SIEMENS西门子 S-1FL2中惯量型电机 1FL2204-2AG00-1MC0

          使用“MC_GearOut”定义取消同步方向(S7-1500T) 取消同步会结束引导轴与跟随轴的同步操作关系，齿轮传动也会随之结束。可以使用运动控制 指令“MC_GearOut(页 239)”的“SyncOutDirection”参数指定取消同步方向。 取消同步沿正向遍历的跟随轴当“SyncOutDirection”= 1 时，仅将沿正向行进的跟随轴取消同步。取消同步沿当前方向遍历的跟随轴当“SyncOutDirection”= 3时，将沿当前方向行进的跟随轴取消同步。使用“MC_GearOut”取消同步期间跟随轴的动态限值。 (S7-1500T)如果同步轴在通过运动控制指令“MC_GearOut (页 239)”进行的齿轮传动操作中作为跟随轴取消同步，则根据同步操作的类型应用跟随动态限值： 通过动态参数取消同步在使用动态参数进行同步期间，工艺对象中配置的动态限值将应用到跟随轴。 •.DynamicLimits.MaxVelocity•.DynamicLimits.MaxAcceleration •.DynamicLimits.MaxDeceleration•.DynamicLimits.MaxJerk 还会继续使用配置的跟随轴动态限值监控软限位开关。使用主值距离取消同步通过主值距离取消同步时，跟随轴的动态响应jinxian于驱动装置的Zui大转数(.Actor.DriveParameter.MaxSpeed)。跟随轴的动态值得自同步操作功能。如果超出了为跟随轴配置的动态限值，则会在工艺对象的变量“.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X0… X2”中指示这一点。继续使用配置的跟随轴动态限值监控软限位开关。如果跟随轴无法跟随主值，则会导致跟随误差，跟随误差监控会对该误差进行监控。 使用“MC_GearOut”仅取消待处理的齿轮传动(S7-1500T) 通过“MC_GearOut (页239)”作业（“SyncProfileReference”= 5），可取消待处理的齿轮传动。取消未决的齿轮传动对正在进行的齿轮传动没有影响。速度同步操作 (S7-1500T)  使用运动控制指令“MC_GearInVelocity (页199)”，可在引导轴和跟随轴之间启动速度同步操 作。在速度同步操作期间，跟随轴的速度由引导轴的速度乘以传动比得出，与位置无关。在同步期间，将传动比指定为两个整数之间的比例一次，或以可变方式进行指定。这会导致线性变 换比。引导轴处于停止状态或运动状态时，均可以启动同步操作。同步行进在实现同步后开始，根据传动比计算，此时跟随轴已达到引导轴的速度和加速度。对于使用“MC_GearInVelocity”进行的速度同步操作，可以： •定义传动比 (页 67) • 指定一次或动态指定传动比 (页 68) • 定义跟随轴的位置控制 (页 69) •使用动态参数同步跟随轴 (页 70) • 速度同步操作中的同步行进 (页 71) •使用“MC_LeadingValueAdditive”指定附加主值 (页 151) •在仿真中使用“MC_SynchronizedMotionSimulation”设置速度同步操作 (页 150)另请注意速度同步操作中跟随轴的动态限值 (页 70)。 7.1 定义传动比 (S7-1500T)在速度同步操作期间，跟随轴的速度由引导轴的速度乘以传动比得出，与位置无关。基于运动 控制指令“MC_GearInVelocity (页199)”将传动比指定为两个整数之间的关系（分子/分母）。 传动比的分子使用“RatioNumerator”参数定义传动比的分子。可将传动比的分子定义为正数或负数。这会产 生以下行为： • 正传动比：引导轴和跟随轴同向运动。 • 负传动比： 跟随轴沿与引导轴的方向移动。 传动比的分子不允许值为“0”。 传动比的分母使用“RatioDenominator”参数定义传动比的分母。传动比的分母只允许正值。示例 1：正传动比 引导轴和跟随轴是旋转轴。参数输入： • “RatioNumerator”= 5 • “RatioDenominator”= 1如果引导轴以 100°/s 的速度移动，则在速度同步操作的“同步”状态下，跟随轴以 500°/s 的速 度移动。 示例 2：负传动比引导轴是线性轴。跟随轴是旋转轴。 参数输入： • “RatioNumerator”= -3 •“RatioDenominator”= 1 如果引导轴以 100 mm/s的速度移动，则在速度同步操作的“同步”状态下，跟随轴以 -300 °/s 的速度移动。 指定一次或动态指定传动比 (S7-1500T)对于速度同步操作，可以在作业开始时预设一次传动比，也可以在激活的同步操作期间连续更 改。 确保跟随轴的动态限值 (页70)不会被更改的传动比超出。 参数输入 使用运动控制指令“MC_GearInVelocity (页 199)”的以下参数定义行为：• 使用参数“ContinuousUpdate”定义用于预设传动比 (页 67)的模式。 