SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2102-2AG10-1HC0

           使用“MC_GearOut”定义取消同步方向 (S7-1500T)取消同步会结束引导轴与跟随轴的同步操作关系，齿轮传动也会随之结束。可以使用运动控制 指令“MC_GearOut (页239)”的“SyncOutDirection”参数指定取消同步方向。取消同步过程中的跟随轴动态值可从计算得出的运动曲线和引导轴的当前动态值中获取。取消同步过程中的引导轴动态值变化根据同步操作函数叠加在计算得出的运动曲线上。这可能会导 致超出跟随轴上组态的动态限值。这种情况通过工艺对象的“.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X0 … X2”变量指示。取消同步后 跟随轴到达停止位置后，立即取消同步跟随轴。跟随轴处于停止状态。该状态通过运动控制指令“MC_GearOut”的参数“Done”= TRUE 以及工艺对象的“.StatusWord.X7(Standstill)”变量 指示。取消同步沿当前方向遍历的跟随轴 当“SyncOutDirection”= 3时，将沿当前方向行进的跟随轴取消同步。 使用“MC_GearOut”仅取消待处理的齿轮传动 (S7-1500T)通过“MC_GearOut (页239)”作业（“SyncProfileReference”= 5），可取消待处理的齿轮传动。取消未决的齿轮传动对正在进行的齿轮传动没有影响。WaitingFunctionState 5取消同步凸轮传动正在等待（“MC_CamOut”） 如果同步操作作业已启动，则会显示当前所用引导轴的工艺数据块的编号。.StatusSynchronizedMotion.ActualMaster 0同步操作均未处于激活状态.Position.Velocity.Acceleration轴的设定值.StatusSynchronizedMotion.EffectiveLeadingValue.Position.StatusSynchronizedMotion.EffectiveLeadingValue.Velocity.StatusSynchronizedMotion.EffectiveLeadingValue.Acceleration包含附加主值（通过“MC_LeadingValueAdditive”作业实现）的有效主值.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift当前juedui主值偏移（通过“MC_PhasingAbsolute”或“MC_PhasingRelative”作业实现）.StatusSynchronizedMotion. FunctionLeadingValue.Position通过“MC_PhasingAbsolute”或“MC_PhasingRelative”作业实现主值偏移后的同步操作功能的主值，其中包括通过“MC_LeadingValueAdditive”作业实现的附加主值.StatusSynchronizedMotion.FunctionFollowingValue.Position.StatusSynchronizedMotion.FunctionFollowingValue.Velocity.StatusSynchronizedMotion.FunctionFollowingValue.Acceleration通过“MC_OffsetAbsolute”或“MC_OffsetRelative”作业实现的从值偏移之前的同步操作功能的从值.StatusSynchronizedMotion.Offset当前juedui从值偏移（通过“MC_OffsetAbsolute”或“MC_OffsetRelative”作业实现）.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X0 (MaxVelocityExceeded)当同步操作过程中超出为跟随轴组态的Zui大速度时，变量设为“TRUE”。.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X1(MaxAccelerationExceeded)当同步操作过程中超出为跟随轴组态的Zui大加速度时，变量设为“TRUE”。.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X2(MaxDecelerationExceeded)当同步操作过程中超出为跟随轴组态的Zui大减速度时，变量设为“TRUE”。.StatusWord.X21 (Synchronizing)当同步轴与主值同步后，该值设置为“TRUE” 。.StatusWord.X22 (Synchronous)当同步轴与引导轴同步，并与引导轴同步移动时，该值设置为“TRUE”。