SIEMENS西门子 S-1FL2中惯量型电机 1FL2203-4AG00-1MC0

               同步期间主值到达起始位置后，跟随轴随即开始同步。同步状态通过运动控制指令“MC_GearInPos”的参 数“StartSync”= TRUE以及跟随轴的“.StatusWord.X21 (Synchronizing)”变量指示。在同步过程中，主值不得反转。同步过程中的跟随轴动态值可从计算得出的运动曲线和引导轴的当前动态值中获取。同步过程中的引导轴动态值变化根据同步操作函数叠加在计算得出的运动曲线上。如果同步操作功能的设定动态响应大于跟随轴的Zui大动态响应，则在跟随轴处输出相应的工艺 报警 501、502 或503。只有当生成的Zui终速度低于跟随轴的Zui大速度 (.DynamicLimits.MaxVelocity)时，同步过程才会完成。使用“MC_GearInPos”的主值距离同步跟随轴 (S7-1500T) 齿轮传动 (页39)期间，同步在引导轴与跟随轴之间建立关系。在使用主值距离提前同步期 间，通过引导轴和跟随轴在到达同步位置时同步的方式开始同步。参数输入 可使用运动控制指令“MC_GearInPos (页 193)”的以下参数定义跟随轴在同步期间的行为： •通过使参数“SyncProfileReference”= 1，可以将同步类型定义为使用主值距离提前同步。 •使用参数“MasterSyncPosition”和“SlaveSyncPosition”，可以定义引导轴和跟随轴的同步位置，以此决定两轴之间的关系。对于提前同步，同步位置是引导轴与跟随轴开始同步的位 置。 •使用“MasterStartDistance”参数，可以指定主值距离（同步长度）。 直到同步启动“MC_GearInPos”作业后，根据指定的主值距离为跟随轴计算运动曲线。计算可确定所需的动态响应，从而确定用于同步的引导轴的起始位置。 引导轴的起始位置通过以下方式得出： 起始位置 = 引导轴的同步位置 - 同步长度引导轴必须至少与同步位置相隔主值距离。跟随轴上将显示“正在等待”状态，直至主值到达起 始位置(.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 2)。 说明动态跳转 如果在启动“MC_GearInPos”作业时跟随轴正在移动并且主值处于停止状态，则引导轴开始运动并且跟随轴开始同步后，跟随轴就会发生动态跳转。如果在“MC_GearInPos”作业启动时引导轴和跟随轴已处于同步位置，同步操作将立即处于“同 步”状态。 同步期间主值到达起始位置后，跟随轴随即开始同步。同步状态通过运动控制指令“MC_GearInPos”的参 数“StartSync”= TRUE以及跟随轴的“.StatusWord.X21 (Synchronizing)”变量指示。在同步 过程中，主值不得反转。 ①同步开始时间 ② 同步完成时间 同步过程中的跟随轴动态值可从计算得出的运动曲线和引导轴的当前动态值中获取。同步过程中的引导轴动态值变化根据同步操作函数叠加在计算得出的运动曲线上。这可能会导致超出跟 随轴上配置的动态限值。这种情况通过工艺对象的“.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X0 … X2”变量指示。跟随轴的动态响应限制为驱动装置的Zui大转数(.Actor.DriveParameter.MaxSpeed)。使用“MC_GearInPos”的主值距离随后同步跟随轴(S7-1500T) 齿轮传动 (页 39)期间，同步在引导轴与跟随轴之间建立关系。使用主值距离随后同步时，主值到达引导轴同步位置后立即开始同步。 参数输入 可使用运动控制指令“MC_GearInPos (页193)”的以下参数定义跟随轴在同步期间的行为： •通过使参数“SyncProfileReference”= 3，可以将同步类型定义为使用主值距离随后同步。 •使用参数“MasterSyncPosition”和“SlaveSyncPosition”，可以定义引导轴和跟随轴的同步位置，以此决定两轴之间的关系。对于随后同步，引导轴的同步位置是同步的起始位置。跟 随轴的同步位置是指分配给引导轴同步位置的理论位置。 •使用“MasterStartDistance”参数，可以指定主值距离（同步长度）。 直到同步启动“MC_GearInPos”作业后，根据跟随轴的起始位置和同步位置以及指定的主值距离计算从动轴的运动曲线。计算确定所需的动态响应以及引导轴的位置，引导轴和跟随轴将从该位置开始 同步。跟随轴上将显示“正在等待”状态，直至主值到达引导轴的起始位置(.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 2)。 说明动态跳转 如果在启动“MC_GearInPos”作业时跟随轴正在移动并且主值处于停止状态，则引导轴开始运动并且跟随轴开始同步后，跟随轴就会发生动态跳转。如果在“MC_GearInPos”作业启动时引导轴和跟随轴已处于同步位置，同步操作将立即处于“同 步”状态。 ①同步开始时间 ② 同步完成时间 同步过程中的跟随轴动态值可从计算得出的运动曲线和引导轴的当前动态值中获取。同步过程中的引导轴动态值变化根据同步操作函数叠加在计算得出的运动曲线上。这可能会导致超出跟 随轴上配置的动态限值。这种情况通过工艺对象的“.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X0 … X2”变量指示。