SIEMENS西门子 Basic PN驱动器 6SL5610-1BB10-2AF0

             电机电路故障保护 说明驱动器在电机输出端处提供短路保护。 制造商声明中描述了电机电路内绝缘失效时的电击保护条件。 更多信息更多信息，请访问以下网址：制造商声明含电机的驱动系统适合的电网 说明 电机和驱动器构成的驱动系统通常可以在中性点接地的 TN/TT电网和 IT 电网上运行。 注意以下特性： • 在 IT 电网上运行时，必须通过监控设备报告带电部件和接地之间发生的第一次故障。根 据IEC 60364‑4‑41，建议尽快消除第一次故障。如果电机在该故障状态下运行，绝缘系统可能因局部放电损坏，从而可能缩短电机使用 寿命。 • 当驱动系统在相线接地的 3 AC 380 V... 480 V 电网上运行时，在电网和驱动系统之间要 连接一个隔离变压器，并在隔离变压器二次侧的中性点接地。S200 产品线与1FL2 电机配套使用时的电网接入条件 说明 本驱动系统适用于接入接地的 TN/TT 电网和不接地的 IT 电网。取决于电机和驱动器的组合方式以及安装海拔，要注意以下和电网接入相关的前提条件。电压过高会损坏电机绝缘 在 IT电网上发生接地故障时，过高的对地电压会损坏电机绝缘。 • 使用一个接地监测装置。 • 尽快排除接地故障。保护接地线的Zui小横截面 简介在驱动器运行时，会有很高的漏电流流经保护接地线。驱动器的保护接地线不得断开，以便在运行时提供可靠的接触防护。保护接地线的Zui小横截面需要满足一定要求。接触防护对保护接地线的长度没有要求；但考虑到电磁兼容安装，保护接地线应尽量短。保护接地线断线可能导致电击危险驱动器组件会通过保护接地线传导很高的漏电流。保护接地线断线时接触导电的部件可能 会导致人员重伤，甚至是死亡。 •遵守保护接地线的相关要求。

           ① 进线电源电缆的保护接地线必须根据当地对高放电电流设备的安装规范进行保护接地线的选型。至少应满足以 下条件之一： • 整条保护接地线在布线时都应避免机械损伤。• 保护接地线的Zui小横截面为 10 mm²（铜线）。 • 提供另一根横截面相同的保护接地线。 •多芯电缆中单根芯线的横截面Zui小为 2.5 mm²（铜线）。 ② 驱动器电源电缆的保护接地线必须根据当地的安装规范进行保护接地线的选型。 • 如果每台驱动器单独进行保护接地，那么横截面相同的保护接地线都必须按照电源电缆连接至驱动器的相同方式进行布线。 ③ PE 与控制柜之间的保护接地线 电缆横截面必须根据当地的安装规范进行选择。 ④电机动力电缆的保护接地线 保护接地线与电机动力电缆的相线具有相同大小的横截面。电磁兼容性（EMC）电磁场（EMF）干扰 说明波动的电流和电压会产生电磁场（EMF）。电磁场可能会干扰电子设备的工作。产生电磁场的设备是干扰发生方，即“干扰源”，比如：干扰源可以是安装不当的驱动器。而受到电磁场干扰的设备是“干扰接收方”，比如：移动手机。干扰的另一个显著特征是干扰的传递方式。干扰源传递干扰的方式有两种：传导干扰和辐射 干扰。电磁兼容性 (EMC) 说明抗干扰措施可以提高电磁兼容性 (EMC)。 采取 EMC 抗干扰措施可以让设备正常运行。这样一来，设备既不会成为其他设备的干扰源，也不会受到其他设备干扰。住宅区和工业区的 EMC 环境 说明 IEC 61800-3 规定了在以下两种环境中使用变速驱动器的 EMC要求： • 第一种环境：住宅区 住宅区包括住宅建筑以及其他驱动器直接连接公共低压电网运行而不带中间变压器的地方。