在凸轮传动中读取从值 (S7-1500T)通过运动控制指令“MC_GetCamFollowingValue”，可从凸轮中读取为主值定义的从值。 参数输入使用运动控制指令“MC_GetCamFollowingValue (页 253)”的以下参数定义设置： •使用参数“LeadingValue”，可以定义要为其读取从值的主值。 •可以使用参数“MasterOffset”在主值范围内定义凸轮的偏移量。 •可以使用参数“SlaveOffset”监控在从值范围内定义凸轮的偏移量。 •可以使用参数“MasterScaling”在主值范围内定义凸轮的缩放。 •可以使用参数“SlaveScaling”在从值范围内定义凸轮的缩放。凸轮工艺对象不会随指定的凸轮偏移量和缩放而更改。有关凸轮偏移量和缩放的更多信息，请 参见“缩放和偏移凸轮 (页113)”部分。参数输入 使用运动控制指令“MC_GetCamFollowingValueCyclic (页255)”的以下参数定义设置： • 使用参数“LeadingValue”，可以定义要为其读取从值的主值。 •可以使用参数“MasterOffset”在主值范围内定义凸轮的偏移量。 •可以使用参数“SlaveOffset”监控在从值范围内定义凸轮的偏移量。 •可以使用参数“MasterScaling”在主值范围内定义凸轮的缩放。 •可以使用参数“SlaveScaling”在从值范围内定义凸轮的缩放。凸轮工艺对象不会随指定的凸轮偏移量和缩放而更改。有关凸轮偏移量和缩放的更多信息，请 参见“缩放和偏移凸轮 (页113)”部分“MC_GetCamFollowingValueCyclic”作业处于活动状态期间只要参数“Enable”= TRUE，便会循环读取从值。作业处理同步完成，结果直接输出。如果参数“Valid”= TRUE，则以下参数会包含同一应用周期主值的已读出有效从值： • “Value”参数包含位置。 •“FirstDerivative”参数包含速度。 • “SecondDerivative”参数包含加速度。 凸轮传动期间的主值偏移 (S7-1500T) 使用从当前主值位置开始的主值距离进行凸轮传动期间跟随轴上的主值偏移(S7-1500T) 通过主值偏移，可以在使用“MC_CamIn (页 225)”启动的凸轮传动期间偏移跟随轴上的有效主值。有效主值可采用juedui或相对的方式移动。主值源的主值和引导轴的位置不受主值偏移的影 响。主值偏移通常是指有效主值。有效主值由主值源的主值和附加主值组成。如果未通 过“MC_LeadingValueAdditive (页247)”使用附加主值，则有效主值即为主值源的主值。有关概 述，请参见“同步操作中指令的操作模式 (页24)”部分。在下文中，“主值”是指有效主值。 参数输入 使用运动控制指令“MC_PhasingAbsolute (页209)”或“MC_PhasingRelative (页 203)”的以下参 数定义跟随轴在主值偏移期间的行为： •通过使参数“ProfileReference”= 1，可以将主值偏移类型指定为使用从当前主值位置开始的 主值距离偏移。 •使用“PhaseShift”参数，可以指定跟随轴上的主值偏移。 •使用“PhasingDistance”参数，可以指定主值偏移期间的主值距离（引导轴的遍历距离）。 •使用“Direction”参数，可以指定主值距离相对于主值运动方向的方向 (页 137)。 主值偏移期间启动作业后，跟随轴开始从当前位置偏移主值。在引导轴的遍历距离内，跟随轴以连续速度和加速度偏移主值。跟随轴偏移主值所需的动态值由系统计算。在主值偏移期间，跟随轴的动态 值jinxian制为驱动装置的Zui大转数(.Actor.DriveParameter.MaxSpeed)。主值偏移通过运动控制指令的参数“StartPhasing”= TRUE 以及工艺对象 的“.StatusWort.X24(PhasingCommand)”变量指示。“AbsolutePhaseShift”或“CoveredPhaseShift”参数显示已偏移的juedui主值部分。在跟随轴上的主值偏移期间主值不得反转。当主值反转时，将取消“MC_PhasingAbsolute”作业或“MC_PhasingRelative”作业（“ErrorID”= 16#808C）。 主值偏移后跟随轴偏移主值后，主值偏移随即在跟随轴上激活。该状态通过运动控制指令的参数“Done”= TRUE以及工艺对象的“.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift”变量指示。主值偏移仅在凸轮传动的“同步”状态下有效。如果凸轮传动被超驰，主值偏移将复位为零。
使用从特定主值位置开始的主值距离进行凸轮传动期间跟随轴上的主值偏移 (S7-1500T)通过主值偏移，可以在使用“MC_CamIn (页 225)”启动的凸轮传动期间偏移跟随轴上的有效主值。有效主值可采用juedui或相对的方式移动。主值源的主值和引导轴的位置不受主值偏移的影 响。主值偏移通常是指有效主值。有效主值由主值源的主值和附加主值组成。如果未通 过“MC_LeadingValueAdditive (页247)”使用附加主值，则有效主值即为主值源的主值。有关概 述，请参见“同步操作中指令的操作模式 (页24)”部分。在下文中，“主值”是指有效主值。 参数输入 使用运动控制指令“MC_PhasingAbsolute (页209)”或“MC_PhasingRelative (页 203)”的以下参 数定义跟随轴在主值偏移期间的行为： •通过使参数“ProfileReference”= 2，可以将主值偏移类型指定为使用从特定主值位置开始的 主值距离偏移。 •使用“PhaseShift”参数，可以指定跟随轴上的主值偏移。 •使用“PhasingDistance”参数，可以指定主值偏移期间的主值距离（引导轴的遍历距离）。 •使用“StartPosition”参数，可以指定从哪个主值位置开始偏移主值。 •使用“Direction”参数，可以指定主值距离相对于主值运动方向的方向 (页 137)。 直到主值偏移启动作业后，当主值处于停止状态以及主值到达主值位置之前，跟随轴上将显示“正在等待”状 态(.StatusWord2.X3 = TRUE (PhasingCommandWaiting))。 主值偏移期间主值到达主值位置后，跟随轴随即开始偏移主值。在引导轴的遍历距离内，跟随轴以连续速度和加速度偏移主值。跟随轴偏移主值所需的动态值由系统计算。在主值偏移期间，跟随轴的动 态值jinxian制为驱动装置的Zui大转数(.Actor.DriveParameter.MaxSpeed)。主值偏移通过运动控制指令的参数“StartPhasing”= TRUE 以及工艺对象 的“.StatusWort.X24(PhasingCommand)”变量指示。“AbsolutePhaseShift”或“CoveredPhaseShift”参数显示已偏移的juedui主值部分。在跟随轴上的主值偏移期间主值不得反转。当主值反转时，将取消“MC_PhasingAbsolute”作业或“MC_PhasingRelative”作业（“ErrorID”= 16#808C）。等待中的作业不会取消。 主值偏移后跟随轴偏移主值后，主值偏移随即在跟随轴上激活。该状态通过运动控制指令的参数“Done”= TRUE以及工艺对象的“.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift”变量指示。主值偏移仅在凸轮传动的“同步”状态下有效。如果凸轮传动被超驰，主值偏移将复位为零。定义凸轮传动期间跟随轴上主值偏移的主值距离方向(S7-1500T) 通过主值偏移，可以在使用“MC_CamIn (页 225)”启动的凸轮传动期间偏移跟随轴上的有效主值。使用运动控制指令“MC_PhasingAbsolute (页 209)”或“MC_PhasingRelative (页203)”的“Direction”参数，可以指定主值距离相对于有效主值运动方向的方向。仅取消凸轮传动中待处理的主值偏移(S7-1500T) 通过“MC_PhasingAbsolute (页 209)”或“MC_PhasingRelative (页203)”作业（“ProfileReference”= 5），可取消待处理的“MC_PhasingAbsolute”或“MC_PhasingRelative”作业。取消等待的作业不会影响有效主值偏移。凸轮传动期间的从值偏移(S7-1500T) 使用从当前主值位置开始的主值距离进行凸轮传动期间跟随轴上的从值偏移 (S7-1500T)通过从值偏移，可以在使用“MC_CamIn (页 225)”启动的凸轮传动期间偏移跟随轴上的从值。从值可采用juedui或相对的方式移动。主值源的主值和引导轴的位置不受从值偏移的影响。从值偏移通常是指有效主值。有效主值由主值源的主值和附加主值组成。如果未通 过“MC_LeadingValueAdditive (页247)”使用附加主值，则有效主值即为主值源的主值。有关概 述，请参见“同步操作中指令的操作模式 (页24)”部分。在下文中，“主值”是指有效主值。对于凸轮传动，带有“MC_OffsetAbsolute”或“MC_OffsetRelative”作业(.StatusSynchronizedMotion.Offset) 的以下值的偏移量从起始值“.StatusSynchronizedMotion.SlaveOffset”开始。参数输入 使用运动控制指令“MC_OffsetAbsolute (页 220)”或“MC_OffsetRelative (页215)”的以下参数定 义跟随轴在从值偏移期间的行为： •通过使参数“ProfileReference”= 1，可以将从值偏移类型指定为使用从当前主值位置开始的 主值距离偏移。 •使用“Offset”参数，可以指定跟随轴上的从值偏移。 •使用“OffsetDistance”参数，可以指定从值偏移期间的主值距离（引导轴的遍历距离）。 •使用“Direction”参数，可以指定主值距离相对于主值运动方向的方向 (页 141)。 从值偏移期间启动作业后，跟随轴开始从当前位置偏移从值。在引导轴的遍历距离内，跟随轴以连续速度和加速度偏移从值。跟随轴偏移从值所需的动态值由系统计算。在从值偏移期间，跟随轴的动态 值jinxian制为驱动装置的Zui大转数(.Actor.DriveParameter.MaxSpeed)。从值偏移通过运动控制指令的参数“StartOffset”= TRUE 以及工艺对象的“.StatusWort2.X4(OffsetCommand)”变量指示。“AbsoluteOffset”或“CoveredOffset”参数显示已偏移的juedui从值部分。 在跟随轴上的从值偏移期间主值不得反转。当主值反转时，将取消“MC_OffsetAbsolute”作业或“MC_OffsetRelative”作业（“ErrorID”= 16#808C）。 从值偏移后跟随轴偏移从值后，从值偏移随即在跟随轴上激活。该状态通过运动控制指令的参数“Done”= TRUE以及工艺对象的“.StatusSynchronizedMotion.Offset”变量指示。从值偏移仅在凸轮传动的“同步”状态下有效。如果凸轮传动被超驰，从值偏移将复位为零。