SIEMENS西门子 PN 200V驱动器 6SL5510-1BB10-1AF0

             配置选项： •在表格中可以为端子的某个输入或输出分配一个功能。其中还提供固定功能供选择。请 勿为多个输入或输出分配同一个功能。测试驱动器配置 简介在快速调试后，可在网络服务器中通过控制面板以点动模式或连续模式来测试设置的驱动器 配置。 功能说明打开控制面板，输入转速设定值后才可以测试配置。 有 2 种方法可打开控制面板： • “完成快速调试”按钮 >带有“打开控制面板”选项的确认对话框 • 任务栏> “控制面板” 图通过控制面板测试驱动器配置 更多信息更多信息，请参见章节“控制面板 (页 206)”。优化 简介 利用一键优化（One Button Tuning，简称OBT）功能可以在完成快速调试后对驱动器设置 进行优化。在执行一键优化时，系统会借助短暂的测试信号测量机械传动系。这样便可依据现有负载机 械实现对控制器参数的Zui优调整。 前提条件为了对机械系统进行保护，可在一键优化（OBT）前降低转矩限值，执行一键优化（OBT） 后可重新设为先前的数值。 注意电机运行方向错误可造成财产损失 一键优化会在两个方向上运行电机。电机运行方向错误可导致机器或设备损坏。 •当不允许电机在某方向运行时，不要执行一键优化。通过以下设置确定zuijia控制器设置： • “动态设置” – 保守型60 % 动态响应，转速控制，带快速转矩前馈控制 – 标准型 80 % 动态响应，转速控制，带转矩前馈控制 –动态型 100 % 动态响应，转速控制，带快速转矩前馈控制 • “机械属性”“激活附加动态增强”选项可以提高优化后的转速控制的比例增益。动态响应得以提高， 转速控制器更快。动态响应系数提高幅度太大可能会导致转速控制器变得不稳定。 • “接管控制权”和“返还控制权”在控制器优化开始前，要从驱动器接管控制权。 在控制器优化结束后，要将控制权还给驱动器。 • “开始优化” –输入旋转角度（Zui大行程），该角度一方面要使得电机和相连的机械可以旋转足够大的角度，来完成所需测量，比如：360°；另一方面要注意避免损坏机械装置。建议将 该角度设为大于 90°的值，以获得比较合适的控制器参数。 如果输入了负向角，电机会在的方向上运行。 – 表格会展示一键优化（OBT）修改了哪些设置。如果一键优化（OBT）不成功，则必须使用其他设置重复优化。操作与监控驱动状态 简介 “驱动状态”功能视图显示驱动器的当前状态。

          显示的驱动信息已在出厂设置中预设，可根据需要点击图标进行修改。在用户管理激活时， 该修改需要权限“编辑网络服务器配置”。 数值的显示方式如下： • 出厂设置：显示 8 个值 •可以完整显示所有值消息显示 类型 显示消息类型： • 报警 • 故障 出现 消息出现的时间 类别 消息根据 PROFIdrive所属的消息类别 • 消息编号会输出到所有的操作单元，比如：PC 等。 消息 消息编号以及消息文本 消失 消息消失的时间 •当消息的状态为“消失”时，表示： – 原因已排除。 – 消息已被应答。 查看更多信息： •消息的说明，含原因和解决办法。查看诊断缓冲器有助于驱动器的诊断以及故障分析。 按关键字查找和按日期筛选功能可缩小选择范围。通过“备份和恢复”菜单恢复出厂设置时，诊断缓冲器仍会保留。显示以下内容： • 连接状态 • 设置报文在发送和接收方向的过程数据。这些数值以十六进制格式显示。点击值右侧的按钮，便可在二进制与十六进制之间切换 值的显示方式。参数列表提供以下功能： •在不同列表视图之间切换 – 在“简单视图”和“扩展视图”（含参数号）之间切换 • 查找参数 – 按参数号查找或按参数名查找 •筛选参数列表 – 参数组：只显示属于特定功能的参数。 – 参数类型：显示参数和/或可调参数 • 直接在参数列表中修改参数值 –例外情况：锁定参数 p 可调参数 可读并可写 只有当前处于调试模式下，才可以修改该可调参数。取决于具体的参数，可在快速调试中进行修改。 只有当用户具有对应权限时，才可以修改该可调参数。 r 显示参数 只读，不能编辑。 c显示参数 只读，不能编辑。用户自定义参数列表 简介 用户自定义列表是用户从驱动器中的标准参数列表中选择特定参数而组成的一张列表。比如：该列表可用于配置一些常用的用户功能。 功能说明 在网络服务器的用户自定义参数列表中，提供以下功能： • 创建多达 20个用户自定义的参数列表 • 配置列表属性 – 名称 – 选项卡的位置或顺序 – 注释 – 删除列表 • 导入和导出用户自定义参数列表导出： – 导出一个或多个用户自定义参数列表。 – 网络服务器只能将列表导出为 json 文件。 –网络服务器生成的导出文件可以导入到 Startdrive 项目中。 导入： – 网络服务器中的“列表导入”功能只导入 json 文件。– 通过网络服务器或 Startdrive 导出为 json 文件的用户自定义参数列表可以通过网络服 务器导入到其他同类型的驱动器中前提条件：驱动器类型相同、固件版本相同 修改了数值时，必须掉电保存数据。 备份和恢复简介 简介使用“备份和恢复”可以对参数设置和其他设置进行备份，并在需要时恢复设置。提供以下功能用于备份和恢复数据/设置： •将驱动数据保存到备份文件中 调试结束后将参数设置备份为一份文件。 • 从备件文件恢复驱动数据更换了设备或进行批量调试时，可将参数设置备份导入到驱动器中。 • 恢复出厂设置 将驱动器所有设置恢复为出厂值。 更多信息 如需使用SD 卡来恢复驱动器出厂设置，参见章节“使用 SD 卡手动恢复出厂设置 (页 641)”。将驱动数据保存到备份文件中 简介使用“将驱动数据保存到备份文件中”可将驱动器的所有设置备份为一份文件。在以下方式 下，执行功能“将驱动数据保存到备份文件中”： •调试后 • “恢复出厂设置”之前 • 固件升级或降级之前 前提条件 无 操作步骤 1. 调用“备份和恢复”菜单。 2.点击“创建备份”按钮。 可以选择为备份文件命名。参数备份开始。备份文件保存在操作单元的“Downloads”文件夹中。 3.可选：如果不是马上就要使用备份文件时，可以将备份文件保存在操作单元上某受保护的位置。 更多信息一台驱动器的数据和设置备份可以载入其他驱动器中。后者（目标驱动器）要满足以下条件： •目标驱动器的额定功率要和生成数据和设置备份的驱动器的额定功率相同。 •目标驱动器的固件版本要大于或等于生成数据和设置备份的驱动器。说明 驱动器会备份以下数据和设置： • 通讯接口的设置 •参数（含安全参数） • 安全设置 • UMAC 数据 • 网络服务器设置： – 主页面中“驱动状态”窗口下的设置改动 –用户自定义的参数列表 – 支持设置 – 手动/自动保存更改 • 参数显示（显示标准参数/所有参数）： – 标准参数 – 显示所有参数– 显示屏亮度 驱动器固件文件不备份。从备件文件恢复驱动数据 简介 更换了设备或进行批量调试时，可将驱动数据备份导入到驱动器中。前提条件 • 操作单元上已具备备份文件。 • 目标驱动器的额定功率要和生成数据和设置备份的驱动器的额定功率相同。 •目标驱动器的固件版本要大于或等于生成驱动数据备份的驱动器。 • 用户管理（UMAC）激活时具备以下功能权限： –编辑设备配置或驱动应用备份后的状态 简介 使用“备份参数”可将驱动器的所有设置备份为一份文件。

