旋转方向和停止 简介可使用两个数字量输入信号控制电机旋转方向和运行/停止： • CWE:使能顺时针旋转 • CCWE:使能逆时针旋转转速限值 简介在所有控制模式下都提供以下四个信号源用于转速限值。可通过数字量输入信号 SLIM0 和 SLIM1的组合选择其中一个信号源，并可在驱动器运行时在不同信号源之间切换。S200 PTI 上的模拟量转速限值 在 S200 PTI上，当 SLM1-SLM0 状态为 0-1 时，p29070[1] 失效，模拟量输入 0 的模拟量电 压用作转速限值。 模拟量输入 0的模拟量电压对应一个内部的百分比值。默认转速值为额定电机转速。模拟量 电压 10 V 对应Zui大转速设定值（V_max），该值可由参数p2000 确定。转速达到监控 简介 “转速达到监控”功能可以监控当前转速的状态。 功能说明 触发信号SPDR（转速达到）的阈值可通过参数 p29078 设置。当实际转速位于该窗口区间 内时，便输出信号 SPDR。转矩限值 简介在所有控制模式下都提供以下四个信号源用于转矩限值。可通过数字量输入信号 TLIM0 和 TLIM1的组合选择其中一个信号源，并可在驱动器运行时在不同信号源之间切换。说明 S200 PTI 上的模拟量转矩限值 在 S200PTI 上，当 TLM1-TLM0 状态为 0-1 时，p29050[1] 失效，模拟量输入 1 的模拟量电 压用作转矩限值。模拟量输入 1 的模拟量电压对应一个内部的百分比值。默认转矩值为额定电机转矩 （r0312）。模拟量电压 10 V 对应额定电机转矩。下图展示了内部转矩限值功能的工作原理。转矩设定值达到转矩限值时，转速实际值的输出 被限制到 TLIM0/TLIM1选中值的范围内。转矩过载监控 简介 “转矩过载监控”功能可以监控输出转矩的状态。 功能说明 输出转矩的过载阈值可通过参数 p29054设置。转矩过载窗口通过 p29054 * p0312 计算得 出。当输出转矩超出过载阈值时，驱动器输出信号OLL（达到过载阈值）。零速钳位 简介 零速钳位功能可在电机转速设定值低于设定的阈值 （p29075）时用来停止电机和锁住电机 轴。功能说明 零速钳位功能只有在模拟量输入 0 用作转速设定值来时才可用。数字量输入信号 ZSCLAMP可用来激活该功能。当电机转速设定值和转速实际值都低于设定阈值且信号ZSCLAMP 为逻辑“1”时，电机锁定。当电机转速设定值高于阈值或信号 ZSCLAMP 为逻辑“0”时，驱动器退出钳 位状态。
斜坡函数发生器 简介“斜坡函数发生器”功能可在设定值突然改变时用来限制加速度从而防止驱动运行时发生过载。 功能说明 斜坡上升时间 p1120和斜坡下降时间 p1121 可分别用于设置加速度和减速度斜坡。设定值 改变时允许平滑过渡。Zui大转速 p1082用作计算斜坡上升和斜坡下降时间的参考值。快速停止 (OFF3) 有一个特殊 的可调斜坡，即斜坡下降时间p1135，可用于在按下急停按钮后实现快速、受控的停止。 下列规格可用： • 基本斜坡函数发生器(p1115 = 0) • 扩展斜坡函数发生器 (p1115 = 1) 基本斜坡函数发生器基本斜坡函数发生器有以下特性： • 斜坡上升时间 Tup (p1120) • 斜坡下降时间 Tdn (p1121)斜坡函数发生器的特性如下图所示：转矩控制 (T) (仅针对 S200 PTI) 简介 当 S200 PTI驱动器工作于转矩控制模式时，电机轴按照转矩设定值输出转矩。 功能说明在大部分应用中，处于转矩控制的电机通常配合一台转速主站一起运行，以实现线缆张力控 制或压力控制等应用。如果转矩控制电机独立运行，而输出转矩又大于负载转矩，电机会不断加速，直到发生过速。 此时，驱动器会封锁脉冲并输出一个故障信号。9.7.1 转矩设定值 简介 有两个信号源可用于转矩设定值： • 模拟量转矩设定值 • 内部固定转矩设定值这两个信号源可以通过数字量输入信号 TSET 选择。功能说明 转矩控制，使用模拟量转矩设定值 当数字量输入信号 TSET 处于低电平(0) 时，模拟量输入 1 的模拟量电压用作转矩设定值。 模拟量输入 1 的模拟量电压对应一个内部的百分比值。模拟量电压 10 V对应额定电机转矩 (r0312)。例如：模拟量输入为 -2 V，实际的转矩设定值便为 -20% * p0312。模拟量电压与转矩设定值之间的关系如下所示：转速限值 简介 在所有控制模式下都提供以下四个信号源用于转速限值。可通过数字量输入信号SLIM0 和 SLIM1 的组合选择其中一个信号源，并可在驱动器运行时在不同信号源之间切换。转矩限值 简介在所有控制模式下都提供以下四个信号源用于转矩限值。可通过数字量输入信号 TLIM0 和 TLIM1的组合选择其中一个信号源，并可在驱动器运行时在不同信号源之间切换。S200 PTI 上的模拟量转矩限值 在 S200 PTI 上，当TLM1-TLM0 状态为 0-1 时，p29050[1] 失效，模拟量输入 1 的模拟量电 压用作转矩限值。 模拟量输入 1的模拟量电压对应一个内部的百分比值。默认转矩值为额定电机转矩 （r0312）。模拟量电压 10 V 对应额定电机转矩。下图展示了内部转矩限值功能的工作原理。转矩设定值达到转矩限值时，转速实际值的输出 被限制到 TLIM0/TLIM1选中值的范围内。