SIEMENS西门子 S-1FL2中惯量型电机 1FL2203-4AG11-1HC0

           缩放和偏移凸轮 (S7-1500T)可以在主值和从值范围内基于运动控制指令“MC_CamIn”缩放和偏移用于凸轮传动 (页 73)的凸轮。配置的凸轮不会而更改。工艺对象配置中的主值和从值范围规范仅显示在图形 编辑器中。下图显示了缩放和偏移凸轮的一般顺序：基于 VDI 指南的插补 (S7-1500T) VDI 指南 2143规定了凸轮齿轮的运动规则。这些运动规则的目的是实现较高的运行质量，同 时避免颠簸和加加速度。 在 VDI 指南 2143中，使用区域和运动转换区域的操作不同： • 使用区域对应于过程序列，即插入的凸轮元素。 •运动转换为，与过程不直接相关但需满足特定边界条件（如速度一致性）的使用区域间的 转换。 以下运动任务基于 VDI 指南 2143定义：调整转换的优化 要根据 VDI 指南 2143 调整转换部分的优化，请按以下步骤操作： 1.在图形编辑器或表格式编辑器中选择转换部分。 2. 在属性（巡视窗口）中，打开“元素 > 特性 (页 106)”(Element> Characteristic) 组态窗口。 3. 在“优化方法”(Optimization method)下拉列表中选择优化方法“基于 VDI 的优化”(VDI-based optimization)。 4. 必要时，可更改默认设置。参数的选择会被自动限制为可根据 VDI 指南 2143 进行应用的设置。 根据 VDI优化的设置，使用运动控制指令“MC_InterpolateCam (页 250)”对凸轮进行插补。注 意，与系统插补不同，根据 VDI指南 2143 的过渡优化直接占用工艺对象数据块中的段。在运行期间不能通过“MC_InterpolateCam”实现这种优化类型。 “默认优化设置”组态窗口 在属性（巡视窗口）的“轮廓> 默认优化设置”(Profile > Default optimization settings) 组态窗 口中，根据VDI 指南 2143 组态用于优化过渡部分的默认值。选择“基于 VDI 的优化”优化方法 来优化过渡部分 (页106)时，以及在选择设置“默认优化设置”(Default optimization setting) 以实现连续性或优化目标时，会使用默认值。 在该区域中组态连续性要求和优化目标的默认设置： 参数 说明 连续性 (Continuity)在下拉列表中，选择在边界点中连续并且将考虑进行优化的参数： • 位置 • 速度 • 加速度 •加加速度通过“MC_InterpolateCam”对凸轮进行插补 (S7-1500T) 要在用户程序中使用凸轮，必须在将凸轮下载到CPU 后或对工艺对象数据块执行调整后进行 插补处理。插补操作将关闭凸轮既定插补点与区域间的间隔。插补类型用于定义如何插补缺失的范围。 说明 提高系统性能 要提高插补凸轮工艺对象的系统性能，请在 MC_Interpolator 属性的“常规 > 多核处理器”(General > Multi-core processor) 下选中“提高系统性能”(Improve systemperformance) 复 选框。 组态插补类型 (页 106)后，可使用运动控制指令“MC_InterpolateCam (页250)”在用户程序中 插补凸轮。启动“MC_InterpolateCam”作业后，凸轮在定义范围内进行插补（从主值范围的Zui小值到Zui大值）： • 在主值范围的Zui小值是定义的第一个插补点或凸轮第一段的起点(.StatusCam.StartLeadingValue)。 • 在主值范围的Zui大值是定义的Zui后一个插补点或凸轮Zui后一段的结束点(.StatusCam.EndLeadingValue)。对凸轮进行插补后，这通过运动控制指令“MC_InterpolateCam”的参数“Done”= TRUE 以及工艺对象的“.StatusWord.X5 (Interpolated)”变量 = 1 指示。完成插补后，会为定义范围内的各个值分配数值范围中的确切值。 

             参数输入使用运动控制指令“MC_CamIn (页 225)”的以下参数定义凸轮的用途： •使用“MasterScaling”参数，可以在主值范围内指定凸轮的缩放比例。值“0.0”无效。 •使用“SlaveScaling”参数，可以在从值范围内指定凸轮的缩放比例。 •可以使用参数“MasterOffset”在主值范围内定义凸轮的偏移量。 •可以使用参数“SlaveOffset”监控在从值范围内定义凸轮的偏移量。 