SIEMENS西门子 PN 200V驱动器 6SL5510-1BB11-0AF0

            示例：离线模式下的引导式快速设置可在同名快速设置步骤中定义以下基本设置： • 连接 PLC此步骤显示项目中的驱动器必须搭配控制器一起运行。此处可指定是由驱动还是由控制 器来执行运动控制。 • 应用在该步骤中定义驱动器的控制模式。如果激活了“定位”控制模式，便进行详细设置，例如：运动类型、尺寸单位、用于位置控制的编码器设置或模数补偿值等。 • 限值 该步骤中的设置取决于“应用”步骤中选中的控制模式。 –“转速控制”控制模式 此时可指定所使用电机的Zui小值和Zui大值：转矩、转速和运行时间。 – “定位”控制模式此时可对运行特性、可选的斜坡下降时间、急动限制和/或运行范围限制进行设置。 • 应用设置该步骤仅在激活“定位”控制模式时激活。在该步骤中可指定主动回参考点和juedui值编 码器校准的详细设置。 • I/O 配置在该步骤中指定驱动器各个输入和输出的功能。 • 报文此处会根据选中的控制模式推荐shouxuan报文。当然也可定义其他不同的报文并进行详细设 置。报文设置只能在离线模式中进行。 • 运行& 优化 在该步骤中可以在线优化电机。此处可使用控制面板或一键优化功能。 • 一览 此处汇总了在引导式快速设置中进行的所有设置。 –离线模式：视需要可将这些设置直接载入驱动器中。 – 在线模式：视需要可将这些设置直接载入 Startdrive 项目中。提示图标的含义单个步骤设置会影响前面步骤的设置。此时，相应的说明会显示在当前快速设置步骤中，带 有图标 。在这种情况下，请检查并纠正相应的设置。其他图标： 图标 提示用户注意相关信息或上下文相关的说明。 图标 表示当前步骤区域中有必须进行的输入。 更改后的状态指示对个别设置的更改也可能影响引导式快速设置中的设置。状态图标指出各个步骤的更改状态。 表格状态图标 图标 含义该步骤中的系统默认设置有效。 该步骤中所作的设置有效。 这些设置直接在该步骤中进行，或者是其他步骤中进行的设置的结果。该步骤中的设置被程序更改。可能的原因是： • 之后在其他步骤中进行了更改，而这些更改并不自动生效。 •之后更改了设备配置。更改会影响原始设置。 检查该步骤中的设置。 更多信息 有关“引导式快速设置”主题的详细信息参见 TIAPortal 的信息系统。 编辑模式（仅在线） 简介 如要在在线模式下使用引导式快速设置，则需要设置还原点，以防调试被中断。还原点会掉电保存在驱动器的 SD 卡上。

         在激活或退出编辑模式时程序会自动创建还原点，在从一个快速设置步骤切换到下一个 步骤时也会自动创建。 说明在线连接中断时的程序动作 如果在在线连接中断后重新建立与驱动器的连接，程序将从Zui后一个还原点取回所保存的数 据。 前提条件 •驱动已在设备配置中进行了完整的创建和指定。 • 如果还一同使用控制器，则必须在拓扑视图和网络视图中将其连接到驱动器。设备之间的连接也必须已配置。 • 驱动器和操作单元之间存在激活的在线连接。 • 当前没有其他操作单元正在访问选中驱动器。 操作步骤激活/退出编辑模式 在线模式下只能在“编辑模式”下执行引导式快速设置中的设置。 表格 8-3 激活/退出编辑模式 显示 状态 说明编辑模式还未激活。 按如下某步骤激活编辑模式： • 在当前步骤的工具栏中点击按钮 • 在下面的步骤中点击按钮 可以配置设置。编辑模式已激活。 按如下某步骤退出编辑模式： • 在当前步骤的工具栏中点击按钮 • 在下面的步骤中点击按钮退出编辑模式。自动创建新的还原点。当前配置掉电保 存。重复访问时的消息 只有当没有别的 PC 通过 Startdrive或网络服务器访问该驱动时，才能激活编辑模式。 如果当前有其他访问，则将拒绝激活编辑模式，并会显示相应的消息。 说明在在线模式下编辑出厂设置时的消息 如果驱动仍保持出厂设置，那么在启动引导式快速设置的编辑模式时，会消息一条消息。该消息提示，电机数据是以标准电机的额定功率为基准。 要在对话框“显示电机数据”中在线检查电机数据。根据需要修改电机数据并关闭对话框。 完成在线调试 1. 点击按钮 ，在引导式快速设置中完成在线调试。在快速设置中进行的所有设置都被掉电保存。在Zui后的“一览”步骤中，可以查看所有完成 的设置的总览。 取消在线调试 1.点击按钮“取消”，在引导式快速设置中取消在线调试。此时会显示一个确认对话框。 2.如果确实要取消，点击“确定”。在快速设置中所有完成的设置都会被丢弃。之后会通过上 个还原点重新恢复先前的设置。连接 PLC 简介快速设置步骤“连接 PLC”显示该驱动必须搭配控制器一起运行。 此处可指定是由驱动还是由控制器来执行运动控制。 前提条件 •驱动已在设备配置中进行了完整的创建和指定。 也也可以在设备配置中创建一个控制器（PLC）并将它与驱动相连。 • 用户管理 (UMAC)激活时： 快速设置所需的配置功能权限已为用户账户激活。 相关详细信息，参见 SINAMICS工业信息安全配置手册中的章节“Startdrive 中的信息安全 设置”。操作步骤 “定义 PLC连接”设备自动预设为“是”。SINAMICS S200 驱动必须搭配 PLC 一起运行，因 此，该设置无法更改。按如下步骤，指定是由驱动还是由控制器来执行运动控制： 1. 指定是由驱动还是由相连的控制器来执行运动控制。按钮的生效区域背景色为蓝色（ ）。要更改当前设置，点击开关的白色部分。 2. 在项目中保存设置。 3.点击“下一步”，显示下一个快速设置步骤。 结果 Startdrive 会根据用户的选择提供默认调试设置。 说明 EPOS 设置禁用如果指定了由连接的控制系统来执行斜坡函数发生器功能（运动控制），则快速设置步骤“应 用”和“应用设置”将被禁用。无法进行 EPOS设置。应用 简介 在快速设置步骤“应用”中，可详细定义驱动的应用领域。定义以下设置： • 应用的控制模式 • 驱动的运动类型 •位置控制用编码器（类型） • 模数补偿。

