SIEMENS西门子 Basic PN驱动器 6SL5610-1BB10-8AF0

          接线前提条件 驱动器电源电缆已组装完毕。操作步骤 1. 将 X1 插头安装到驱动器上。 2. 按照下图所示将电缆端子安装到插头上：更多信息有关电缆要求的更多信息，请参见“电缆和连接器 (页 124)”章节。 有关组装电缆端子的更多信息，请参见“组装接线片(页 941)”章节。在机器和设备上使用多台单相版驱动器 概述在机器或设备上使用多台单相版驱动器时，要评估多台驱动器输入电流产生的谐波和不对称 性。 说明在Zui不利的条件下，多台驱动器在零线（N）上的谐波电流会不断累加，从而超出相线（L1、L2、L3）上的电流。零线的载流能力必须足够高。 标准 IEC 60364‑5‑52:2019 第 524段提供了关于零线选型方面的建议。没有更详细的规定时， 该标准建议按照 1.45 倍的相线载流能力来选择零线。 警告零线（N）过载可引发火灾 零线可能会因谐波电流发热，从而引发火灾。 • 在零线选型时务必要将谐波电流这一因素考虑在内。 警告 PEN线过载可引发电击 在 TN-C 供电系统中，PEN 线的保护功能可能会因谐波电流削弱。 • 在 PEN线选型时务必要将谐波电流这一因素考虑在内。接口说明 - 动力连接器（电机侧） 简介 不同轴高的 1FL2电机上提供以下不同的动力接口： • 轴高 SH20、SH30 和 SH40：混合连接器，集动力、编码器和抱闸接口于一体 • 轴高SH48 和 SH52：M17 直角连接器，集动力和抱闸接口于一体 • 轴高 SH45、SH65 和 SH90：M23直角连接器接口说明（驱动器侧） 简介 电机抱闸用于在伺服系统未激活（如：伺服驱动系统断电）时，停止运动负载的非预期运动（如：在重力作用下的掉落）。 抱闸在电机断电的即激活。抱闸只用于使已经静止的电机保持制动。不得使用抱闸来停 止正在运动的负载。说明 SINAMICS S200 驱动器上配备了专门的电机抱闸接口 X108，用于连接抱闸。SINAMICS S200 Basic驱动器上没有配备专门的抱闸接口。如需使用抱闸，可在接口 X130 的 一个数字量输出端上连接第三方设备，并按如下方式配置抱闸功能： •设置 p1215 为 3。 • 将数字量输出信号连接到 r0899.12。接口说明（电机侧） 简介在内置了抱闸的电机上会配备抱闸接口，用于将抱闸连接到驱动器。说明 • 1FL2 轴高 20、30 和 40抱闸接口集成在混合连接器中。更多信息，请参见章节“接口说明 - 动力连接器（电机 侧） (页 129)”。 • 1FL2轴高 48 和 52 抱闸接口集成在 M17 动力连接器中。更多信息，请参见章节“接口说明 - 动力连接器（电 机侧）(页 129)”。 • 1FL2 轴高 45、65 和 90。

         1)确保使用不同的电源给抱闸和抱闸控制信号分别供电，以避免对电子器件产生电磁干扰。 2)电机抱闸不仅可以由伺服驱动输出的抱闸控制信号控制，也可以由外部急停控制。 3)安装压敏电阻可以抑制因继电器（RY）的接通/关闭操作产生的浪涌电压或浪涌电流。用于抱闸电源的压敏电阻（V） 说明以下关于压敏电阻所有数据均基于额定功率为 2 kW 的低惯量电机提供；但该数据同样适用 于其它额定功率段的低惯量电机。在选择使用压敏电阻抑制浪涌电压或浪涌电流时，请参考以下电流与时间及电压与时间的特 性曲线：更多信息有关电缆要求的更多信息，请参见“电缆和连接器 (页 124)”章节。 有关组装电缆端子的更多信息，请参见“组装电缆(页 940)”章节。连接编码接口说明 - X120（驱动器侧） 简介 伺服驱动系统支持三种编码器： •juedui值编码器，17 位单圈 • juedui值编码器，21 位单圈 • juedui值编码器，21 位单圈 + 12 位多圈驱动器上的接口 X120 用于连接电机编码器。更多信息 有关电缆要求的更多信息，请参见“电缆和连接器 (页 124)”章节。有关组装电缆端子的更多信息，请参见“组装电缆 (页 940)”章节。旋转电机上的连接器 简介 在 1FL2 电机的轴高45、48、52、65 和 90 上，连接器可以旋转一定角度。 可以使用配套的母插来旋转连接器。 说明 旋转连接器 •请遵循允许的旋转范围。 • 为确保防护等级，Zui多允许 10 次旋转。 警告 调整电缆方向在调整电缆方向前，切断电源。否则，电机会传导危险电压，从而引发电击危险。接线 简介 S200 Basic FSC 和S200（FSA 0.1 kW 除外）驱动器配有内部制动电阻，以吸收电机的再生能量。要使用内部制动电阻时，用包含在产品供货范围内的跳线将 DCP 和 R2 连接在一起。 要使用外部制动电阻时，通过端子 DCP 和R1 将该外部制动电阻和驱动器连接在一起。 端子 R1 和 R2 不使用时，用连接器套件包中的保护盖盖住端子（发货时已装在 R1上）。前提条件 警告 功率组件中的残余电荷可引起电击 断开电源后，请至少等待五分钟，直到驱动器中的电容器放电到安全电压水平。如果在断开电源后立即触摸驱动器，功率组件中的残余电荷可能导致电击。 • 在连接外部制动电阻前，务必要检查确认驱动器连接处无电压。 