驱动器的屏蔽电缆说明 以下电缆应使用屏蔽电缆，以满足电磁兼容要求： • 控制柜内： – 驱动器与电源滤波器之间的电缆 – 信号电缆和数据电缆 •控制柜外： – 电机连接电缆 – 信号电缆和数据电缆 用屏蔽夹将动力电缆的屏蔽层连接到屏蔽板上，确保驱动器的电磁兼容安装。屏蔽板随驱动器发货。 为保证更好的 EMC 效果，西门子建议将抱闸电缆、编码器电缆和设定值电缆去皮，并将电缆屏蔽层接地。确保屏蔽板、驱动器和电机已正确接地。可达到的 EMC 类别 简介 伺服驱动系统已通过测试，符合 IEC 61800‑3中的 C2 类电磁干扰要求。 • 对于辐射干扰测试，应在电源电网与驱动器之间使用一台外部滤波器以满足电磁兼容要求。并且驱动器应安装在屏蔽金属控制柜内部，而运动控制系统的其他组件（包括 PLC、直流电源、主轴驱动和电机）则应安装在屏蔽控制柜外部。 •对于传导干扰测试，应在电源电网与驱动器之间使用一台外部滤波器以满足电磁兼容要求。 •进行辐射干扰测试和传导干扰测试时，电源滤波器与驱动器之间的电源电缆的长度都应 短于 1 m。 说明 可达到的 EMC类别取决于电机电缆长度和电网系统配置。以下条件适用于允许的使用环境。C2 类设备使用须知本产品在居住环境中会产生高频干扰，可能需要采取必要的抗干扰措施。 • 请安排专业人员进行安装和调试并采取相应的抗干扰措施。使用规划电磁兼容安装 配备 SIMOTICS S-1FL2 的脉冲序列伺服驱动系统 SINAMICS S200 92操作说明类设备使用须知 在居住环境中使用该产品时可产生高频干扰。 • 请勿在第一类环境（居住区域）中使用该设备驱动器的安装说明 说明遵守下文列出的条件，以确保安全、持续、无故障运行。 • 驱动器设计为安装在控制柜中。 • 驱动器通过认证，可用于污染等级为 2级且无凝露的环境中，即没有导电性污染物或灰 尘的环境中。不允许出现凝露。 • 驱动器符合 IEC 60529 防护等级IP20。 • 确保所有驱动器和控制柜均按照“电磁兼容安装 (页 88)”章节进行了接地。 • 使用厚度不小于2 mm 的导电钢板作为安装板。 说明 集成操作面板的盖板要保持闭合，以保护控制按钮和 SD 卡。安装位置 说明 注意安装位置错误可导致过热 安装位置错误时，驱动器可能会过热并损坏。 • 只允许在规定的安装位置上安装驱动器。驱动器仅支持垂直安装。驱动器垂直安装时，集成的操作面板应朝向上方。保持以下Zui小安装间距。驱动器不含内置风扇时，应在驱动器上方安装风扇，保证驱动器的充分散热。 说明 驱动器不含内置风扇、控制柜内的环境温度 ≥ 45 °C 时（200 V FSA 驱动器 ≥ 40°C），驱动 器上方的气流流速要大于 0.5 m/s。
运输和起吊 说明运输电机时请遵守当地相关规定。 前提条件 • 请使用合适的起重装置进行电机的运输和安装。 • 不要依靠连接器来起吊电机。 •小心地运输电机。 操作步骤 使用吊具起吊和运输电机的操作步骤 可以使用吊具来起吊和运输电机。 警告 吊具选用不当或使用方式不当吊具选用不当或使用方式不当可导致电机坠落，进而造成人员伤亡和/或财产损失。 • 吊具的承载能力必须足以承受电机重量。 •根据“使用吊具来起吊和运输电机”一图将吊具装到电机上。使用吊环螺栓起吊和运输电机的操作步骤 1FL2310 电机（轴高 90）配有两个M8 型螺孔，用于安装两个吊环螺栓。在起吊和运输该 电机时，可使用吊环螺栓和一根横梁。 警告 起吊点错误或未使用起吊点错误或未使用起吊点可导致电机坠落，进而造成人员伤亡和/或财产损失。 • 对于大型电机而言，必须使用吊环螺栓来起吊和运输电机。 •将吊环螺栓完全拧入，用大约 10 Nm 扭矩或所需扭矩手动拧紧。 • 不要使用已经变形或损坏的吊环螺栓。 •只允许使用带压制垫圈的吊环螺栓。 • 在垂直于吊环螺栓平面的方向上不允许有任何外力。. 将电机放置在平坦、坚硬的地面上。 警告电机意外移动可造成人员重伤 电机在放下后未固定可发生意外运动，从而造成人员重伤。 • 放下后请将电机固定在其位置上。 •待电机固定在其位置上后再松开起重装置。 4. 采取措施固定电机，防止电机意外移动。安装前的检查表 说明下面的检查表是Zui低要求，在任何情况下都必须执行。根据系统的具体条件，还可能需要在安装前、安装期间和安装后进行其他检查，这应由机器或系统制造商负责。 表格安装前的检查表 检查 是 常规检查 环境条件在允许的范围内吗？机械检查 电机是否无外观损坏？ 用户设备和电机上的安装面（例如：法兰、轴）是否已清洁？ 安装面是否没有腐蚀？用户设备上的安装尺寸（例如：轴直径、轴长度、径向跳动）与技术数据是否相 符？电机上的安全标签 说明 注意 敲击可导致编码器损坏敲击电机轴伸可能导致编码器损坏。 • 严禁敲击轴伸。交付时电机上张贴了两张警示标签。在供货范围内还提供了三张“高温表面”警示标签。在安装电机前，要将这些警示标签都张贴在电机上，确保在电机的四个纵向侧面上都能 看到该标签。电机安装说明 说明 注意溶剂会损坏轴密封圈 用溶剂去除防锈剂时，如果轴密封圈接触到溶剂，则可能会损坏。 • 避免溶剂接触到轴密封圈。 注意轴伸上的径向跳动误差导致电机损坏 轴伸上的径向跳动误差和轴向力会损坏电机。 • 安装电机时确保轴伸上不会出现径向跳动误差和产生轴向力。• 遵守铭牌 (页 45)上的说明。 • 注意电机上的警示标签和信息标签。 •检查安装地的环境条件（例如：温度、安装海拔）是否符合要求。请参见“电机允许的 环境条件 (页 531)”章节。 •使用市售溶剂彻底去除轴伸上的防腐剂。 • 确保损耗热量能够充分排出。请参见“冷却方式 (页 533)”章节。 •在保持轴伸朝上垂直安装电机时，确保不会有液体渗入上方的轴承。 • 必须在平整的支承面上固定法兰。 • 使用强度等级至少为 8.8的内六角柱头螺钉。前提条件 警告 平键甩出导致人员受伤 带键电机在运行时，轴上的键可能会被离心力甩出。这将导致人员受伤或财产损失。 •在运行电机前，必须采取措施紧固轴上的平键，以防键被离心力甩出。 注意 操作不当导致电机损坏严禁用敲击的方式将键装入键槽内；否则可能损坏轴承。 • 注意平键的安装方向。 • 安装键时要避免敲击键槽或轴伸。
只能使用合适的工具安装和拆卸从动元件，如联轴器、齿轮、皮带轮。• 使用轴伸上的螺纹孔。 • 为了安装和拆卸，视需要对从动元件进行加热。 • 拆卸从动元件时，使用垫圈保护轴伸中心。• 必要时根据ISO 1940 对带传动元件的电机进行全平衡。 说明 带有平键的电机为半键平衡。电机已通过半个平键进行了平衡。操作步骤按照以下步骤，将从动元件（例如：联轴器）安装到电机上： 1. 选择联轴器。选择伺服电机专用的具有高扭转刚度的挠性联轴器，且该联轴器可将电机扭矩传递给机构，并 补偿轴向、径向和角度的偏移。 2. 安装联轴器。安装联轴器时请勿敲打轴。确保轴向力和径向力小于“轴向力和径向力 (页 543)”章节中规定 的Zui大值。 3. 对中联轴器。当电机使用凸缘联轴器时，请确保径向偏差小于 0.03 mm，否则会损坏轴承。