变量 说明.StatusWord2.X1(DesynchronizingCommand) 当同步轴取消同步后，该值设置为“TRUE”。.StatusWord.X24(PhasingCommand) 如果用于主值偏移的作业处于活动状态（“MC_PhasingAbsolute”、“MC_PhasingRelative”），则该值设置为“TRUE”。.StatusWord2.X3 (PhasingCommandWaiting) 如果用于主值偏移的作业处于未决状态（“MC_PhasingAbsolute”、“MC_PhasingRelative”），则该值设置为“TRUE”。.StatusWord2.X4 (OffsetCommand) 如果用于从值偏移的作业处于活动状态（“MC_OffsetAbsolute”、“MC_OffsetRelative”），则该值设置为“TRUE”。.StatusWord2.X5(OffsetCommandWaiting) 如果用于从值偏移的作业处于等待状态（“MC_OffsetAbsolute”、“MC_OffsetRelative”），则该值设置为“TRUE”。.ErrorWord.X14(SynchronousError) 同步操作期间出错 运动控制指令中指定的引导轴未组态为可行的引导轴。

           速度同步操作 (S7-1500T) 7使用运动控制指令“MC_GearInVelocity (页 198)”，可在引导轴和跟随轴之间启动速度同步操作。在速度同步操作期间，跟随轴的速度由引导轴的速度乘以传动比得出，与位置无关。在同步期间，将传动比指定为两个整数之间的比例一次，或以可变方式进行指定。这会导致线性变 换比。引导轴处于停止状态或运动状态时，均可以启动同步操作。同步行进在实现同步后开始，根据传动比计算，此时跟随轴已达到引导轴的速度和加速度。定义传动比 (S7-1500T)在速度同步操作期间，跟随轴的速度由引导轴的速度乘以传动比得出，与位置无关。基于运动 控制指令“MC_GearInVelocity (页198)”将传动比指定为两个整数之间的关系（分子/分母）。 传动比的分子使用“RatioNumerator”参数定义传动比的分子。可将传动比的分子定义为正数或负数。这会产 生以下行为： • 正传动比：引导轴和跟随轴同向运动。 • 负传动比： 跟随轴沿与引导轴的方向移动。 传动比的分子不允许值为“0”。传动比的分母使用“RatioDenominator”参数定义传动比的分母。传动比的分母只允许正值。 示例 1：正传动比 引导轴和跟随轴是旋转轴。参数输入： • “RatioNumerator”= 5 • “RatioDenominator”= 1如果引导轴以 100°/s 的速度移动，则在速度同步操作的“同步”状态下，跟随轴以 500°/s 的速 度移动。 示例 2：负传动比引导轴是线性轴。跟随轴是旋转轴。 参数输入： • “RatioNumerator”= -3 •“RatioDenominator”= 1 如果引导轴以 100 mm/s的速度移动，则在速度同步操作的“同步”状态下，跟随轴以 -300 °/s 的速度移动。 7.2 指定一次或动态指定传动比(S7-1500T) 对于速度同步操作，可以在作业开始时预设一次传动比，也可以在激活的同步操作期间连续更 改。 参数输入使用运动控制指令“MC_GearInVelocity (页 198)”的以下参数定义行为： •使用参数“ContinuousUpdate”定义用于预设传动比 (页 68)的模式。 指定一次传动比“ContinuousUpdate”= FALSE时，只要作业处于活动状态，就会使用在“MC_GearInVelocity”作 业开始时指定的传动比。必要时，如要更改传动比，必须在参数“Execute”= TRUE 的上升沿启动作业。跟随轴随后会同步。动态指定传动比 “ContinuousUpdate”= TRUE时，可以在“MC_GearInVelocity”作业处于活动状态时动态更改传动比。参数值“RatioNumerator”和“RatioDenominator”的更改立即生效。 说明 动态限值在“同步”状态下，仅将跟随轴的动态值限制为驱动装置的Zui大速度。确保跟随轴的动态限值不 会被更改的传动比超出。在运动控制指令“MC_GearInVelocity”中通过参数“ContinuousUpdateActive”= TRUE 来指示传动比的动态预设模式已激活。 建议只能将整数值指定为传动比的分子（“RatioNumerator”）和分母（“RatioDenominator”）。为尽可能连续地改变传动比，请将分子和分母乘以一个高因子。这会增加传动比的分辨率并减 小量化误差。与参数分配 1 相比，使用参数分配 2可以获得更高的分辨率，并且可以以更小的步长更改传 动比。