SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2102-2AG00-1HC0

             说明 显示实际电机数据“显示电机数据”对话框中显示驱动的实际电机数据。可使用“显示电机数据”按钮打开该 对话框。可配置以下各值： • 电源电压 •电机环境温度 • 旋转方向 前提条件 • 对驱动设备配置中使用的电机进行了完整的指定和配置。 •在快速设置步骤“应用”中激活了控制模式“定位”。 “转速控制”激活时，会显示其他设置。 • 用户管理 (UMAC) 激活时：快速设置所需的配置功能权限已为用户账户激活。 相关详细信息，参见SINAMICS 工业信息安全配置手册中的章节“Startdrive中的信息安全 设置”。第 1 步：指定Zui大运行特性限制 按如下步骤，指定Zui大运行特性限制 1. 修改“Zui大速度”栏中的已有值。Zui大速度定义Zui大运行速度。修改会立即限制当前运行程序段的速度。 “对应转速”栏显示换算后的转速，“Zui大转速”栏显示Zui大转速。这些限值在定位期间起作用（点动、运行程序段的处理、设定值直接输入、主动回参考点）。 2. 修改“Zui大加速度”栏中的已有值。“对应于加速时间”栏中显示换算后的加速时间。 3. 修改“Zui大减速度”栏中的已有值。 “减速时间”栏中显示换算后的减速时间。Zui大加速度/减速度用于指定增加速度的Zui大加速度和减小速度的Zui大减速度。这两个值在定位期间起作用（点动、运行程序段的处理、设定值直接输入、主动回参考点）。 4. 保存设置。第 2 步：指定相对于Zui大转速的斜坡下降时间。速度、加速度和减速度限值并不适用于故障或安全停止，此时会使用 OFF1 和 OFF3 的斜坡下降时间。建议的斜坡下降时间显示在“基于Zui大转速的延时”栏中。 1. 要想将该延时应用于 OFF1，点击“应用数值”按钮。现在，延时被接收至“OFF1 斜坡下降时间”（p1121）中。 2. 在“OFF3 减速时间”栏（p1135）中输入所需的值。 3.保存设置。 第 3 步：指定Zui大急动限制 急动限制使加速延缓。按如下步骤，指定Zui大急动限制： 1.勾选选项“急动限制”（p2575）。 2. 在“Zui大加加速度”（p2574）中，输入Zui大加加速度的数值。换算后的Zui小加速时间和Zui小减速时间显示在图片下方的各栏中。 3. 保存设置。第 4 步：定义运行范围限制 1.如果想使用软件来限制运行范围，勾选选项“软件限位开关激活”。 2. “在负末端位置”和“正末端位置”中输入数值。这两个值在出厂时已预分配。 3. 如果想单独使用硬件或在软件基础上附加使用硬件来限制运行范围，勾选选项“硬限位开关 激活”。 4.保存设置。 结果 Startdrive 会根据用户指定提供默认调试设置。这些默认设置会影响引导式快速设置中或“参 数设置 >工艺功能 > 基本定位器”中的后续 EPOS 设置。 应用设置 简介 在快速设置步骤“应用设置”中，进行 EPOS定位设置。列出的定位设置取决于定义的应用 领域。 功能说明 可进行以下 EPOS 设置： • 主动回参考点 •juedui值编码器校准。

           可通过功能视图“参数设置”进行以下附加EPOS 设置： • 被动回参考点 • 限制 • 位置监控功能 • 设定值直接指定（MDI） • 运行程序段 • 点动在同一功能视图中，还可查看所有 EPOS 功能的状态。配置主动回参考点 简介使用增量测量系统时，无需上位控制器，驱动即可回参考点。可使用主动回参考点，使驱动 移动到参考点位置。此时驱动本身会控制并监控回参考点循环。主动回参考点有 3 种模式。 前提条件 • 驱动已在设备配置中进行了完整的创建和指定。 •在快速设置步骤“连接 PLC”中，指定了由驱动来执行运动控制。 • 在快速设置步骤“应用”中选择了“定位”控制模式。 • 用户管理(UMAC) 激活时： 快速设置所需的配置功能权限已为用户账户激活。 相关详细信息，参见 SINAMICS工业信息安全配置手册中的章节“Startdrive 中的信息安全 设置”。操作步骤 1.在快速设置步骤“应用设置”中，打开回参考点模式“主动回参考点”的详细设置。 详细设置随即显示。 2.在“回参考点模式选择”栏中激活所需的回参考点模式。 ① 使用编码器零脉冲和回参考点凸轮 ② 使用编码器零脉冲 ③通过数字量输入使用外部零脉冲 3. 激活所需的逼近方向（正向或负向）。 4. 可选（适用于 ① 和 ③）：在“至回参考点凸轮”栏中，输入主动回参考点中到达参考点凸轮的逼近速度。示例：配置 ① 模式中的逼近速度 5.在“至零标记”栏中输入逼近速度。 该速度是主动回参考点时检测到参考点凸轮后搜索零位标记的速度。 6. 可选（适用于 ③）：在“外部零脉冲的数字量输入”（p0494）下拉列表中，选择连接替代零脉冲的输入端子。此参数在主动测量过程中会提供不正确的测量值。在这种情况下，不允许写入参数。 7.在“参考点偏移”栏中输入回参考点过程中所需的参考点偏移。 8. 在“参考点位置”栏中，输入参考点位置的坐标。 9.如果不想进行任何更多 EPOS 设置，点击“下一步”。 快速设置步骤“I/O 配置”已显示。