SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2103-4AG00-1HC0

             批量调试简介在批量调试中，可以将一台驱动器的数据和设置备份传输到其他驱动器上。 前提条件 后者（目标驱动器）要满足以下条件： •目标驱动器的额定功率等于生成数据和设置备份的驱动器。 • 目标驱动器的固件版本要大于或等于生成数据和设置备份的驱动器。 •进行批量调试的机器的应用、驱动器和电机都是相同的。 • 目标驱动器都处于出厂状态，采用出厂设置。 功能说明 说明在批量调试中，PROFINET IP 地址和 PROFINET 设备名称会被传输。稍后要配置新设备的 PROFINET IP 地址和PROFINET 设备名称。 有两种驱动器的批量调试方案： • 通过 SD 卡进行批量调试 将 SD卡上的所有设置（包括用户管理和访问控制）传输到驱动器。 • 通过网络服务器进行批量调试将参数备份文件中的所有设置（包括用户管理和访问控制）传输到驱动器。开展批量调试时，注意关于网络服务器使用的基本信息，参见章节“基本信息 (页 157)”。 通过 SD 卡进行批量调试 前提条件 •进行批量调试的机器的应用、驱动器和电机都是相同的。操作步骤 按如下步骤，通过 SD 卡执行批量调试： 1. 关闭驱动器，将容量Zui大32 GB 的一张空白 SD 卡（例如：按 6SL5570-0GC00-0AA0 订货号 订购该卡）插入驱动器卡槽。 2.接通驱动器并执行调试。 3. 在调试结束时掉电保存设置。 设置不仅掉电保存在驱动器中，也保存在 SD 卡中。 4.关闭驱动器，从驱动器中拔出 SD 卡。 5. 关闭下一台驱动器，将 SD 卡插入其中。 6.接通驱动器并等待，直至启动结束，RDY-LED 绿色常亮。 驱动器在启动过程中接收 SD 卡的设置，包含管理员密码。 7.关闭驱动器，从驱动器中拔出 SD 卡。 如需将这些设置传送到更多驱动器，重复第 5 步到第 7 步。 9.2通过网络服务器进行批量调试 前提条件 • 进行批量调试的机器的应用、驱动器和电机都是相同的。 操作步骤按如下步骤通过网络服务器执行批量调试： 1. 接通驱动器的电源，用 PC 等操作单元开始调试。 更多信息参见章节“调试（网络服务器）(页 157)”。 2. 在调试结束时掉电保存设置。 3.在导航中选择“备份和恢复”，并且通过“备份参数”将参数设置备份在一个文件中。 4. 将操作单元连到下一台驱动器。 5.接通驱动器的电源。 6. 在浏览器中输入驱动器的 IP 地址，本例为： 7. 勾选选项“退出安全向导并继续使用低等级安全设置”。用户管理和访问控制（UMAC）不激活。 可以稍后配置安全设置，参见“保护 & 安全 (页 201)”章节。 8.在导航中选择“备份和恢复”，并且通过“从文件恢复参数”将参数设置载入驱动器。驱动器从备份文件中接收参数（包括用户管理和访问控制）并执行重启。 为所有需要进行批量调试的驱动器重复第 4 步到第 7 步。

           • PTO 功能（仅适用于 S200 驱动器）• 基本定位器（EPOS） – 机械系统 – 限值 – 位置监控 – 回参考点 – 运行程序段 – 设定值直接给定（MDI） – 点动安全功能，仅适用于 S200 驱动器 • Safe Torque Off（STO）安全功能 Safe TorqueOff（STO）是一项安全功能，它可立即断开提供给电机的电能，安全封锁电 机的转矩或推力输出。输入/输出 数字量输入 简介数字量输入可以检测来自外部的信号。数字量输入的功能可以加以调整。 功能说明 驱动器有四个数字量输入 DI0 …DI3。每个数字量输入都分配了一个参数 r0722.x。可以在 调试工具中将信号连接到r0722.x，来调整数字量输入的功能。数字量输出 简介 数字量输出可向外部发送驱动器的信号状态。数字量输出的功能可以加以调整。功能说明 S200 驱动器有两个数字量输出 DO0 和 DO1。S200 Basic 驱动器只有 DO0。可以在调试工具中将信号参数连接到 c730 和 c731，来调整数字量输入的功能。驱动器支持以下功能： • RT（实时） •IRT（等时同步实时） • MRP（介质冗余协议）：介质冗余，没有抖动 • MRPD（具有重复路径的介质冗余）：媒体冗余，无抖动。 •诊断报警相当于 PROFIdrive 协议中定义的故障类。 • 无需可移动存储介质进行设备更换：新的驱动器从 IO控制器中获得其设备名称，而不是 从它的 SD 卡或编程设备中获得。配置 PROFINET IO 运行将 PROFINET电缆连接到驱动器上 前提条件 PROFINET 网络已设置完毕，可以连接驱动器。 操作步骤 1. 将 PROFINET电缆连接到控制器的 PROFINET 插座 X150-P1 和 X150-P2 上。 驱动器与前后节点之间允许的Zui大电缆长度为100 m。 2. 将外部 24 V 电源连接到 X124: 1, 3 和 X124: 2, 4上。仅当在主电源切断的情况下仍需保持 和控制器的通讯时，才需连接外部 24 V 电源。 结果 PROFINET电缆已连接到驱动器上。