SIEMENS西门子 S-1FL2中惯量型电机 1FL2203-2AG10-1HC0

               正弦的主值 起始点(Start) 在该字段中组态主值范围（定义范围）内的正弦元素起始点。 结束点 (End)在该字段中组态主值范围（定义范围）内的正弦元素结束点。 三角函数参数 幅值 (Amplitude) 在该字段中组态正弦元素的幅值。定义 在下拉列表中，选择正弦元素的定义方式： • 起始点和结束点的相位 • 起始点的相位和周期时间 • 起始点的相位和频率 •周期时间和结束点的相位 • 频率和结束点的相位 根据所选项显示相应的参数。起始点的相角 (Phase angle at start)在该字段中组态正弦元素的起始点相位角。 结束点的相角 (Phase angle at end) 在该字段中组态正弦元素的终点相位角。周期时间 (Period length) 在该字段中组态正弦元素的周期时间。 频率 (Frequency)在该字段中组态正弦元素的频率。 扩展参数 分段类型 在下拉列表中选择正弦元素的变形。 • 正弦 • 倾角正弦如果组态了斜坡正弦，还会在图形编辑器中针对幅值和中心点显示额外 的方向线。 根据所选项显示相应的参数。 偏移量在该字段中组态正弦元素的振荡中点。 将倾角定义为以下函数： 在下拉列表中，选择倾角正弦元素的定义方式： • 开始和结束时的偏移 •开始和倾斜时的偏移 • 倾角和结束点偏移 根据所选项显示相应的参数。 起始点偏移量 (Offset at start)在该字段中组态正弦元素的起始震荡中心。 结束点偏移量 (Offset at end) 在该字段中组态正弦元素的结束震荡中心。 倾角(Inclination) 在该字段中组态正弦元素的倾角。插入和组态多项式 (S7-1500T) 多边形描述了根据Zui高 7阶的多项式函数做出的运动。多项式可通过输入边界条件或多项式系 数来确定。还可以组态三角函数折线分量。 插入折线要向曲线中添加多项式，请按照以下步骤操作： 1. 在工具栏中，单击 “插入多项式”(Insert polynomial) 图标。 2.在图 1 中，单击所需位置。此时，鼠标指针指向多项式的起点。多项式已插入。将显示多项式的起点和终点坐标。将更新表格式编辑器和属性（巡视窗口）的视图。如果已存在其它元素，则会自动插入到现有元素的转换。调整多项式 要在图形编辑器中调整多项式，请按照以下步骤操作： 1.在工具栏中，单击图标 “编辑元素/移动视图”(Edit elements/Move view)。 2. 在图 1 中选择多项式。通过拖动滑块以图形方式突出显示多项式。将显示以下拖动滑块： – 左侧/右侧边界处的引导值/跟随值 –拐点位置（λ：相对于曲线中的元素或juedui值） 3. 使用拖放功能将调整大小的滑块或整个多项式移至所需位置。 调整参数可以在图形编辑器、表格式编辑器和巡视窗口的“属性 > 元素 > 参数”(Properties > Element> Parameter) 下调整多项式的参数。 在该区域中组态所选折线的参数： 参数 说明 折线的主值 起始点 (Start)在该字段中组态主值范围（定义范围）内的折线起始点。 结束点 (End) 在该字段中组态主值范围（定义范围）内的折线结束点。 折线参数定义 在选择列表中，选择折线的定义方式： • 系数 (Coefficients) • 二进制值 (Boundary values)根据所选项显示相应的参数。 系数 (Coefficients) 在这些字段中，组态 6阶多项式函数的系数：系数采用科学记数法的形式进行显示，例如从值 - 左二进制值 (Following value - Leftboundary value) 在该字段中组态折线起始处的从值。 从值 - 右二进制值 (Following value -Right boundary value) 在该字段中组态折线结束处的从值。 使用一阶导数选中此复选框，可以在多项式的左/右边界值中指定一阶导数（速度），并 将其包含在凸轮的插补中。 一阶导数 - 左二进制值 (Firstderivative - left boundary value) 在该字段中，组态折线起始处从值的一阶导数（速度）。 一阶导数 -右二进制值 (First derivative - right boundary value)在该字段中，组态折线结束处从值的一阶导数（速度）。 使用二阶导数 选中此复选框，可以在多项式的左/右边界值中指定二阶导数（加速度），并将其包含在凸轮的插补中。 二阶导数 - 左二进制值 (Second derivative - left boundaryvalue) 在该字段中，组态折线起始处从值的二阶导数（加速度）。