跟随轴的动态响应限制为驱动装置的Zui大转数 (.Actor.DriveParameter.MaxSpeed)。 同步后引导轴的位置（即引导轴和跟随轴开始同步的位置）通过以下方式得出： 轴同步位置 = 引导轴的同步位置 + 同步长度引导轴到达该位置后，立即实现跟随轴同步。跟随轴将与引导轴同步。“MC_GearInPos”齿轮传动中的同步行进 (S7-1500T)跟随轴与主值同步后，跟随轴随即按照同步位置和传动比跟随引导轴的位置。齿轮传动的传输 行为表示为主值和从值之间的线性关系。从值的计算方式如下： 跟随轴位置（从值）= 跟随轴的同步位置 + 传动比 × (引导轴位置 - 引导轴的同步位置)“同步”状态通过运动控制指令“MC_GearInPos (页 193)”的参数“InSync”= TRUE以及工艺对象的“.StatusWord.X22 (Synchronous)”变量指示。 说明 应避免在同步操作期间将引导轴回零应避免在主动同步操作期间将引导轴回零。若同步操作期间引导轴回零，对应的跟随轴设定值将发生阶跃变化。跟随轴会根据同步操作功能补偿跳变，并且将动态值限制为驱动装置的Zui大 速度。齿轮传动期间的主值偏移 (S7-1500T)使用动态参数进行齿轮传动期间跟随轴上的主值偏移 (S7-1500T) 通过主值偏移，可以在使用“MC_GearIn (页190)”或“MC_GearInPos (页 193)”启动的齿轮传动期间偏移跟随轴上的有效主值。有效主值可采用juedui或相对的方式移动。主值源的主值和引导 轴的位置不受主值偏移的影响。主值偏移通常是指有效主值。有效主值由主值源的主值和附加主值组成。如果未通 过“MC_LeadingValueAdditive (页247)”使用附加主值，则有效主值即为主值源的主值。有关概 述，请参见“同步操作中指令的操作模式 (页24)”部分。在下文中，“主值”是指有效主值。 参数输入 使用运动控制指令“MC_PhasingAbsolute (页209)”或“MC_PhasingRelative (页 203)”的以下参 数定义跟随轴在主值偏移期间的行为： •通过使参数“ProfileReference”= 0，可以将主值偏移类型指定为使用动态参数偏移。 •使用“PhaseShift”参数，可以指定跟随轴上的主值偏移。 •使用“Velocity”参数，可以指定跟随轴在主值偏移期间的附加速度。 •使用“Acceleration”参数，可以指定跟随轴在主值偏移期间的附加加速度。 •使用“Deceleration”参数，可以指定跟随轴在主值偏移期间的附加减速度。 •使用“Jerk”参数，可以指定跟随轴在主值偏移期间的附加加加速度。 主值偏移期间通过动态参数进行的主值偏移会立即生效，而无需考虑主值位置。主值在跟随轴上偏移。动态值会与同步操作运动的值相加。跟随轴偏移主值所需的行进距离由系统计算。 在主值偏移期间，跟随轴的转数jinxian制为驱动装置的Zui大转数(.Actor.DriveParameter.MaxSpeed)。可能会超出配置的速度限值(.DynamicLimits.MaxVelocity)。 跟随轴的加速度、减速度和加加速度jinxian于工艺对象上配置的动态限值：•.DynamicLimits.MaxAcceleration •.DynamicLimits.MaxDeceleration•.DynamicLimits.MaxJerk 主值偏移通过运动控制指令的参数“StartPhasing”= TRUE以及工艺对象 的“.StatusWort.X24 (PhasingCommand)”变量指示。“AbsolutePhaseShift”或“CoveredPhaseShift”参数显示已偏移的juedui主值部分。 主值偏移后跟随轴偏移主值后，主值偏移随即在跟随轴上激活。该状态通过运动控制指令的参数“Done”=  TRUE以及工艺对象的“.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift”变量指示。主值偏移仅在齿轮传动的“同步”状态下有效。如果齿轮传动被超驰，主值偏移将复位为零。使用从当前主值位置开始的主值距离进行齿轮传动期间跟随轴上的主值偏移(S7-1500T) 通过主值偏移，可以在使用“MC_GearIn (页 190)”或“MC_GearInPos (页193)”启动的齿轮传动 期间偏移跟随轴上的有效主值。有效主值可采用juedui或相对的方式移动。主值源的主值和引导轴的位置不受主值偏移的影响。 主值偏移通常是指有效主值。有效主值由主值源的主值和附加主值组成。如果未通过“MC_LeadingValueAdditive (页 247)”使用附加主值，则有效主值即为主值源的主值。有关概述，请参见“同步操作中指令的操作模式 (页 24)”部分。在下文中，“主值”是指有效主值。 参数输入使用运动控制指令“MC_PhasingAbsolute (页 209)”或“MC_PhasingRelative (页203)”的以下参 数定义跟随轴在主值偏移期间的行为： •通过使参数“ProfileReference”= 1，可以将主值偏移类型指定为使用从当前主值位置开始的 主值距离偏移。 •使用“PhaseShift”参数，可以指定跟随轴上的主值偏移。 •使用“PhasingDistance”参数，可以指定主值偏移期间的主值距离（引导轴的遍历距离）。 •使用“Direction”参数，可以指定主值距离相对于主值运动方向的方向 (页 54)。