SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2103-4AG10-1HC0

            导入/导出凸轮(S7-1500T) 使用工具栏从凸轮编辑器中导出凸轮，以及将凸轮导入到凸轮编辑器中。 在凸轮诊断中，可以导出和导入凸轮快照。可通过导出和导入执行以下作业： • 归档凸轮 • 从运行时生成的凸轮的导出快照在凸轮编辑器中生成凸轮 • 在 TIA Portal和外部软件工具之间交换凸轮 导入凸轮 注意 机器损坏 导入损坏的文件（*.txt、*.csv）可能会导致轴的不良行为。每次从文件导入凸轮时，需检查所导入数据的完整性。 导入格式 下表显示了导入凸轮时支持的文件格式： 文件格式 注释 SIMOTIONSCOUT CamTool 格式1)/MCD *.txt SIMOTION SCOUT CamTool 格式1)/MCD *.csv自动检测到 MCD 交换格式，已导入数据： • 插补点 • 线条 • 正弦元素 • 反正弦元素 • 多边形 • 转换条件 二进制格式*.bin 二进制格式用于在多个 TIA Portal 安装之间交换凸轮。 1) 在 SIMOTION SCOUT中将几何形状导出为“多项式”。 操作步骤要导入凸轮，请按照以下步骤操作： 1. 在工具栏中，单击 “从文件导入凸轮”(Importcam from file) 图标。 “导入凸轮”(Cam import) 对话框随即打开。 2. 选择要导入的文件的文件类型。 3.从文件目录中，选择要导入的文件。 4. 单击“打开”(Open) 按钮。凸轮将导入到凸轮编辑器中并打开。编辑器中之前的所有条目都将丢弃。导出凸轮 导出格式 下表显示了受支持的导出格式、其用法和特殊功能：格式 注释 MCD 交换格式 在 TIA Portal 和 NX Mechatronics Concept Designer之间交换凸轮 下列元素以其它形式导出，保持凸轮曲线： • 7 阶多项式 此格式不支持 7 阶多项式。可使用凸轮编辑器中的边界值定义7 阶多项 式。如果在左右边界值处组态全部三个导数，则它们对应于 7 阶多项式。 在导出期间，一个 7 阶多项式映射到两个 6阶多项式。 • 点组 对于“点组”元素，导出取决于映射方法。通过“点逼近”映射方法，可导出插补点，并可使用系统插补对点之间的转换进行插补。通过“段逼近”映射方 法，可以按段导出点组。 • 反正弦 使用插补点导出“反正弦”元素。SIMOTION SCOUT CamTool 格式 在 TIA Portal 和 SIMOTION SCOUT CamTool之间交换凸轮 MCD Exchange 格式的特殊功能适用于此格式。 点列表 将凸轮导出为 x 和 y值以便在电子表格或文字处理程序中处理 使用点列表，可以导出与主值等距的点。除从值外，还可以选择导出速度、加速度和加加速度。尽可能多地选择点，从而以高精度导出凸轮。 二进制格式 在多个 TIA Portal 项目之间交换凸轮。借助二进制格式，可以不受限制地导出凸轮的所有组态数据。还将导出 用于显示图形的设置，例如曲线的颜色。 操作步骤要导出凸轮，请按照以下步骤操作： 1. 在工具栏中，单击 “凸轮文件导出”(Cam file exporting) 图标。“导出凸轮”(Export cam) 对话框随即打开。 2. 从“导出为”(Export as) 下拉列表中选择所需的导出格式。 3.选择所需分隔符： – 选择“逗号”分隔符时，将创建一个 CSV 文件。 – 选择“制表符”分隔符时，将创建一个 TXT 文件。 –对于二进制格式，不支持此选择。 4. 如果将凸轮导出为点列表，请输入点数，并有选择地激活要导出的速度、加速度和加加速 度曲线。导出的点越多，点列表映射组态凸轮的精度就越高。5. 在“文件名”(File name) 框中输入文件名。 6. 选择该文件的目标目录。7. 单击“导出”(Export) 按钮。 在线更改凸轮的同步操作功能 (S7-1500T) 可使用凸轮编辑器中的工艺对象组态 (页75)来组态凸轮的 y = f(x) 函数。或者，对于动态凸轮盘计算，可以在用户程序运行期间定义或更改凸轮的同步操作功能。为此，必须已创建了凸轮 工艺对象。要在线更改凸轮的同步操作功能，可采用以下方式： • 手动更改凸轮的同步操作功能 (页 102) • 复制已计算的凸轮元素 (页103) • 用“LCamHdl”库创建凸轮的同步操作功能 (页 104) 手动更改凸轮的同步操作功能 (S7-1500T)在运行期间手动定义凸轮的同步操作功能时，涉及到凸轮的以下工艺对象数据块变量 (页 295)： •.Point[i]•.ValidPoint[i] •.Segment[i] •.ValidSegment[i]•.InterpolationSettings可通过用户程序在运行期间调整变量。可使用“.ValidPoint[i]”和“.ValidSegment[i]”变量确定插补包含的凸轮元素。如果值为“TRUE”，则具有相应索引“i”的元素“.Point[i]”或“.Segment[i]”会包含在插补中。可使用“.InterpolationSettings”变量确定插补类型。检查凸轮的同步操作功能 使用凸轮诊断 (页172)分析和检查生成的凸轮。此操作会提供凸轮的图形视图、所有有效凸轮 元素列表以及插补类型。 复制已计算的凸轮元素(S7-1500T) 使用“MC_CopyCamData (页 254)”作业将已计算的凸轮元素复制到凸轮。可使用同一作业将点和区段复制到凸轮的工艺对象数据块。 待复制的凸轮元素保存或计算数据块中的凸轮元素。创建由“TO_Cam_Struct_PointData”类型的点构成的数组以及由“TO_Cam_Struct_SegmentData”类型的区段构成的数组。