SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2103-4AG01-1HC0

           面向连接的通讯协议 简介驱动器支持面向连接的通讯协议。 面向连接的通讯协议可确保数据按正确的顺序到达。 功能 10.3 现场总线通讯 配备SIMOTICS S-1FL2 的 SINAMICS S200 PROFINET 伺服驱动系统 318 操作说明, 07/2023,A5E51646752F AA 功能说明 表格 10-6 面向连接的通讯协议 协议 端口号 层 (2) 链路层 (4) 传输层 说明DHCP 主机动态配置 协议 68 (4) UDP 用于查询 IP 地址。发货时该协议关闭在选择 DHCP 模式时开启。 ISO onTCP （依据 RFC 1006） 102 (4) TCP ISO on TCP（依据 RFC 1006）用于实现对远距离CPU、WinAC 或其他供应商设备的面向消息的数据交换。和工程配置系统、 人机界面等通讯。 在出厂设置中已激活。 SNMP简单网络管理 协议 161 (4) UDP SNMP 用于通过 SNMP 管理器读取和设置网络管理数据 (SNMP managedObjects)。 https 安全超文本传 输协议 443 (4) TCP https 通过传输层安全协议 TLS与控制单元内部的网络服务器 通讯。发货时已启用，可关闭。 预留 49152 ... 65535 (4) TCP (4) UDP动态端口范围，在应用无法确定本地端口号的情形下用于生效 的连接端点。驱动器和上位控制器将数据打包在报文中。 在 PROFIdrive行规中，典型应用有指定的专用报文，也就有固定的PROFIdrive 报文号。一个 PROFIdrive报文号代表着一组固定的信号集合。也就是说，一个报文号便可以清晰地 描述循环数据交换支持的报文 简介 SINAMICS S200驱动器产品线在转速控制模式和位置控制模式下，支持标准报文以及西门子 报文。 功能说明从驱动器的角度看，接收到的过程数据是接收字，待发送的过程数据是发送字。说明在设置辅助报文之前，必须选择一个主报文。若更改了主报文，辅助报文会被自动禁用。 更改了主报文后，必须重新设置辅助报文。如果更改驱动器的控制模式，辅助报文仍保持为它在上一控制模式中的状态。可用辅助报文不会自动禁用。例如：如果在更改控制模式前激活辅助报文 750，控制模式更改后， 辅助报文 750 仍然可用。 说明使能辅助报文后，辅助报文 PZD 的编号跟在主报文 PZD 之后。 说明 在收放卷应用中使用 750报文时，驱动器的内置制动电阻不足以吸收多余的再生能量。 说明 在使用 750 报文时，若进行了如下任一设置，电机会出现不可控的加速：• 通过 PZD M_LIMIT_POS 将转矩上限设为一个负值 • 通过 PZD M_LIMIT_NEG将转矩下限设为一个正值。在转速控制模式中 • 用于报文 1、2、3、5 说明 使用报文 5 时，STW1.4、STW1.5 及STW1.6 禁用。 说明 必须设置 STW1.10 为 1 以允许 PLC 控制驱动器。 位 信号 说明 0 0 = OFF1电机按斜坡函数发生器的斜坡下降时间 p1121 制动。在电机静止后，驱动器关闭电 机。 0 → 1 = ON驱动器准备好接通电机。 1 0 = OFF2 驱动器立即关闭电机。电机惯性滑行停止。 1 = OFF2 无效 可使用 ON指令接通电机。 2 0 = 快速停止 (OFF3) 电机按OFF3 斜坡下降时间 p1135 制动。在 电机静止后，驱动器关闭电机。1 = 快速停止无效 (OFF3) 可使用 ON 指令接通电机。 3 0 = 禁止操作 驱动器封锁脉冲，立即关闭电机。 1 =使能运行 驱动器接通电机。 4 0 = 禁止斜坡函数发生器 设置斜坡函数发生器的输出为零。 1 = 运行条件 使能斜坡函数发生器。 50 = 冻结斜坡函数发生器 冻结斜坡函数发生器的输出。 1 = 继续斜坡函数发生器 继续斜坡函数发生器的输出。 6 0 = 禁止设定值设置斜坡函数发生器的输入为零。 1 = 使能设定值 使能斜坡函数发生器的输入。 7 0 → 1 = 应答故障 8预留 9 预留 10 1 = 通过 PLC 控制 驱动器接收来自 PLC 的过程数据。 11 1 = 设定值取反取反驱动器中的设定值。 12 预留 13 预留。