           二阶导数 - 右二进制值 (Secondderivative - right boundary value) 在该字段中，组态折线结束处从值的二阶导数（加速度）。使用三阶导数 选中此复选框，可以在多项式的左/右边界值中指定三阶导数（加加速 度），并将其包含在凸轮的插补中。 三阶导数 -左二进制值 (Third derivative - left boundary value)在该字段中，组态折线起始处从值的三阶导数（加加速度）。 三阶导数 - 右边界值 (Third derivative - rightboundary value) 在该字段中，组态折线结束处从值的三阶导数（加加速度）。在选择列表中，选择折线的拐点的指定方式（在“Lambda 位置”(Lambda position) 字段中）： • 无 Lambda(No lambda) 不输入任何值。自动计算拐点的位置。 • 相对于元素 (Relative to the element)可指定相对于 0.0 到 1.0 内折线的拐点的主值。值 0.0 对应于折线的起 始点。值 1.0 对应于折线的结束点。 •配置文件中的juedui值 (Absolute in the profile) 可指定拐点的主值作为juedui值。 Lambda在该字段中，根据在选择列表中的选择，组态折线拐点的主值。 扩展参数 分段类型 在选择列表中，选择折线是否具备三角函数分量。如果选择了“带有三角函数部分的折线”(Polynomial with trigonometricportion)，则会显示相应的三角函数参数，正弦亦如此。如果将正弦元素转换成折线，则正弦元素会被组态为带有三角函数分量的折线。元素的形状将 保留。 可选择使用以下公式定义多项式的三角函数部分：多项式的 0到 6 阶系数 b0：三角函数部分的幅值 b1：三角函数部分的周期 b2：三角函数部分的相移 幅值 (Amplitude)在该字段中组态三角函数分量的幅度。 定义 在选择列表中，选择三角函数分量的定义方式： • 起始点和结束点的相位 •起始点的相位和周期时间 • 起始点的相位和频率 • 周期时间和结束点的相位 • 频率和结束点的相位 根据所选项显示相应的参数。起始点的相角 (Phase angle at start) 在该字段中，组态三角函数分量的起始点相位角。 结束点的相角 (Phaseangle at end) 在该字段中，组态三角函数分量的结束点相位角。 周期时间 (Period length)在该字段中组态三角函数分量的周期时间。 频率 (Frequency) 在该字段中组态三角函数分量的频率。插入和组态反正弦(S7-1500T) 反正弦描述了根据反正弦函数做出的运动。反正弦函数是正弦函数的反函数。反正弦即为反正 弦函数的插补点的逼近。反正弦被定义在定义范围 [-1, 1] 内。可以针对反正弦函数的整个定义范围或受限的定义范 围，对反正弦进行计算。 插入反正弦要向曲线中添加反正弦，请按照以下步骤操作： 1. 在工具栏中，单击 “插入反正弦”(Insert inverse sine) 图标。2. 在图 1 中，单击所需位置。此时，鼠标指针指向反正弦的起点。反正弦已插入。将显示点的坐标。表格式编辑器和属性（巡视窗口）的视图将更新。将自 动插入任一元素的转换部分。 调整反正弦要在图形编辑器中调整反正弦，请按照以下步骤操作： 1. 在工具栏中，单击图标 “编辑元素/移动视图”(Editelements/Move view)。 2. 在图 1 中选择反正弦。 通过拖动滑块以图形方式突出显示反正弦。将显示以下拖动滑块：– 反正弦的起点 – 反正弦的终点 3. 使用拖放功能将滑块或整个反正弦移至所需位置。 调整参数可以在图形编辑器、表格式编辑器和巡视窗口的“属性 > 元素 > 参数”(Properties > Element> Parameter) 下调整反正弦的参数。 在该区域中组态所选反正弦的参数：反正弦的主值 起始点 (Start)在该字段中组态主值范围（定义范围）内的反正弦起始点。 结束点 (End) 在该字段中组态主值范围（定义范围）内的反正弦结束点。反正弦的从值 Zui小值 (Minimum) 在该字段中组态从值范围（取值范围）内的反正弦Zui小值。 Zui大值 (Maximum)在该字段中组态从值范围（取值范围）内的反正弦Zui大值。 定义范围 未镜像/镜像 (Not mirrored/mirrored)选择是否要相对横坐标对反正弦进行镜像。 起始点 (Start) 在该字段中，组态要使用的反正弦函数定义范围内的起始点。 结束点(End) 在该字段中，组态要使用的反正弦函数定义范围内的结束点。从剪贴板插入元素 (S7-1500T) 在Zui后一个元素之后插入元素要在Zui后一个元素之后从剪贴板中插入一个元素，请按照下列步骤操作： 1. 在图形或表格式编辑器中打开快捷菜单。 2.从快捷菜单条目中选择“插入”(Insert)。 将在Zui后一个元素之后插入剪贴板中的元素。 使用插入模式插入元素要使用所选插入模式插入剪贴板中的一个元素，请按照下列步骤操作： 1. 如有必要，选择要覆盖的元素。 2.在图形或表格式编辑器中打开快捷菜单。 3. 从快捷菜单中选择“插入特殊项”(Insert special) 条目。将打开“插入元素”(Insert elements) 对话框。 4. 在“插入模式”(Insert mode)选择列表中，选择所需插入模式。