SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2102-4AG11-1HC0

          组态凸轮的曲线和显示 (S7-1500T)巡视窗口中的属性和显示 (S7-1500T) 可以在巡视窗口的以下选项卡中组态元素特定的其它参数： •凸轮曲线的参数以及元素的参数显示在“属性”(Properties) 选项卡中。根据所选元素显示相 应的参数： –如果未选择任何曲线元素，则只会显示凸轮曲线的设置。 – 如果选择了曲线元素，则还会显示元素的参数。 • 在“显示”(Display)选项卡中，可以组态图形和曲线的图形视图。组态配置文件 - 常规 (S7-1500T) 在“常规”(General)组态窗口中组态图形编辑器的显示范围。 主值范围的输入和从值范围仅显示在图形编辑器中。在定义的范围内，使用以下从值对凸轮进 行插补： •定义的第一个插补点/凸轮第一段的起点 (.StatusCam.StartLeadingValue) •定义的Zui后一个插补点/凸轮Zui后一段的结束点 (.StatusCam.EndLeadingValue) 引导值显示范围在该区域中，可以组态图形编辑器中的引导值显示范围： 参数 说明 起始点 在该字段中组态主值显示范围的初始值。 结束点在该字段中组态主值显示范围的满量程值。 跟随值显示范围 在该区域中，可以组态图形编辑器中从值范围的限制： 参数 说明 Zui小值在该字段中，组态从值显示范围所允许的Zui小值。 Zui大值 在该字段中，组态从值显示范围所允许的Zui大值。组态配置文件 - 有效的运行曲线(S7-1500T) 组态引导轴和跟随轴的值，并用于在“有效运行曲线”(Effective runtime curves)组态窗口中计 算有效曲线。运行系统仿真功能将使用这些值计算有效曲线，并在图形编辑器中显示带有限值 的该曲线。 这些输入并不下载到CPU 中。即，凸轮并不适用这些输入进行插补。这些值可用于测试和显示操作过程中凸轮的特性，如在“MC_CamIn”作业中输入缩放值时。 引导轴的设置 在该区域中，组态主值侧曲线的计算和显示： 参数说明 从轴进行复制 使用该按钮和“复制轴的主值设置”(Copy master value settings of axis) 对话框，选择Zui大速度被用作引导轴速度的轴。 缩放因子 在该字段中组态主值侧的缩放因子。这会可视化缩放曲线。在运行时使用“MC_CamIn”作业输入缩放值。 测量单位 在选择列表中，选择引导值的测量单位。 一阶导数的测量单位在选择列表中，选择引导值一阶导数的测量单位。 速度 在该字段中，将组态对曲线进行运行系统仿真时的引导轴速度。 跟随轴的设置在该区域中，组态从值侧曲线的计算和显示： 参数 说明 从轴进行复制 使用该按钮和“复制轴的从值设置”(Copy followingvalue settings of axis) 对话框，选择Zui大动态值被用作限值的轴，该限值会在曲线计算和显示 期间进行检查。缩放因子 在该字段中组态从值侧的缩放因子。这会可视化缩放曲线。在运行时使 用“MC_CamIn”作业输入缩放值。 测量单位在选择列表中，选择跟随值的测量单位。 一阶导数的测量单位 在选择列表中，选择跟随值一阶导数的测量单位。 Zui大速度在该字段中组态跟随轴的Zui大速度。 Zui大加速度 在该字段中组态跟随轴的Zui大加速度。 Zui大加加速度在该字段中组态跟随轴的Zui大加加速度。

            曲线的组态 - 检查(S7-1500T) 在“检查”(Check) 组态窗口中，组态在输入曲线时凸轮编辑器进行检查的标准。激活检查时，图形编辑器和表格式编辑器通过元素上的警告三角形显示相应消息。使用警告三角形上的工具 提示显示消息文本。 说明使用检查选项对凸轮进行Zui终检查，并在完成凸轮之前启用所有检查。对凸轮曲线进行必要的 调整。 检查超限问题针对此区域中组态限制的符合情况组态检查： 检查/元素 说明 检查引导值和跟随值范围的曲线定义选中此复选框可使凸轮编辑器相应地检查曲线。 检查是否符合有效运行曲线导数的Zui大值 选中此复选框可使凸轮编辑器相应地检查曲线。 验证VDI 适用性 选中“按照 VDI 检查转换的适用性”(Check the suitability of transitions inaccordance with VDI) 复选框，以使凸轮编辑器检查曲线的 VDI 适用性。 凸轮编辑器会检查以下内容： •是否支持当前所选 VDI 过渡的过渡分类 • 根据 VDI 进行的二进制值调整情况 验证连续性 在“要求的连续性”(Requiredcontinuity) 列表中，选择凸轮编辑器要检查其连续性的参数： • 位置 • 速度 • 加速度 • 加加速度如果某个函数或导数不连续，则所有较高阶导数也不连续。组态图 - 图表和曲线 (S7-1500T) 在“图表和曲线”(Chartsand curves) 组态窗口中，组态图表编辑器的显示画面。 “复位为默认设置”按钮使用该按钮可将图表和曲线的所有视图设置复位为默认设置。组态表 在表中组态图表编辑器的显示画面： 列 说明 显示 显示/隐藏图表 1 到4 可见性 显示/隐藏图表中的曲线 可以显示或隐藏已离线的在线曲线。 显示曲线、建立在线连接并读出在线曲线后，该曲线将变为可见。 名称图表或曲线的名称 可以添加新曲线。可以删除现有曲线。 还可以显示其它凸轮的曲线。其它凸轮的名称也会显示在表格以及图表 的图注中。例如，可以在图中多次插入曲线，以通过不同缩放比例显示该曲线。 颜色 曲线的线条颜色 线型 曲线的线型 主值的偏移量1)横坐标上的曲线移动 主值的乘数1) 横坐标的缩放 从值的偏移量1) 纵坐标上的曲线移动 从值的乘数1) 纵坐标的缩放 1)只会影响图中曲线的显示。指定通过运动控制指令“MC_CamIn”进行凸轮运动时凸轮的缩放和移位。组态图 - 捕捉栅格(S7-1500T) 在“捕捉栅格”(Snap grid) 组态窗口中，组态网格间距，以便将输入与图形编辑器中的网格对齐。“捕捉”(Snap) 功能已激活时，输入和元素端点与该网格和其它元素端点对齐。 捕捉栅格间接 在该区域中组态捕捉栅格的网格间距：参数 说明 网格间距的主值 在该字段中组态横坐标（主值）的网格间距。 网格间距从值 在该字段中组态纵坐标（从值）的网格间距。 组态 -小数点 (S7-1500T) 在“小数点”(Decimal places) 组态窗口中，组态用于在图形和表格式编辑器以及组态窗口中表示值的小数点。显示的值为逼近。该设置不影响曲线的计算。无论设置如何，都能以较高精度 计算曲线。显示的小数点在该区域中组态显示的小数点： 参数 说明 表格式编辑器和组态窗口 (Tabular editor and configurationwindow) 在此字段中，组态用于在表格式编辑器和组态窗口中显示值的小数点。 图形编辑器在此字段中，组态用于在图形编辑器中显示值的小数点。插入并组态凸轮元素 (S7-1500T) 调整参数可以在表格式编辑器和巡视窗口的“属性 > 元素 > 参数”(Properties > Element >Parameter) 下 调整点的参数。 在该区域中组态所选点的参数： 参数/选项 说明 点的主值 主值在该字段中，组态点的主值（定义区域内的值）。 点的从值插入和组态点 (S7-1500T)点用于将从值分配给主值。曲线穿过具有这些坐标的点。 通过一阶、二阶和三阶导数，可以在该点定义速度、加速度和加加速度。仅在对点到其它元素的转换进行基于 VDI 的优化期间考虑导数。 插入点 要向曲线中添加一个点，请按照以下步骤操作： 1. 在工具栏中，单击“插入点”(Insert point) 图标。 2. 在图 1 中，单击所需位置。点将被插入。将显示点的坐标。表格式编辑器和属性（巡视窗口）的视图将更新。将自动 插入任一元素的转换部分。 移动点要在图形编辑器中移动点，请按照以下步骤操作： 1. 在工具栏中，单击图标 “编辑元素/移动视图”(Edit elements/Moveview)。 2. 在图 1 中选择相应的点。 3. 使用拖放功能将点移至所需位置。从值 在该字段中，组态点的从值（函数范围内的值）。使用一阶导数 选中该复选框，可以在所选点处指定一阶导数，并将其包含在凸轮的插补 中。 一阶导数 (First derivative)在该字段中，组态所选点的一阶导数值。 使用二阶导数 选中该复选框，可以在所选点处指定二阶导数，并将其包含在凸轮的插补 中。 二阶导数(Second derivative) 在该字段中，组态所选点的二阶导数值。 使用三阶导数选中该复选框，可以在所选点处指定三阶导数，并将其包含在凸轮的插补 中。 三阶导数 (Third derivative)在该字段中，组态所选点的三阶导数值。 仅在对点到其它元素的转换进行基于 VDI 的优化期间考虑导数。插入和组态点组(S7-1500T) 点组将两个或更多个点组合在一个通常插补的元素中，并允许在这些点之间进行jingque插补。 插入点组要在曲线中添加点组，请按照下列步骤操作： 1. 在工具栏中，单击 “插入点组”(Insert point group) 图标。 2.在图 1 中，单击要插入点组的所需位置。 点组已插入。并在点组中显示起始点和结束点的坐标。将更新表格式编辑器和属性（巡视窗口）的视图。如果已存在其它元素，则会自动插入到现有元素的转换。 调整点组 要在图形编辑器中调整点组，请按照下列步骤操作： 1.在工具栏中，单击图标 “编辑元素/移动视图”(Edit elements/Move view)。 2. 在图 1 中选择点组。通过拖动滑块以图形方式突出显示点组。将显示以下拖动滑块： – 点组的起点 – 点组的终点 3.使用拖放功能将滑块或整个点组移至所需位置。 如果在点组中的起始点和结束点之间组态更多插补点，则凸轮编辑器将按如下所述处理插 补点： –引导值的定义类型为“相对于线段” 插补点相对于起始点和结束点进行位移。 – 引导值的定义类型为“曲线中的juedui值”插补点不会移动。