          前提条件 •驱动已在设备配置中进行了完整的创建和指定。 • 在快速设置步骤“连接 PLC”中，定义了需要使用驱动中的斜坡函数发生器。 • 用户管理(UMAC) 激活时： 快速设置所需的配置功能权限已为用户账户激活。 相关详细信息，参见 SINAMICS工业信息安全配置手册中的章节“Startdrive 中的信息安全 设置”。 操作步骤 1.选择如何在应用中控制驱动。指定目标控制模式。点击相应的按钮： – 转速控制转速控制会尽可能jingque地控制速度，以跟踪指定设定值。 – 定位 “基本定位器(EPOS)”计算运行特性，以尽快将轴运行到目标位置。 无法选择多种控制模式。选择“转速控制”模式时，无法进行其他设置。选择“定位”控制模式时，需要进行以下详细设置： 2. 选择定位时希望使用的驱动的运动类型。 有关运动类型的更多信息，请参见“轴类型(页 368)”章节。 3. 选择位置和速度的单位。可设置的单位取决于运动类型。更改单位和轴类型时，所有值都将复位为默认值。 4. 使用位置控制用电机编码器的设置： –获取电机转数、负载转数和丝杠螺距。 5. 也可以选择勾选选项“模数补偿激活”并定义模数范围。 6.点击“下一步”，显示下一个快速设置步骤。 结果 Startdrive会根据用户指定提供默认调试设置。同样也会预设适合选中应用领域的报文。当激活了“定位”控制模式时，会新增一个快速设置步骤“应用设置”。在该步骤中可指定 主动回参考点或juedui值编码器校准的设置。还可通过功能视图“参数设置 > 工艺功能 > 基本定位器”配置其他 EPOS 功能。“转速控制”激活时配置限值 简介“转速控制”激活时，在“限值”快速设置步骤中可定义闭环驱动控制的基本属性。“定位”激活时，所有其他设置都可见（参见““定位”激活时配置限值 (页 253)”）。 名称 参数 说明 正转速限值 p1083正方向上的Zui大转速。设置值必须小于或等于Zui大转 速（p1082）。 负转速限值 p1086负方向上的Zui大转速。设置值必须小于或等于Zui大转 速（p1082）。 转矩上限 p1520 确定转矩上限或电动方式下的转矩限值。转矩下限 p1521 确定转矩下限或再生方式下的转矩限值。 快速停机 斜坡下降时间 （OFF3） p1135 OFF3斜坡下降时间指电机从Zui大转速减速到电机静止 所需的时间。 说明 显示实际电机数据“显示电机数据”对话框中显示驱动的实际电机数据。可使用“显示电机数据”按钮打开该 对话框。可配置以下各值： • 电源电压 •电机环境温度 • 旋转方向。前提条件 • 对驱动设备配置中使用的电机进行了完整的指定和配置。 •在快速设置步骤“应用”中激活了控制模式“转速控制”。 “定位”激活时，会显示其他设置。 • 用户管理 (UMAC) 激活时：快速设置所需的配置功能权限已为用户账户激活。 相关详细信息，参见SINAMICS 工业信息安全配置手册中的章节“Startdrive中的信息安全 设置”。 操作步骤 1. 如需要，调整指定的默认值（见上表）。 2. 点击“下一步”，显示下一个快速设置步骤。 结果Startdrive 会根据用户指定提供默认调试设置。 “定位”激活时配置限值 简介如果在驱动中使用基本定位器进行定位，则快速设置步骤“限值”中显示以下设置。在该步 骤的底部定义 EPOS 以下限值： • 运行特性指定基于速度的Zui大运行特性限制。 • 斜坡下降时间 指定基于Zui大转速的Zui大减速时间。 • 加加速度 急动限制使加速延缓。 •运行范围限制 运行范围由软限位开关动态地限制，或由通过硬限位开关限。显示实际电机数据“显示电机数据”对话框中显示驱动的实际电机数据。可使用“显示电机数据”按钮打开该 对话框。可配置以下各值： • 电源电压 •电机环境温度 • 旋转方向 前提条件 • 对驱动设备配置中使用的电机进行了完整的指定和配置。 •在快速设置步骤“应用”中激活了控制模式“定位”。 “转速控制”激活时，会显示其他设置。 • 用户管理 (UMAC) 激活时：快速设置所需的配置功能权限已为用户账户激活。 相关详细信息，参见SINAMICS 工业信息安全配置手册中的章节“Startdrive中的信息安全 设置”。