      操作步骤 1. 调用“备份和恢复”菜单。 2.从操作单元的文件系统中选择备份文件。 3. 点击“恢复”按钮。 备份文件载入驱动器中。 恢复出厂设置 简介通过网络服务器来恢复出厂设置时，只会删除驱动器中用户自定义的设置，比如：电机数据。 以下数据在恢复出厂设置时会保留： •通讯接口的设置 • 安全设置 • 语言设置 • 日期和时间 在以下情形下可能需要恢复驱动器的出厂设置： • 更换了电机 •当前尚不确定驱动器的参数设置或应用 前提条件 当用户管理和访问控制激活时具备以下权限： • 编辑设备配置或驱动应用 操作步骤 1.调用“备份和恢复”菜单。 2. 点击按钮“恢复出厂设置”。 3. 确认安全询问。 驱动器复位参数，随后重启。 更多信息要完全复位驱动器时，按章节“使用 SD 卡手动恢复出厂设置 (页 641)”操作。设置 简介“设置”功能视图提供了网络服务器和驱动器的基本设置。 前提条件 • 具备权限“编辑网络服务器配置”，以编辑网络服务器设置。 •具备权限“编辑设备配置或驱动应用”，以编辑驱动器设置。网络服务器 在“网络服务器”选项卡下，网络服务器提供保存修改选项和参数显示选项。接口 在“接口”选项卡下，网络服务器提供关于驱动器接口状态和设置的信息。 驱动日期和时间在“驱动日期和时间”选项卡下，网络服务器提供了日期格式的设置选项以及驱动器日期、 时间和时区的应用选项。 支持设置在“支持设置”选项卡下，网络服务器提供了用于保存更多支持和热线数据的窗口。这些数据之后会显示在网络服务器的“支持”功能视图中。用户管理 简介 在“用户管理”中，可以管理用户、定义用户角色及其访问驱动器的权限。前提条件 • 在首次调试时在“配置安全设置”中激活了用户管理 (UMAC)。 • 已登录网络服务器并具有管理用户的权限。用户在“用户”选项卡中，网络服务器显示了所有已创建的用户并提供以下功能： • 创建用户账号 • 修改已有用户账号 • 关闭或激活用户账号给用户分配角色，可以使用户对特定功能进行读/写访问。 角色 在“角色”选项卡中，网络服务器显示了所有已有角色以及分配的权限。 密码规则在“密码规则”选项卡中，可确定密码要求。此处可以确定密码复杂度以及密码的有效期限。保护 & 安全 简介 在“保护 &安全”中，可借助安全向导以及其中包含的表格来配置基本的安全设置。 前提条件 • 已在首次调试时激活了安全设置。 •已登录网络服务器并具有编辑驱动数据的权限启动安全向导 在“安全向导”的引导下，可完成驱动器的重要安全设置，其中包括：用户管理和访问控制以及网络服务器激活等。 端口和协议 网络服务器在此处显示了所有已有端口、协议及其状态。此处还可以启用或关闭通讯接口。 用户管理 &访问控制 网络服务器在此处显示了用户管理设置。 证书 网络服务器在此处显示了所有已出具的证书。数字证书将驱动器标记为“受信任的设备”。缺少数字证书，便无法通过操作单元访问网络服务器。激活用户管理这一操作也自动生成一 份证书，并将它分配给驱动器。点击“向操作设备下载证书”，将证书下载到操作单元中