凸轮的缩放比例下图显示了使用参数“MasterScaling”和“SlaveScaling”缩放凸轮时的基本影响：① 凸轮的起始位置定义的第一个插补点/凸轮第一段的起点 (.StatusCam.StartLeadingValue) ②提前同步的主值距离（“MasterStartDistance”） ③相对于凸轮起始位置的引导轴的同步位置（“MasterSyncPosition”） ④随后同步的主值距离（“MasterStartDistance”） ⑤ 凸轮的结束位置 定义的Zui后一个插补点/凸轮Zui后一段的结束点(.StatusCam.EndLeadingValue) 8.5 定义凸轮的应用模式 (S7-1500T) 对于凸轮传动 (页73)，可定义凸轮的应用模式。可使用以下几种模式： • 非周期性 • 循环 • 周期性待决 将凸轮定义为，在内插后，位于起始位置(.StatusCam.StartLeadingValue) 和结束位置 (.StatusCam.EndLeadingValue)之间。 参数输入 使用运动控制指令“MC_CamIn (页 225)”的以下参数定义凸轮的用途： •使用“ApplicationMode”参数，可以定义凸轮的应用模式。非周期性 使用“ApplicationMode”= 0参数，将凸轮的应用模式定义为“非循环”。 凸轮只运行一次。当凸轮正向运行时，同步操作在达到凸轮结束位置时终止。当凸轮负向运行时，同步操作在达到凸轮起始位置时终止。 为防止动态值发生步长变化，凸轮起始位置和结束位置的跟随轴速度必须为零。循环使用“ApplicationMode”= 1 参数，将凸轮的应用模式定义为“周期性”。凸轮周期性运行。当凸轮正向运行时，在达到凸轮结束位置后从起始位置重复凸轮。当凸轮负 向运行时，在达到凸轮起始位置后从结束位置重复凸轮。为防止动态值发生步长变化，凸轮的起始位置和结束位置必须匹配，并且起始位置和结束位置的速度必须相同。对于速度连续过渡，使用“属性（巡视窗口）> 系统插补 > 边界特 性”(Properties(Inspector window) > System interpolation > Behavior atboundary) (.InterpolationSettings.BoundaryConditions = 1)下的设置“一阶导数连续性（速度连续 性）”(First derivative continuous (velocitycontinuous)) 进行凸轮插补。周期性待决 使用“ApplicationMode”= 2参数，将凸轮的应用模式定义为“周期性待决”。 凸轮周期性运行。当凸轮正向运行时，凸轮结束位置用作下一次运行的起始位置。当凸轮负向运行时，凸轮起始位置用作下一次运行的起始位置。从值端的起始和结束位置之间的位置偏差 相加。为防止动态值发生步长变化，起始位置和结束位置的速度必须相同。对于速度连续过渡，使 用“属性（巡视窗口）> 系统插补 >边界特性”(Properties (Inspector window) > System interpolation >Behavior at boundary)(.InterpolationSettings.BoundaryConditions = 1)下的设置“一阶导数连续性（速度连续性）”(First derivative continuous (velocitycontinuous)) 进行凸轮插补。 凸轮传动中跟随轴的动态限值 (S7-1500T)如果同步轴在通过运动控制指令“MC_CamIn (页 225)”进行的凸轮传动操作中作为跟随轴运行，则根据同步操作的阶段应用跟随动态限值： 未决同步操作如果同步操作未激活，则会应用跟随轴的所配置动态限制。如果已有一个同步操作处于活动状 态，则以下部分中的说明适用。使用动态参数进行同步/取消同步 在搭配使用动态参数和“MC_CamOut (页 243)”进行同步和取消同步期间，工艺对象中配置的动态限值将应用到跟随轴。 •.DynamicLimits.MaxVelocity•.DynamicLimits.MaxAcceleration •.DynamicLimits.MaxDeceleration•.DynamicLimits.MaxJerk还会继续使用配置的跟随轴动态限值监控软限位开关。 使用主值距离进行同步/取消同步/同步行进在搭配使用主值距离和“MC_CamOut (页 243)”进行同步/取消同步期间以及同步行进期间，仅将跟随轴的动态值限制为驱动装置的Zui大转数 (.Actor.DriveParameter.MaxSpeed)。跟随轴的动态值得自同步操作功能。如果超出了为跟随轴配置的动态限值，则会在工艺对象的变量中指示这一点。继续使用配置的跟随轴动态限值监控软限位开关。如果跟随轴无法跟随主值，则会导致跟随误差，跟随误差监控会对该误差进行监控。 超驰同步操作 只要同步操作被超驰 (页260)，就将针对工艺对象配置的动态限制应用到跟随轴。通过开始超驰作业，将激活的动态值过渡（滤波）到配置的动态限制和运动控制指令规范。