对中精度要求因电机转速和联轴器类型而异。根据实际应用来确定对中精度要求。– 旋转电机轴和机床轴来进行联轴器对中。 –进行对中精度测试。如果条件不具备，通过观察联轴器可否在两侧轴上自由滑动来判 断对中精度。 4. 重新对中联轴器。联轴器发出异常声响时，按照第 3 步“联轴器对中”来重新调整对中直至异响消失。 5. 测量张紧力。传动带的张紧力必须小于电机允许的Zui大径向力。– 以 45° 角旋转电机轴，通过拉力计测量传动带各点的张紧力。 –尽量降低皮带轮的轴向偏差，使电机轴所受的轴向力降到Zui低。使用拖链敷设电缆（仅用于 MOTION-CONNECT 380）操作步骤按照以下步骤，使用拖链敷设电缆： 1. 敷设电缆。 – 使用网套将外径或材质不同的电缆分隔开。 –在网套中均匀敷设电缆，确保操作过程中电缆的位置不会改变。 – 根据电缆的重量和尺寸，使电缆对称分布。 – 确保拖链中的电缆未扭曲缠绕。– 在将预装配电缆插入拖链中时，不要拉拽连接器，否则会损坏抗拉保护装置或电缆夹 持装置。另行固定电缆在振动应力下以及在水平或垂直引入电缆时，如果在拖链的抗拉保护装置与电机接口之间有 一段电缆悬空或未经布线，西门子建议另行固定电缆。 •将电缆固定在也固定有电机的位置。，从而防止机械振动传递给连接器。有关电缆要求的更多信息，请参见“电缆和连接器(页 122)”章节。 有关组装电缆端子的更多信息，请参见“组装电缆(页 759)”章节。在机器和设备上使用多台单相版驱动器 概述在机器或设备上使用多台单相版驱动器时，要评估多台驱动器输入电流产生的谐波和不对称 性。 说明在Zui不利的条件下，多台驱动器在零线（N）上的谐波电流会不断累加，从而超出相线（L1、L2、L3）上的电流。零线的载流能力必须足够高。标准 IEC 60364‑5‑52:2019 第 524段提供了关于零线选型方面的建议。没有更详细的规定时， 该标准建议按照 1.45 倍的相线载流能力来选择零线。 警告零线（N）过载可引发火灾 零线可能会因谐波电流发热，从而引发火灾。 • 在零线选型时务必要将谐波电流这一因素考虑在内。 警告 PEN线过载可引发电击 在 TN-C 供电系统中，PEN 线的保护功能可能会因谐波电流削弱。 • 在 PEN线选型时务必要将谐波电流这一因素考虑在内。接口说明 - 动力连接器（电机侧） 简介 不同轴高的 1FL2电机上提供以下不同的动力接口： • 轴高 SH20、SH30 和 SH40：混合连接器，集动力、编码器和抱闸接口于一体 • 轴高SH48 和 SH52：M17 直角连接器，集动力和抱闸接口于一体 • 轴高 SH45、SH65 和 SH90：M23直角连接器接口说明（驱动器侧） 简介 电机抱闸用于在伺服系统未激活（如：伺服驱动系统断电）时，停止运动负载的非预期运动（如：在重力作用下的掉落）。 抱闸在电机断电的即激活。抱闸只用于使已经静止的电机保持制动。不得使用抱闸来停 止正在运动的负载。说明1) 确保使用不同的电源给抱闸和抱闸控制信号分别供电，以避免对电子器件产生电磁干扰。 2)电机抱闸不仅可以由伺服驱动输出的抱闸控制信号控制，也可以由外部急停控制。 3) 安装压敏电阻可以抑制因继电器 (RY)的接通/关闭操作产生的浪涌电压或浪涌电流。 用于抱闸电源的压敏电阻 (V) 说明 以下关于压敏电阻所有数据均基于额定功率为 2 kW的低惯量电机提供；但该数据同样适用 于其它额定功率段的低惯量电机。在选择使用压敏电阻抑制浪涌电压或浪涌电流时，请参考以下电流与时间及电压与时间的特 性曲线。