）。