数组大小取决于用例及其变量。应由用户负责确保数据块中凸轮元素的一致性。在“MC_CopyCamData”作业的活动复制操作期 间不得更改凸轮元素。在“MC_CopyCamData”作业的“ArrayOfPoints”和“ArrayOfSegments”参数中指定由点和区段构成的数组。在“NumberOfPoints”和“NumberOfSegments”参数中指定要复制的元素数。使用“StartPointArray”和“StartSegmentArray”参数分别定义要在数组中复制的第一个元素的索引。使用“StartPointCam”和“StartSegmentCam”参数定义在凸轮中插入待复制元素的起始索 引。 复制模式执行复制操作后，插入的凸轮元素会设为有效状态（“ValidPoint”= TRUE，“ValidSegment”= TRUE）。使用复制模式“Mode”= 0 时，会指定在复制操作前将凸轮中已存在的所有已定义元素设为无效状态（“ValidPoint”= FALSE，“ValidSegment”= FALSE）。复制操作后只有已插入的元素有效。使用该复制模式完全重新生成凸轮并覆盖其之前的同步操作功能。 使用复制模式“Mode”= 1时，会指定凸轮中已存在的所有已定义元素仍保持有效（“ValidPoint”= TRUE，“ValidSegment”= TRUE）。复制操作后的已插入元素以及仍存在的未被覆盖元素均有效。使用这种复制模式，可以将凸轮元素附加到之前的凸轮同步操作功能 中，或者部分覆盖凸轮的同步操作功能。复制操作可在活动的凸轮同步期间复制凸轮元素。 活动的复制操作是通过“.StatusWord.X7(CopyCamDataActive)”变量中以及工艺对象诊断的状态位和错误位中的“MC_CopyCamData.Busy”= TRUE 参数指示的。凸轮上给定时间只能有一个活动的“MC_CopyCamData”作业。 凸轮元素已复制并设为有效状态后，复制操作即完成。运动控制指令通过参数“Done”=TRUE 指示此状态。工艺对象的“.StatusWord.X4 (CamDataChanged)”变量设为“TRUE”。必须先对凸轮进行插补，才能使用具有已插入元素的凸轮。为此，启动“MC_InterpolateCam”作业。 用“LCamHdl”库创建凸轮的同步操作功能 (S7-1500T)“LCamHdl”库提供的函数块支持按照 VDI 指南 2143 创建无加加速度的凸轮。函数块为不同配置文件类型的区段执行所需计算，例如多项式系数。可使用具有简化用户接口的优化“Basic”函数块定义凸轮同步操作功能的点数值和关联的 动态值。函数块通过该值按照 5次多项式函数计算相应的区段。组态转换 (S7-1500T) 要在用户程序中使用凸轮，必须在将凸轮下载到 CPU后或对工艺对象数据块执行调整后进行 插补处理。插补操作将关闭凸轮既定插补点与区域间的间隔。这些缺失的范围称为转换。插补类型用于定义如何插补转换。 组态插补 插补类型在工艺对象组态中指定。可以为凸轮中的每个转换单独设置插补。可使用以下方法： • 系统插补(页 106)： 转换部分的插补默认为系统插补。在属性（巡视窗口）的“轮廓 > 系统插补”(Profile >System interpolation) 配置窗口中组态所有转换部分的系统插补。 • 基于 VDI 指南 2143 的插补 (页109)： 还可以根据 VDI 指南 2143 单独调整每个转换部分。为此，需考虑属性（巡视窗口）中 的“轮廓 >默认优化设置”(Profile > Default optimization settings)组态窗口中的设置。“特性”组态窗口 在“特性”(Characteristic)组态窗口中，组态参数以优化属性（巡视窗口）中的所选过渡部分： 参数 说明 转换的插值设置 优化方法 (Optimizationmethod) 在下拉列表中选择优化方法： • 系统插补 (页 106) CPU 根据系统插补的设置自动定义优化参数。 • 基于VDI 的优化 (页 109) 手动调整优化。将根据 VDI 指南 2143 自动应用输入。 运动控制任务过渡类型根据转换临近元素的属性进行确定，并显示在该字段中。 起始点/结束点的连续性 (Continuity at start/end)在下拉列表中，选择在边界点中连续并且将考虑进行优化的参数： • 优化预设（“配置文件 > 优化预设”(Profile >Default optimization settings) 下的设置） • 位置 • 速度（无扰动） • 加速度（无加加速度） •无加加速度（仅在单侧允许加加速度连续性） 优化对象 在下拉列表中，选择优化对象： • 优化预设（“配置文件 >优化预设”(Profile > Default optimization settings) 下的设置） • 未指定 • 速度(Cv) • 加速度 (Ca) • 加加速度 (Cj) • 动态扭矩 (Cmdyn) 选择运动规则 运动规律在下拉列表中，选择进行优化时所依据的运动规则： • 线 • 二次抛物线 • 正弦 • 折线 • 倾角正弦 • 修改后的梯形加速度 •修改后的正弦 • 谐波组合 • 双谐波过渡 • 正弦线组合 相关选择会被自动限制为可根据运动控制任务和所选边界条件进行应用的运动规律。还会根据所选运动规律显示其它参数。 如果以运动规则不再适用的方式更改了运动任务，则会显示一条通知。此时，需要选择适用的运动规则。 使用的参数 在下拉列表中，选择要包含在优化范围内的参数： • Lambda • Zui大加速度 (Ca) •Zui大减速度 (Ca*) 相关选择会被自动限制为可根据运动规律进行应用的参数。