SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2102-4AG01-1HC0

            按如下步骤，在功能视图中配置PTO： 1. 定义 PTO 位置实际值是否应取反。点击对应的按钮： – 正向逻辑（= 不取反，默认设置） – 负向逻辑（= 取反）2. 更正Zui大输出频率的值。 该频率是指行进路径中输出脉冲的速度和数量。 3. 使用开关确定要使用哪些值来定义齿轮比。 – 电机每转PTO 脉冲数 – 齿轮比以“分子/分母”的形式来输入，即齿轮比 = p4410/p4409 4. 根据选择如下操作： –选择“电机每转一圈内 PTO 脉冲数量”时，输入电机每转一圈的脉冲数。 –选择“输入齿轮比”时，直接在分数线上方和下方的输入栏中输入齿轮比。 “产生的每转脉冲数”便是两者的结果。 5.在项目中保存设置。调用报文配置 简介 “报文配置”功能是设备配置的一部分，显示在检视窗口中。 用户可以在项目导航中调用该功能，如果是Startdrive S 驱动器，也可以通过“通讯”屏幕 窗口中的直接链接调用。 有关驱动器中使用的报文的更多信息参见章节“报文(页 319)”。 前提条件 • 驱动器已在设备配置中进行了完整的创建和指定。 • 用户管理 (UMAC) 激活时：在检视窗口中配置报文必需的功能权限已为用户账户激活。 相关详细信息，参见 SINAMICS工业信息安全配置手册中的章节“Startdrive 中的信息安全 设置”。 操作步骤 1. 在项目导航中双击条目“设备配置”。 2.在设备配置中点击驱动器。 3. 在检视窗口的选项卡“属性”中，点击“PROFINET 接口[X150]”下的条目“报文配置”。报文配置的设置显示在相应的现场总线接口下方。① 驱动对象显示 ② 转入某个驱动对象“通讯”屏幕窗口的链接 ③ 可用报文的下拉列表 ④报文长度 ⑤ 报文扩展 ⑥ 通讯方向（发送方向 /接收方向 ） ⑦ 通讯类型 CD = 控制器 - PROFINET IO 设备 ⑧通讯伙伴（控制器）名称 ⑨ 伙伴数据区 ⑩ 驱动对象区（设定值和实际值） ⑪ 接口区 ⑫驱动通讯伙伴区（例如：控制器或其他驱动器）

           添加报文 简介只有当下列报文不在驱动对象的报文列表中时，才可以进行添加： • 转矩报文 750前提条件 •已经在项目中创建了驱动和通讯伙伴，并通过现场总线连接。驱动已选择并且参数编辑 器已打开。 • 用户管理 (UMAC) 激活时：在检视窗口中配置报文必需的功能权限已为用户账户激活。 相关详细信息，参见 SINAMICS工业信息安全配置手册中的章节“Startdrive 中的信息安全 设置”。 操作步骤 按如下步骤，添加报文： 1.在检视窗口二级导航中按以下路径打开菜单： “属性 > PROFINET 接口 > 报文配置” 2.点击“添加报文”条目（在所需驱动对象上）。 下拉列表打开。所有目前尚未分配的报文类型均可使用。 3. 选择所需的报文类型。该报文条目已创建。 4. 必要时修改报文类型，例如：从报文 30 修改成报文 901。 5.保存项目。优化调试结果建立与驱动器的在线连接 简介 在通过控制面板运行驱动或执行轴优化前，必须建立与驱动的在线连接。前提条件 •配置已载入 SIMATIC S7 控制器。 这样便能在 PROFINET 网络中通过 SIMATIC S7控制器访问驱动器，且操作单元与控制器 的相应 PROFINET 接口（例如：X1）已连接。 • 用户管理 (UMAC) 激活时：编辑驱动数据必需的功能权限已为用户账户激活。 相关详细信息，参见 SINAMICS 工业信息安全配置手册中的章节“Startdrive中的信息安全 设置”。 操作步骤 按如下操作，建立与驱动器的在线连接： 1. 在项目导航中的 S200 驱动下双击“在线与诊断”。“在线访问”功能视图显示。 2. 在下拉列表“接口/子网的连接”中选择 PROFINET 网络。 3.点击“转入在线”。通过控制面板使用转速设定值来运行驱动器 简介通过控制面板运行驱动，借此对所作的设置进行测试。只能为一台驱动激活控制面板。激活控制面板后，便获得了对驱动的控制权。返回控制权前取消了所有使能信号，一旦返回，驱动器将立即从之前的指令源接收设定值和指令。 