配置和 SIMATIC S7 控制器的通讯 操作步骤 按如下步骤，配置和 PROFINET 中一台SIMATIC S7 控制器的通讯： • 安装Zui新的 Startdrive 版本。 或者 • 通过“选项/管理通用站描述文件(GSD)”将驱动器的 GSDML 安装到到模块目录中。 设置 PROFINET 通讯 简介 为了建立 IO 控制器和驱动器之间的PROFINET 通讯，要设置设备、IP 地址和报文。操作步骤 1. 为设备分配一个在 PROFINET 网络内唯一的名称。 除了IP 地址和 MAC 地址外，PROFINET 还使用设备名称来识别 PROFINET 设备。 2. 设置 IP 地址。 驱动器 IP地址的设置有以下几种方式： – IP 地址通过工程配置软件设置。 – 通过 IO 控制器向驱动器分配 IP 地址。 3.在驱动器中设置与 IO 控制器中一样的报文。 如果还没有在驱动器中设置报文，驱动器会应用 IO 控制器的报文设置。 4. 在 IO控制器的控制程序中将报文和选中的信号互联在一起。 结果 PROFINET 通讯已设置PROFINET 协议PROFINET 协议 简介驱动器支持下表中列出的 PROFINET 协议。 其中包含的信息可用于设置系统的网络安全保护措施，比如：防护墙。功能说明地址参数、所涉及的通讯层、通讯角色及通讯方向是协议的重要信息。 表格 10-5 PROFINET 协议 协议 端口号 层 (2)链路层 (4) 传输层 说明 DCP： Discovery and Configuration Protocol 发现和配置协 议不相关 (2) 以太网 II 和 IEEE 802.1Q 及 以太网类型 0x8892 (PROFINET)可访问节点，PROFINET 发现和配置 DCP 决定 PROFINET 设备并启用基本设置。 DCP 使用特殊的组播 MAC 地址：xx-xx-xx-01-0E-CF, xx-xx-xx = 组织内的唯一标识符 LLDP： Link Layer DiscoveryProtocol，链 路层发现协议 不相关 (2) 以太网 II 和 IEEE 802.1Q 及 以太网类型 0x88CC(PROFINET) PROFINET 链路层发现协议 LLDP 决定和管理 PROFINET 设备间的相邻关系。 LLDP使用特定的组播 MAC 地址： 01-80-C2-00-00-0E MRP： Media Redundancy Protocol，介质冗余协议 不相关 (2) 以太网 II 和 IEEE 802.1Q 及 以太网类型 0x88E3 (PROFINET)PROFINET 介质冗余 MRP 用于通过一个环形拓扑结构控制冗余传输方式。 MRP 使用特殊的组播 MAC 地址：xx-xx-xx-01-15-4E, xx-xx-xx = 组织内的唯一标识符 PTCP:jingque、透 明的时钟协议 不相关(2) 以太网 II 和 IEEE 802.1Q 及 以太网类型 0x8892 (PROFINET) PROFINET 基于IEEE 1588 进行时钟发送和时间同步 通过 PTC 可在 RJ45 端口之间实现 IRT 运行所需的发送周期同步 和时间同步。PTCP 使用特殊的组播 MAC 地址： xx-xx-xx-01-0E-CF, xx-xx-xx = 组织内的唯一标识符协议 端口号层 (2) 链路层 (4) 传输层 说明 PROFINET IO 数据 不相关 (2) 以太网 II 和IEEE 802.1Q 及 以太网类型 0x8892 (PROFINET) PROFINET IO 数据循环传输PROFINET-IO 报文用于通过以太网在 PROFINET IO 控制器和 IO 设备之间循环传输过程数据。 PROFINET 上下文管理器 34964 (4) UDP 不带 RPC 的 PROFINET 连接 PROFINET上下文管理器可提供终点映射器以建立应用关联 (PROFINET AR)。 介质冗余 简介 驱动器支持基于MRP（介质冗余协议）的介质冗余。介质冗余功能提供冗余的通讯路径，可 提高系统可用性。 MRP 可拓展为MRPD（数据帧介质路径规划冗余）。 前提条件 介质冗余需要满足下列条件： • PROFINET 环形拓扑结构，含冗余管理器 •环形拓扑结构中的每台设备都支持 MRP 或 MRPD • 环形拓扑结构Zui多 50 台设备 • MRPD要求一台适用的控制器。还要配置拓扑结构。SIMATIC S7 PROFINET 控制器 ET 200 分布式 I/OSINAMICS 驱动器 SCALANCE 冗余管理器 图 10-2 环形拓扑结构示例 PROFINET基于以太网，而以太网只允许控制器和设备之间存在唯一一条单独的数据路径，拓 扑结构可以是线形或星形。借助MRP，可在线形拓扑结构中加入一个冗余管理器，构成环 形拓扑结构。这意味着每台设备可以通过 2 条数据路径访问。当某台设备故障或电缆断线时，冗余管理器便通知设备，环形拓扑结构现在已经切换到线形拓扑结构。成功切换到线形拓扑结构后，便可以访问设备。电缆断线时，数据传送可能会出现短时中断（0 ... 200 ms），随后切换到冗余数据路径。不允许这种短时中断时，有两种方法： • 在硬件配置中将看门狗时间设为 200 ms 以上的值。 •将数据传送方式设为“IRT High Performance”。