指定一次传动比“ContinuousUpdate”= FALSE时，只要作业处于活动状态，就会使用在“MC_GearInVelocity”作 业开始时指定的传动比。必要时，如要更改传动比，必须在参数“Execute”= TRUE 的上升沿启动作业。跟随轴随后会同步。动态指定传动比 “ContinuousUpdate”= TRUE时，可以在“MC_GearInVelocity”作业处于活动状态时动态更改传动比。参数值“RatioNumerator”和“RatioDenominator”的更改立即生效。在运动控制指令“MC_GearInVelocity”中通过参数“ContinuousUpdateActive”= TRUE来指示传动 比的动态预设模式已激活。 建议只能将整数值指定为传动比的分子（“RatioNumerator”）和分母（“RatioDenominator”）。为尽可能连续地改变传动比，请将分子和分母乘以一个高因子。这会增加传动比的分辨率并减 小量化误差。 示例 传动比应从 1.0 逐渐变为1.1。 参数分配 1： “RatioNumerator”= 100 … 110 “RatioDenominator”= 100 …100 以 1 为增量增加计数器时，每次会将传动比增加 。 参数分配 2： “RatioNumerator”= 1 000000 … 1 100 000 “RatioDenominator”= 1 000 000 …1 000 000 以 1 为增量增加计数器时，每次会将传动比增加 0.000001。 与参数分配 1 相比，使用参数分配2 可以获得更高的分辨率，并且可以以更小的步长更改传 动比。 7.3 定义跟随轴的位置控制 (S7-1500T)在速度同步操作期间，跟随轴可以在位置控制或非位置控制模式下运行。在运动控制指令“MC_GearInVelocity”中独立于引导轴的操作模式指定跟随轴的操作模式。 参数输入使用运动控制指令“MC_GearInVelocity (页 199)”的以下参数定义跟随轴的行为： •使用参数“PositionControlled”定义跟随轴的操作模式。 位置控制模式只要“PositionControlled”= TRUE的“MC_GearInVelocity”作业生效，跟随轴就会切换到位置控制 操作。跟随轴的已组态位置监视处于激活状态。只有在位置控制的操作中才能进行叠加运动（例如，使用“MC_MoveSuperimposed”作业实 现）和行进到固定挡块。非位置控制模式 只要“PositionControlled”= FALSE的“MC_GearInVelocity”作业生效，跟随轴就会切换到非位置 控制操作。跟随轴的已组态位置监视处于取消激活状态。跟随轴的位置设定值与非位置控制操作无关。零位设定值显示在工艺对象的“.Position”变量中。 速度同步操作中跟随轴的动态限值 (S7-1500T)如果同步轴在通过运动控制指令“MC_GearInVelocity (页 199)”进行的速度同步操作中作为跟随轴运行，则根据同步操作的阶段应用跟随动态限值： 同步 在同步过程中，仅将跟随轴的速度限于驱动装置的Zui大转数(.Actor.DriveParameter.MaxSpeed)。可能会超出配置的速度限值(.DynamicLimits.MaxVelocity)。 对于跟随轴的加速度、减速度和加加速度，工艺对象上配置的动态限值适用：•.DynamicLimits.MaxAcceleration •.DynamicLimits.MaxDeceleration•.DynamicLimits.MaxJerk 还会继续使用配置的跟随轴动态限值监控软限位开关。 同步行进在同步行进期间，仅将跟随轴的动态值限制为驱动装置的Zui大转数(.Actor.DriveParameter.MaxSpeed)。跟随轴的动态值得自同步操作功能。如果超出了为跟随轴配置的动态限值，则会在工艺对象的变量“.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X0… X2”中指示这一点。继续使用配置的跟随轴动态限值监控软限位开关。 超驰同步操作 只要同步操作被超驰 (页260)，就将针对工艺对象配置的动态限制应用到跟随轴。通过开始超驰作业，将激活的动态值过渡（滤波）到配置的动态限制和运动控制指令规范。 使用“MC_GearInVelocity”的动态参数同步跟随轴(S7-1500T) 在速度同步操作期间，同步建立了引导轴和跟随轴之间的关系。“MC_GearInVelocity”作业启动后，立即开始同步。 参数输入 使用运动控制指令“MC_GearInVelocity (页199)”的以下参数定义跟随轴在同步期间的动态行 为： • 使用“Acceleration”参数，可指定跟随轴的加速度。 •使用“Deceleration”参数，可指定跟随轴的减速度。 • 使用“Jerk”参数，可指定跟随轴的加加速度。遵循同步期间跟随轴的动态限值。