在公共低压电网中运行的设备和机器必须遵守规定的抗扰度和干扰信号发射限值。限值参见相关标准。尤其在干扰信号发射方面，与第二种环境相比，设备必须满足更高要求。 • 第二种环境：工业区未直接连接住宅区低压电网的所有其他设施，都属于工业区范畴。第二种环境主要包括 通过独立的变压器由中压电网供电的工业区域。 EMC 类别说明 一套调速驱动系统由驱动器、配套电机和编码器以及连接电缆组成。产品标准 IEC 61800‑3提出了对调速驱动系统的电磁兼容要求。在产品标准 IEC 61800‑3 中，调速驱动系统被称为 “Power DriveSystem”，简称“PDS”。 IEC 61800‑3定义了驱动系统在第一类环境和第二类环境中需要满足的电磁兼容类别。1)前提条件：机器制造商和生产企业应制定适宜的电磁兼容规划，并结合机器具体特点采取配套的电磁兼容措施。如本产品手册前文所述，驱动器也可以在不接地的 IT 电网上运行并满足 产品标准 IEC 61800‑3的要求。更多信息 在将驱动器集成到机器中时，为满足该机器的产品标准，可能需要采取一些额外的措施。这 些额外措施由机器制造商负责。只有当专业人员严格按照电磁兼容规定开展安装作业，才能保证驱动器的正常运行。SINAMICS S200驱动器产品线在第二类环境（工业区）中使用 说明 本驱动器设计用于第二类环境中的工业、轻工业和商业应用。SINAMICS S200 伺服驱动系统已通过测试，符合 IEC 61800‑3 中的 C2 类电磁干扰要求。 •对于辐射干扰测试，应在电源电网与驱动器之间使用一台外部滤波器以满足电磁兼容要求。并且驱动器应安装在屏蔽金属控制柜内部，而运动控制系统的其他组件（包括 PLC、直流电源、主轴驱动和电机）则应安装在屏蔽控制柜外部。 •对于传导干扰测试，应在电源电网与驱动器之间使用一台外部滤波器以满足电磁兼容要求。 •进行辐射干扰测试和传导干扰测试时，电源滤波器与驱动器之间的电源电缆的长度都应 短于 1 m。符合 C2 类电磁干扰 说明在以下条件下，驱动器的传导干扰和辐射干扰符合 IEC 61800‑3 C2 类的限值： • 在中性点接地的 TN 或 TT电网上运行 • 使用低电容屏蔽电机动力电缆 • 使用不超过 30 米的屏蔽电机动力电缆 • 使用默认或更低的脉冲频率 •使用电源滤波器 C2 如果驱动器不带内置滤波器或使用表格中未列出的滤波器，机器制造商或设备设计工程师必须出具证明，表明放射干扰不超过 C2 类限值。 一台驱动器可以使用单独的一台电源滤波器，也可以多台驱动器共用一台电源滤波器。电源滤波器和驱动器之间的Zui大电缆长度为 3 m。C2 类设备使用须知本产品在居住环境中会产生高频干扰，可能需要采取必要的抗干扰措施。 • 请安排专业人员进行安装和调试并采取相应的抗干扰措施。 说明如果使用长度超过 3 m 的电缆连接驱动器与 PROFINET 接口或以太网接口，则可能产生电磁干扰。使用合适的铁氧体端子、控制柜套管或光纤收发器，来降低干扰发射。符合 C3 类电磁干扰 说明在以下条件下，驱动器的传导干扰和辐射干扰符合 IEC 61800‑3 C3 类的限值： • 在中性点接地的 TN 或 TT电网上运行 • 使用低电容屏蔽电机动力电缆 • 使用不超过 30 米的屏蔽电机动力电缆 • 使用默认或更低的脉冲频率 •使用 C2 或 C3 类电源滤波器： 如果驱动器不带内置滤波器或使用表格中未列出的滤波器，机器制造商或设备设计工程师必须出具证明，表明放射干扰不超过 C3 类限值。 