警告使用不配套或未规范安装的制动电阻可引发火灾 使用不配套或未规范安装的制动电阻可引发火灾和烟雾。火灾和烟雾可能导致严重的人身伤害或设备损坏。 • 只允许使用和驱动器配套的制动电阻。 • 按照规定安装制动电阻。 操作步骤 连接内部制动电阻 1.断开驱动器上的所有电源，包括主电源和 24 V 直流电源。 2. 用保护盖盖住端子 R1。 3.如下图所示，用包含在供货范围内的跳线将 DCP 和 R2 连接在一起：连接外部制动电阻 1. 断开驱动器上的所有电源，包括主电源和24 V 直流电源。 2. 等待五分钟让驱动器放电，并检查确认驱动器连接处无电压。 3. 断开 DCP 和 R2 端子之间的连接。接线前提条件 警告 连接不合适的电源可导致电击危险 如果驱动器连接到不合适的电源，外露组件可能带有危险电压，从而导致严重人身伤害或 死亡。• 只允许使用可以提供 SELV（Safety Extra Low Voltage：安全特低电压）或 PELV（ProtectiveExtra Low Voltage：保护性超低电压）、不超过 60 V DC 输出电压的 24 V直流电源。更多信息 有关电缆要求的更多信息，请参见“电缆和连接器 (页 124)”章节。有关组装电缆端子的更多信息，请参见“组装接线片 (页 941)”章节。 连接输入与输出接口说明 - X130 简介驱动器通过接口 X130 连接控制器，向该控制器传送信号。连接 STO（仅适用于 S200 驱动器）接口说明 - X131 简介SINAMICS S200 驱动器提供 Safe Torque Off（STO）功能。默认情况下，该功能处于启用状 态，无法配置。要禁用 Safety Integrated Functions，用连接器套件中包含的 STO 禁用插头盖住接口X131。垂直轴掉落导致人身伤害和设备损坏 垂直轴意外掉落可导致人身伤害和设备损坏。 • 在垂直轴上请勿使用 STO 功能。接线 简介SINAMICS S200 驱动器提供两条 STO 通道来连接外部安全设备。 要连接外部安全设备，将 X131插头安装到驱动器上。该连接既可以使用内部 24 V 电源， 也可以使用外部电源。 西门子推荐使用双绞线进行 STO连接，以确保电磁兼容性。 连接示例 下图以急停按钮为例，展示其连接方式。更多信息 有关电缆要求的更多信息，请参见“电缆和连接器(页 124)”章节。 有关组装电缆端子的更多信息，请参见“组装接线片 (页 941)”章节。 有关 STO功能的更多信息，请参见“Safety Integrated（仅适用于 S200 驱动器） (页 397)”章节。网络中的每个 PROFINET 设备均通过其 PROFINET 接口进行唯一标识。为此，PROFINET 接口 具有以下属性：• MAC 地址（出厂缺省值） • IP 地址 • 设备名称（站名称）站与站（L1 至 Ln）之间的Zui大电缆长度为 100m。西门子建议将电缆固定在电柜壁上，避 免拖拽电缆造成连接器损坏。如果连接到 PROFINET 端口的电缆超过 3m，会发生电磁干扰。 使用铁氧体磁环、控制柜套管或光纤收发器将干扰发射减小到Zui低程度。 说明 当连接端口 P1 和 P2时，确保输入与输出的物理连接与拓扑连接一致。连接服务接口（以太网）调试工具“网络服务器”集成在驱动器中。网络服务器可在产品的所有使用阶段中提供支持： • 在线调试 • 诊断 • 操作与监控 • 服务与维护 • 支持所作设置在调试完成后直接应用并传送到驱动器中。 网络服务器具有一种多层级的安全功能。支持的操作单元 说明网络服务器支持以下操作单元接入： • PC • 智能手机或平板电脑 移动终端可通过第三方以太网 OTG 适配器或外部 WLAN访问点接入驱动器。接口说明 - X127 简介 驱动器通过以太网接口 X127 连接到调试设备。该接口可以为相连设备提供 24 V直流电源。 接口的传输速率为 10 Mbit/s 或 100 Mbit/s。 前提条件 说明 服务接口 X127设计用于调试和诊断。不可用作长时间监控。调试的前提条件 说明 • 驱动器和电机已正确安装。 • 电机以及编码器已安装到机械系统上。 •驱动器和电机已相连。 • 驱动器和操作单元已通过服务接口 X127 或 PROFINET 接口 X150 相连。 • 驱动器已上电。• 驱动器已启动。通讯接口 说明 以下接口可用于访问驱动器： 接口 信息 服务接口 X127 服务接口 X127默认用于访问网络服务器。 以太网接口 X127 设计用于调试和诊断，要保证它始终便于操作。 缺省设置： • IP地址：169.254.11.22 • 子网掩码：255.255.0.0 • 连接方式：HTTPS 限制条件： • 只允许本地访问。 •不允许联网，或者只允许闭合且上锁控制柜中的本地联网。 • 如果需要对控制柜进行远程访问，则此处需要采取额外的安全措施，以防止机密数据被破坏、未经授权更改和窃取而被滥用。 使用移动终端访问： •使用智能手机或平板电脑等移动终端开展调试或诊断时，可以临 时将服务接口 X127 连到一个外部 WLAN 访问点上。PROFINET 接口 X150 服务接口 X127 与 PROFINET 接口 X150 的 IP 地址不允许位于同一子网中。