警告 不遵循控制面板安全说明会导致生命危险来自上层控制器的安全关闭对此功能无效。不能确保所有运行状态下都提供“使用空格键停止”功能。未经受培训的人员的错误操作，以及不遵循相应的安全说明可能会导致死亡 或重伤。 • 只允许将该功能用于调试、诊断和维修。 •确保只由经过培训的、授权的专业人员使用该功能。 • 确保在任何情况下都有一条硬件急停回路。 说明 驱动立即响应返回控制权前取消了所有使能信号，一旦返回，驱动器将立即从之前的指令源接收 设定值和指令。 前提条件 •驱动已在设备配置中进行了完整的创建和指定。 • 驱动器和操作单元之间存在激活的在线连接。 • 在项目树中打开了显示区域“运行 &优化”。 • 用户管理 (UMAC) 激活时：编辑驱动数据和使用控制面板必需的功能权限已为用户账户激活。相关详细信息，参见SINAMICS工业信息安全配置手册中的章节“Startdrive 中的信息安全 设置”。 操作步骤既可通过工艺对象的控制面板，也可通过驱动的控制面板运行驱动。按如下步骤，通过驱动的控制面板运行驱动器： 1.在二级导航中选择功能“控制面板”。 相应的功能视图显示。 2. 点击按钮“激活”，激活驱动的控制权。 “激活控制权”消息窗口打开。3. 仔细阅读报警并检查监控时间值。 监控时间是指周期性监控操作单元与驱动之间连接的时间。监控时间默认值为 2000 ms，只有必要时才允许更改该值。 4. 点击“确定”，确认监控时间。 消息窗口关闭。控制面板激活。驱动使能已自动设置。 5.在输入栏“转速”中输入一个Zui大转速以下的转速值。 6. 使用控制按钮使驱动在目标方向上运动。 7. 点击按钮“取消激活”，取消控制权。“取消控制权”对话窗口打开。 8. 确定要取消控制权，点击“是”。 结果不同参数的实际值在显示“实际值”下。使能和故障显示在“驱动状态”下。当前未处理的 故障显示在“未决故障”旁边。执行一键优化 简介在执行 One Button Tuning （一键优化，OBT）时，系统会借助短暂的测试信号测量机械传动系。这样便可依据现有负载机械实现对控制器参数的Zui优调整。通过该优化功能，只需进 行几项输入，便可确定理想的控制器设置。前提条件 •驱动已在设备配置中进行了完整的创建和指定。 • 驱动器和操作单元之间存在激活的在线连接。 • 在项目树中打开了显示区域“运行 &优化” 。 • 用户管理 (UMAC) 激活时： 编辑驱动数据和使用控制面板必需的功能权限已为用户账户激活。相关详细信息，参见SINAMICS 工业信息安全配置手册中的章节“Startdrive 中的信息安全 设置”。操作步骤 1.在二级导航中选择功能“一键优化”。 相应的功能视图显示。 2. 在“动态响应设置”区中选择所需的设置，比如：保守型。“标准型”是默认设置。 3. 在输入栏“行程限制，从 0° 至”中输入一个值（例如 360）。建议将该角度设为大于 90° 的值，以获得比较合适的控制器参数。 4. 按下“Enter”确认输入。 故障图标 随即隐藏。 5.点击按钮“激活”，激活驱动的控制权。 “激活控制权”消息窗口打开。 6. 仔细阅读报警并检查监控时间值。监控时间是指周期性监控操作单元与驱动之间连接的时间。监控时间默认值为 2000 ms，只 有必要时才允许更改该值。 7.点击“确定”，确认监控时间。 消息窗口关闭，且一键优化激活。 8. 点击按钮“开始”，以启动优化。优化驱动设置已完成。优化成功后，“驱动状态”区域中的状态指示图标 变绿，更改后 的数值显示在“当前值”区域中。 注意一键优化结束后手动修改优化结果可选导致驱动意外动作 手动修改优化后的值可能会导致驱动意外动作，由此损坏驱动。 •quebaotongguo一键优化功能得到的优化值不会被手动修改。 • 如果不想使用通过一键优化功能得到的优化值，恢复出厂设置。9. 点击按钮“取消激活”，取消控制权。 “取消控制权”对话窗口打开。 10.确定要取消控制权，点击“是”。 11.点击图标，将优化结果掉电保存在驱动中。 12.在项目树中选择驱动，随后在工具栏中点击图标 ，将数据从驱动载入项目。 13.点击图标，将优化结果掉电保存在项目中。 结果 优化执行完毕，且优化结果yongjiu存储在驱动和项目中。