转矩过载监控 简介 “转矩过载监控”功能可以监控输出转矩的状态。 功能说明 输出转矩的过载阈值可通过参数 p29054设置。转矩过载窗口通过 p29054 * p0312 计算得 出。当输出转矩超出过载阈值时，驱动器输出信号OLL（达到过载阈值）。保护转速限值 简介 保护转速限值功能可以用于限制转矩控制模式下的Zui大转速。 功能说明 通过参数 p29101可以选择保护转速限值的来源： • p29101 = 0:禁用保护转速限值功能 • p29101 = 1:通过参数 p29102定义的固定值来选择保护转速限值 – p29102[0]:正向保护转速限值 – p29102[1]:负向保护转速限值 • p29101= 2:通过模拟量输入 0 来选择保护转速限值 当转速实际值低于保护转速限值时，保护转速控制输出会高于 p29106中的转矩设定值。当 转速实际值接近保护转速限值时，保护转速控制输出会低于 p29106 中的转矩设定值。转矩控制模式中的转矩设定值来自保护转速控制。
Safety Integrated（仅针对S200 PTI） 危险 通过 Safety Integrated 可降低机器与设备的风险 通过 Safety Integrated可降低机器与设备的风险。 只有机器制造商严格遵守下述要求时，配备 Safety Integrated 的机器与设备才能确实安全可靠地运行： • 熟读并遵守本用户技术文档，特别是其中指出的先决条件、安全提示和遗留风险。 •认真地完成机器与设备的安装和配置工作。安排专业人员严格执行验收测试、记录测试结果。 • 对机器与设备进行风险分析后，通过 SafetyIntegrated Functions 或其他途径实施并验证分 析得出的所有必需安全措施。 请注意，SafetyIntegrated 功能并不能取代欧盟机械指令中所要求的、应由设备厂商对机 械或设备执行的风险评估。 除了使用 SafetyIntegrated Functions 外，其他的风险降低措施也bukehuoque！ 警告 擅自操作连接电缆可导致电机意外运动擅自操作连接电缆可导致机器或设备中的电机意外运动。擅自操作连接电缆可导致严重的 人身伤害甚至死亡，尤其是在 SafetyIntegrated Functions 用于降低风险的机器或设备上。 •采取措施，避免未经授权的驱动器访问，比如：将驱动器安装一个可上锁的控制柜中。 • 采取以下一项措施，避免出入控制柜的电缆被擅自操作：– 盖住连接电机、编码器和传感器的电缆。 – 将电缆敷设在空管道中。 注意 上电后 Safety IntegratedFunctions 不生效会导致生命危险 只有在系统完全启动后才能激活 Safety IntegratedFunctions。系统启动是存在较大风险的 临界运行状态。若发生事故，可能导致人员死亡或重伤。 •确保系统启动期间机器处于安全状态。 警告 Safety Integrated Functions 不生效可导致机器意外运动 不生效的Safety Integrated Functions 或不适合的 Safety Integrated Functions 可引起机器意外运动，可能导致重伤或死亡 • 防止未经授权的人员访问驱动器。 • 在用户管理（UMAC）中分配角色，防止有人擅自修改含生效Safety Integrated Functions 的 配置。说明 Safety Integrated Functions应通过用户管理和访问控制（UMAC）加以保护。 “Drive SafetyEngineer”角色要分给同名用户，而不得分给“Anonymous”用户。 没有分配该角色时，显示报警 A01637。 说明安装不符合电磁兼容要求时 Safety Integrated Functions 会发生故障机器/系统的安装不符合电磁兼容要求时，会导致 Safety Integrated Functions 偶发故障。 •以符合电磁兼容要求的方式安装驱动器。Safety Integrated Functions 简介 Safety IntegratedFunctions 用于降低安全相关应用中的风险。 功能说明 与标准驱动器功能相比，Safety IntegratedFunctions 的故障率特别低。性能等级 (PL) 和安 全完整性等级 (SIL) 是各个对应标准中衡量故障率的重要指标。Safety Integrated Functions 可用于降低安全相关应用中的风险。如果对机器或系统进行风险分析时发现应用中存在安全隐患，则表明该应用与安全相关。 Safety Integrated表示安全功能集成在驱动器中，无需附加外部组件便可运行。 驱动器会按照相关标准定期地通过自检来测试断路路径（Safe TorqueOff）、功能和接口（故 障安全的数字量输入和输出）。无需操作员启动该自检（也称为“强制潜在故障检查”）。 说明防止未经授权的第三方进行篡改 Safety Integrated Functions在硬件或软件发生故障时提供保护，但不能防止未经授权的第 三方的篡改Startdrive操作说明和在线帮助介绍了防止未经授权的篡改的防护措施。这些措施涉及以下 几点： • 安全功能的参数配置 • 连接 •硬件组件。