一台驱动器可以使用单独的一台电源滤波器，也可以多台驱动器共用一台电源滤波器。电源滤波器和驱动器之间的Zui大电缆长度为 3 m。 说明 PROFINET 端口的传导干扰和辐射干扰符合 IEC61800‑6‑8 A 类标准（CISPR 32）和 IEC 61800‑3 C3 类。 说明 C3 类设备使用须知在居住环境中使用该产品时可产生高频干扰。 • 请勿在第一类环境（居住区域）中使用该设备。请采取适当的附加措施，确保装置符合 C2类或 1 组，A 类规定的限值。 也可额外采取一些附加措施，如使用附加高频抗干扰滤波器（EMC 滤波器）。其他一些确保正确电磁兼容安装的措施在本手册中进行了详细说明。务必始终注意设备上贴附的标签，上面的说明对达到适用标准的要求至关重要电磁兼容控制柜设计开关柜之间的等电位连接 说明如下在开关柜之间建立符合 EMC 要求的等电位连接： • PE 母排不间断地贯穿所有开关柜。 •使用垫片对各个开关柜框架进行多点、大面积搭接，使其相互连接在一起。 • 如果一排开关柜分成两组背对背放置，则两排开关柜的 PE母排必须多点连接在一起。开关柜中的 EMC 区 说明 对干扰源和受干扰设备进行空间隔离，可以避免相互干扰。出于此目的，开关柜、机器和设备被划分成多个 EMC 区。干扰源和受干扰设备分别安装在各自的 EMC 区中。如下安装符合 EMC 要求的开关柜： •将开关柜中的所有设备分配给合适的 EMC 区。 • 各 EMC 区彼此之间通过下列措施实现电磁解耦： – 侧面间距 –将组件放入金属机箱中 – 用大面积隔板隔开组件 • 将不同 EMC 区的电缆分开布设在隔离开的电缆束或电缆通道中。 • 在各 EMC区的接口处安装滤波器或隔离放大器。驱动器的屏蔽电缆 说明 以下电缆应使用屏蔽电缆，以满足电磁兼容要求： • 控制柜内： –驱动器与电源滤波器之间的电缆 – 信号电缆和数据电缆 • 控制柜外： – 电机连接电缆 – 信号电缆和数据电缆用屏蔽夹将动力电缆的屏蔽层连接到屏蔽板上，确保驱动器的电磁兼容安装。屏蔽板随驱动 器发货。西门子也建议对抱闸电缆和编码器电缆的屏蔽层进行接地操作（剥除一段电缆护套、露出屏蔽层接地）。确保屏蔽板、驱动器和电机已正确接地。电磁兼容的电缆布线 简介 具有高干扰电平的动力电缆会对机器内的电磁场产生显著影响。电磁兼容的电缆布线是保障机器正常运行的前提条件。驱动器电缆具有不同的干扰电平： • 高干扰电平的电缆： –电源滤波器和驱动器之间的电缆 – 电机连接电缆 – 驱动器直流母线接口上的电缆 • 低干扰电平的电缆： – 电源与电源滤波器之间的电缆– 信号电缆和数据电缆 电磁兼容的电缆布线符合以下要求： • 所有电缆都应尽可能短。 • 所有电缆应尽量贴着安装板或控制柜框架布线。• 高干扰电平的动力电缆与低干扰电平电缆之间的Zui小布线间距不得小于 20 厘米。 如果无法确保 20厘米的Zui小间距，则应在高干扰电平电缆与低干扰电平电缆之间安装金 属隔板。将这些金属隔板与安装板连接在一起，建立良好的电气连接。 •高干扰电平电缆和低干扰电平电缆不得交叉，不得以时，只允许以 90 °直角交叉。 •所有信号电缆和数据电缆只允许从一侧引入控制柜，比如从底部引入。 •信号电缆、数据电缆以及配套的等电位连接电缆应始终平行布线且相互之间应保持尽可 能小的间距。 •信号电缆和数据电缆的备用芯线应两端接地。 • 引出和引入的单根非屏蔽导线zuihao绞合在一起。或者保持两者间距尽量短地平行布线。