SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2104-4AG00-1MC0

              齿轮传动期间的主值偏移 (S7-1500T)使用动态参数进行齿轮传动期间跟随轴上的主值偏移 (S7-1500T)通过主值偏移，可以在使用“MC_GearIn (页 187)”或“MC_GearInPos (页 191)”启动的齿轮传动期间偏移跟随轴上的有效主值。有效主值可采用juedui或相对的方式移动。主值源的主值和引导 轴的位置不受主值偏移的影响。主值偏移通常是指有效主值。有效主值由主值源的主值和附加主值组成。如果未通 过“MC_LeadingValueAdditive (页246-247)”使用附加主值，则有效主值即为主值源的主值。有 关概述信息，请参见“同步操作中指令的操作模式 (页27)”部分。在下文中，“主值”是指有效主 值。 参数输入 使用运动控制指令“MC_PhasingAbsolute (页209)”或“MC_PhasingRelative (页 202)”的以下参 数定义跟随轴在主值偏移期间的行为： •通过使参数“ProfileReference”= 0，可以将主值偏移类型指定为使用动态参数偏移。 •使用“PhaseShift”参数，可以指定跟随轴上的主值偏移。 •使用“Velocity”参数，可以指定跟随轴在主值偏移期间的附加速度。 •使用“Acceleration”参数，可以指定跟随轴在主值偏移期间的附加加速度。 •使用“Deceleration”参数，可以指定跟随轴在主值偏移期间的附加减速度。 •使用“Jerk”参数，可以指定跟随轴在主值偏移期间的附加加加速度。 主值偏移期间通过动态参数进行的主值偏移会立即生效，而无需考虑主值位置。主值在跟随轴上偏移。动态值会与同步操作运动的值相加。跟随轴偏移主值所需的行进距离由系统计算。主值偏移通过运动控制指令的参数“StartPhasing”= TRUE 以及工艺对象 的“.StatusWort.X24(PhasingCommand)”变量指示。“AbsolutePhaseShift”或“CoveredPhaseShift”参数显示已偏移的juedui主值部分。 主值偏移后跟随轴偏移主值后，主值偏移随即在跟随轴上激活。该状态通过运动控制指令的参 数“Done”= TRUE以及工艺对象的“.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift”变量指示。主值偏移仅在齿轮传动的“同步”状态下有效。如果齿轮传动被超驰，主值偏移将复位为零“同步”状态通过运动控制指令“MC_GearInPos(页 191)”的参数“InSync”= TRUE 以及工艺对象的“.StatusWord.X22 (Synchronous)”变量指示。 说明 应避免在同步操作期间将引导轴回零应避免在主动同步操作期间将引导轴回零。若同步操作期间引导轴回零，对应的跟随轴设定值将发生阶跃变化。跟随轴会根据同步操作功能补偿跳变，并且将动态值限制为驱动装置的Zui大 速度。 

           使用从当前主值位置开始的主值距离进行齿轮传动期间跟随轴上的主值偏移 (S7-1500T)通过主值偏移，可以在使用“MC_GearIn (页 187)”或“MC_GearInPos (页 191)”启动的齿轮传动期间偏移跟随轴上的有效主值。有效主值可采用juedui或相对的方式移动。主值源的主值和引导 轴的位置不受主值偏移的影响。主值偏移通常是指有效主值。有效主值由主值源的主值和附加主值组成。如果未通 过“MC_LeadingValueAdditive (页246-247)”使用附加主值，则有效主值即为主值源的主值。有 关概述信息，请参见“同步操作中指令的操作模式 (页27)”部分。在下文中，“主值”是指有效主 值。 参数输入 使用运动控制指令“MC_PhasingAbsolute (页209)”或“MC_PhasingRelative (页 202)”的以下参 数定义跟随轴在主值偏移期间的行为： •通过使参数“ProfileReference”= 1，可以将主值偏移类型指定为使用从当前主值位置开始的 主值距离偏移。 •使用“PhaseShift”参数，可以指定跟随轴上的主值偏移。 •使用“PhasingDistance”参数，可以指定主值偏移期间的主值距离（引导轴的遍历距离）。 •使用“Direction”参数，可以指定主值距离相对于主值运动方向的方向 (页 54)。 主值偏移期间启动作业后，跟随轴开始从当前位置偏移主值。在引导轴的遍历距离内，跟随轴以连续速度和加速度偏移主值。跟随轴偏移主值所需的动态值由系统计算。得到的跟随轴动态响应不受限 制。主值偏移通过运动控制指令的参数“StartPhasing”= TRUE 以及工艺对象 的“.StatusWort.X24(PhasingCommand)”变量指示。“AbsolutePhaseShift”或“CoveredPhaseShift”参数显示已偏移的juedui主值部分。在跟随轴上的主值偏移期间主值不得反转。当主值反转时，将取消“MC_PhasingAbsolute”作业或“MC_PhasingRelative”作业（“ErrorID”= 16#808C）。 主值偏移后跟随轴偏移主值后，主值偏移随即在跟随轴上激活。该状态通过运动控制指令的参 数“Done”= TRUE以及工艺对象的“.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift”变量指示。主值偏移仅在齿轮传动的“同步”状态下有效。如果齿轮传动被超驰，主值偏移将复位为零。使用从特定主值位置开始的主值距离进行齿轮传动期间跟随轴上的主值偏移(S7-1500T) 通过主值偏移，可以在使用“MC_GearIn (页 187)”或“MC_GearInPos (页191)”启动的齿轮传动 期间偏移跟随轴上的有效主值。有效主值可采用juedui或相对的方式移动。主值源的主值和引导轴的位置不受主值偏移的影响。 主值偏移通常是指有效主值。有效主值由主值源的主值和附加主值组成。如果未通过“MC_LeadingValueAdditive (页 246-247)”使用附加主值，则有效主值即为主值源的主值。有关概述信息，请参见“同步操作中指令的操作模式 (页 27)”部分。在下文中，“主值”是指有效主 值。 