驱动配置将根据选中的定位设置继续进行。配置juedui值编码器校准 简介 调试期间必须校准juedui值编码器。机器关闭时，编码器的位置信息会保留。juedui值编码器会按参考点位置校准，比如：在点动过程中。 前提条件 • 驱动已在设备配置中进行了完整的创建和指定。 • 在快速设置步骤“连接PLC”中，定义了使用 S200 驱动中的斜坡函数发生器。 • 在快速设置步骤“应用”中激活了控制模式“定位”。 •已建立与驱动的在线连接。 • 用户管理 (UMAC) 激活时： 快速设置所需的配置功能权限已为用户账户激活。 相关详细信息，参见SINAMICS 工业信息安全配置手册中的章节“Startdrive 中的信息安全 设置”。设置回参考点位置坐标 1.在快速设置步骤“应用设置”中，打开回参考点模式“juedui值编码器校准”的详细设置。 juedui值编码器校准设置随即显示。 2.可选：如果尚无在线连接，请建立与驱动的在线连接。 3. 修改“参考点位置”栏中的已有值。 4. 点击“设定”。状态显示“参考点已设置”随即更新。正确校准后，“juedui值编码器校准状态”栏中会显示 “juedui值编码器已校准”条目。复位参考点位置 1. 在快速设置步骤“应用设置”中，打开回参考点模式“juedui值编码器校准”的详细设置。juedui值编码器校准设置随即显示。 2. 点击“复位”。状态显示“参考点已设置”随即更新。复位后，“juedui值编码器校准状态”栏中会显示“绝 对值编码器未调校”条目。 3.可选：设置一个新的参考点位置。 结果 驱动配置将根据选中的定位设置继续进行。如果不想进行任何更多 EPOS 设置，点击“下一步”。I/O 配置 简介 在快速设置步骤“I/O 配置”中，可进行驱动器数字量输入的基本设置： • 数字量输入（DI 0 到DI 3） 可使用下拉列表将控制信号（高/低）或功能分配给所有数字量输入。程序会防止将相同的信号或功能分配给不同的数字量输入。 也可将数字量输入 DI 0 和 DI 1 用作测量输入，并在控制系统中加以评估。 •数字量输出（DO 0 到 DO 1）可使用下拉列表将状态信号（高/低）或功能分配给两个数字量输出。应将不同的信号或 功能分配给两个数字量输出。程序会防止重复分配。 说明S200 Basic SINAMICS S200 Basic 驱动只有一个 DO。 前提条件 •对驱动设备配置中使用的电机进行了完整的指定和配置。 • 不想要通过控制器的工艺对象来管理数字量输入。 • 用户管理 (UMAC)激活时： 快速设置所需的配置功能权限已为用户账户激活。 相关详细信息，参见SINAMICS工业信息安全配置手册中的章节“Startdrive 中的信息安全 设置”。数字量输入和输出的预设 1.若要将数字量输入用作测量输入，为 DI 0 或 DI 1 勾选选项“用作测量输入”。两个数字量输入都可作为测量输入激活。相应的下拉列表随即灰显，不可操作。 将一个 DI作为测量输入激活时，会显示选项“激活等效零标记”。 2. 可选：点击 图标，取反信号。 当信号取反时，图标变为 。 3.在“激活等效零标记”下拉列表中，选择是否使用等效零标记或该等效零标记是否应用于 DI 2 或 DI 3。 4.若要通过数字量输入额外执行功能的状态信号，请在数字量输入中选择适当的信号或所需功 能。 为此，可使用所有 4个数字量输入。不允许将所需的数字量输入作为测量输入激活（下 拉列表已失效）。程序可防止多次选择相同信号或为多个数字量输入选择相同的功能。 5. 在“数字量输出”下的下拉列表中，为数字量输出 DO 0至 DO 1 选择所需的状态信号或功 能。 6. 点击“下一步”，显示下一个快速设置步骤。 报文（仅离线） 简介驱动报文已经在引导式快速设置中根据之前所作设置进行了预配置。在快速设置步骤“报文”中，用户可以根据驱动的需要对这些默认设置进行优化。前提条件 •对驱动设备配置中使用的电机进行了完整的指定和配置。 • 也可以在设备配置中创建一个控制器（PLC）并将它与驱动相连。 •在驱动与操作单元之间没有建立在线连接。 只能离线配置报文。 • 用户管理 (UMAC) 激活时：快速设置所需的配置功能权限已为用户账户激活。 相关详细信息，参见 SINAMICS 工业信息安全配置手册中的章节“Startdrive中的信息安全 设置”。 操作步骤 按如下步骤，配置报文： 1. 从“报文”下拉列表中选择需要的标准报文。 2.修改“参考转速”栏中的预设值。 3. 如要优化报文配置中所使用报文的设置，点击图标 。 PROFINET接口的属性随即显示在检视窗口中。在“报文设置 (页 277)”下进行所需的设置。 4. 返回快速设置步骤“报文”。 5.点击“下一步”，显示下一个快速设置步骤。 结果 通讯报文配置完成。 运行 & 优化 简介 在快速设置步骤“运行 &优化”中可进行驱动器在线优化。此处可使用控制面板或一键优 化功能。离线模式下无法进行任何设置。 说明 或者：通过控制面板运行驱动器点击按钮“使用控制面板”，运行驱动器。控制面板现在显示在快速设置步骤中，而不是一键优化。按照下文章节“通过控制面板使用转速设定值来运行驱动器 (页 280)”中的说明，继 续进行操作。