       使用报文 105 时，STW1.4、STW1.5 及 STW1.6 禁用。说明 必须设置 STW1.10 为 1 以允许 PLC 控制驱动器。 位 信号 说明 0 0 = OFF1电机按斜坡函数发生器的斜坡下降时间 p1121 制动。在电机静止后，驱动器关闭电 机。 0 → 1 = ON驱动器准备好接通电机。 1 0 = OFF2 驱动器立即关闭电机。电机惯性滑行停止。 1 = OFF2 无效 可使用 ON指令接通电机。 2 0 = 快速停止 (OFF3) 电机按OFF3 斜坡下降时间 p1135 制动。在 电机静止后，驱动器关闭电机。1 = 快速停止无效 (OFF3) 可使用 ON 指令接通电机。 3 0 = 禁止操作 驱动器封锁脉冲，立即关闭电机。 1 =使能运行 驱动器接通电机。 4 0 = 禁止斜坡函数发生器 设置斜坡函数发生器的输出为零。 1 = 运行条件 使能斜坡函数发生器。 50 = 冻结斜坡函数发生器 冻结斜坡函数发生器的输出。 1 = 继续斜坡函数发生器 继续斜坡函数发生器的输出。 6 0 = 禁止设定值设置斜坡函数发生器的输入为零。 1 = 使能设定值 使能斜坡函数发生器的输入。 7 0 → 1 = 应答故障 8预留 9 预留 10 1 = 通过 PLC 控制 驱动器接收来自 PLC 的过程数据。 11 1 = 斜坡函数发生器生效。更多信息关于 PROFINET 控制字以及数字量输入信号 EMGS 的更多详细信息，请参见章节“控制字定义(页 329)”和“输入/输出。提供以下四个信号源用于选择转速限值。可通过数字量输入信号 SLIM0 和 SLIM1的组合选择其中一个信号源，并可在驱动器运行时在不同信号源之间切换。在所有控制模式下都提供以下四个信号源用于转矩限值。可通过数字量输入信号TLIM0 和 TLIM1 的组合选择其中一个信号源，并可在驱动器运行时在不同信号源之间切换。垂直轴 功能说明在没有机械配重的垂直轴上，可以通过设置转矩限值偏移（p1532）来设置电子配重。 p1520 和 p1521中设置的转矩限值会按照该偏移值移动。偏移值可以从 r0031 中读取并传 送到 p1532 中。为减少制动打开后的配重步骤，可以将该偏移值作为附加转矩设定值互联，这样便在打开制 动后直接设定保持力矩。 自动配置配重西门子建议在承受几乎恒定的重力作用的垂直轴上使用该功能。可设置 p1558 = 1，启动重力的自动确定。该过程一开始，就会应测量保持轴所需的转矩，并输入到 p1532 中。建立附加转矩设定值和 p1532之间的互联，以进行前馈，并将前馈通道的比例设为 。 无论是处于脉冲封锁还是脉冲使能状态，都可以启动重力测量（p1558 =1）。但在脉冲封 锁状态下启动测量时，只有在脉冲使能后该测量才真正执行。无论在哪种状态下启动测量， 驱动器都会输出报警A07991“驱动：正在进行电机数据检测”。电机数据检测成功完成后， 该报警自动消失。PTO 功能（仅适用于 S200 驱动器） 简介PTO 是 SIMATIC 控制器和 SINAMICS 驱动之间的简单通用接口。在全球范围内很多步进驱动 和伺服驱动支持PTO，用于多种定位应用，例如调整或进给轴。 PTO 输出脉冲信号，可将这些信号发送到上位控制器，以便在其中实现闭环控制，或将些信号作为同步轴的脉冲设定值或作为其他设备的控制接口发送到另一台驱动。 功能说明 PTO也称为脉冲/方向接口。脉冲/方向接口由两个信号组成。 • PTO 方向输出 方向输出用于定义行进方向。可以定义 PTO位置实际值是否应通过 p4422 取反： – 正向逻辑（= 不取反，默认设置） – 负向逻辑（= 取反） • Zui大输出频率Zui大输出频率是指行进路径中输出脉冲的速度和数量。可以通过 p4405 设置脉冲输出的Zui大输出频率。可以选择以下两种数值之一来定义电子齿轮比： • 电机每转一圈的 PTO 脉冲数量（p4408）。 •使用分子（p4410）和分母（p4409）来定义齿轮比。 说明 以分子和分母的形式来定义电子齿轮比时，电机每转一圈的 PTO脉冲数量（p4408）必 须设为 0。否则，没有任何电子齿轮比生效。 说明 电子齿轮比的取值范围是 0.02 至 8000。只有在伺服关闭状态下，才可以设置电子齿轮比。 说明 使用 PTO 电子齿轮比功能时，如果“电机每转 PTO设定值脉冲数”乘以电子齿轮比得出的 乘积不是一个整数，则不会生成零脉冲。设置符合 UL 61800-5-1 第 2 版的电机过载保护简介 电机过载保护功能不使用 1FL2 内的温度传感器。 当驱动器和 1FL2 电机一起运行时，要完成一些额外的设置，以符合UL 61800-5-1 第 2 版 的要求。基本定位器（EPOS） 简介位置控制指轴位置的闭环控制。轴指机器上由激活了位置控制的驱动器、电机和被驱动的机 械组成的整体结构。 “基本定位器(EPOS)”可计算出轴的运行特性，使轴以时间zuijia方式移动到目标位置。功能说明 可利用基本定位器执行以下功能： • 限值 –限制运行范围：配置不同的末端位置来指定允许的运行范围 – 限制运行特性：可以通过指定Zui大速度、加速度、减速度和加加速度来限制动态响应。• 监控 – 位置/静止监控：监控轴的定位运动以及监控运动后的轴位置 – 跟随误差监控：监控实际值和设定值之间的Zui大偏差。 •回参考点 回参考点过程可建立驱动器的位置和机器位置之间的关联。回参考点方式有： – 主动回参考点 – 被动回参考点 –juedui值编码器校准 • 运行程序段 位置设定值保存在驱动器中的不同运行程序段中。外部控制器选择运行程序段来使轴定位。 •设定值直接给定（MDI） 外部控制器直接给定轴的位置设定值。 • 点动 该功能用于逐步移动轴（例如：调整）。 更多信息 有关Startdrive 中配置基本定位器（EPOS）的更多信息，可查看 TIA Portal 的信息系统。