           参数输入使用运动控制指令“MC_PhasingAbsolute (页 209)”或“MC_PhasingRelative (页202)”的以下参 数定义跟随轴在主值偏移期间的行为： •通过使参数“ProfileReference”= 2，可以将主值偏移类型指定为使用从特定主值位置开始的 主值距离偏移。 •使用“PhaseShift”参数，可以指定跟随轴上的主值偏移。 •使用“PhasingDistance”参数，可以指定主值偏移期间的主值距离（引导轴的遍历距离）。 •使用“StartPosition”参数，可以指定从哪个主值位置开始偏移主值。 •使用“Direction”参数，可以指定主值距离相对于主值运动方向的方向 (页 54)。 直到主值偏移启动作业后，当主值处于停止状态以及主值到达主值位置之前，跟随轴上将显示“正在等待”状 态(.StatusWord2.X3 = TRUE (PhasingCommandWaiting))。 主值偏移期间主值到达主值位置后，跟随轴随即开始偏移主值。在引导轴的遍历距离内，跟随轴以连续速度和加速度偏移主值。跟随轴偏移主值所需的动态值由系统计算。得到的跟随轴动态响应不受限 制。主值偏移通过运动控制指令的参数“StartPhasing”= TRUE 以及工艺对象 的“.StatusWort.X24(PhasingCommand)”变量指示。“AbsolutePhaseShift”或“CoveredPhaseShift”参数显示已偏移的juedui主值部分。在跟随轴上的主值偏移期间主值不得反转。当主值反转时，将取消“MC_PhasingAbsolute”作业或“MC_PhasingRelative”作业（“ErrorID”= 16#808C）。等待中的作业不会取消。 主值偏移后跟随轴偏移主值后，主值偏移随即在跟随轴上激活。该状态通过运动控制指令的参 数“Done”= TRUE以及工艺对象的“.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift”变量指示。主值偏移仅在齿轮传动的“同步”状态下有效。如果齿轮传动被超驰，主值偏移将复位为零。定义齿轮传动期间跟随轴上主值偏移的主值距离方向(S7-1500T) 通过主值偏移，可以在使用“MC_GearIn (页 187)”或“MC_GearInPos (页191)”启动的齿轮传动 期间偏移跟随轴上的有效主值。使用运动控制指令“MC_PhasingAbsolute (页209)”或“MC_PhasingRelative (页 202)”的“Direction”参数，可以指定主值距离相对于有效主值运动方向的方向。在有效主值运动的当前方向定义主值距离 当“Direction”= 3时，跟随轴偏移主值，与引导轴当前行进的方向无关。 仅取消齿轮传动中待处理的主值偏移 (S7-1500T)通过“MC_PhasingAbsolute (页 209)”或“MC_PhasingRelative (页 202)”作业（“ProfileReference”= 5），可取消待处理的“MC_PhasingAbsolute”或“MC_PhasingRelative”作业。取消等待的作业不会影响有效主值偏移。 6.2.6 齿轮传动期间的从值偏移 (S7-1500T)使用从当前主值位置开始的主值距离进行齿轮传动期间跟随轴上的从值偏移 (S7-1500T) 通过从值偏移，可以在使用“MC_GearIn(页 187)”或“MC_GearInPos (页 191)”启动的齿轮传动期间偏移跟随轴上的从值。从值可采用juedui或相对的方式移动。主值源的主值和引导轴的位置 不受从值偏移的影响。从值偏移通常是指有效主值。有效主值由主值源的主值和附加主值组成。如果未通 过“MC_LeadingValueAdditive (页246-247)”使用附加主值，则有效主值即为主值源的主值。