SIEMENS西门子 S-1FL2中惯量型电机 1FL2203-4AG10-1SC0

            互连概述 (S7-1500T)互连概述包含以表格形式列出的互连引导轴和跟随轴及其 CPU 分配的概述。 工具栏 互连概述顶部的工具栏提供以下功能的按钮： 按钮 说明可使用此图标更新互连概述的视图。 计算延迟时间 可使用此按钮触发延迟时间的计算。 仅在工艺对象组态期间在“主值设置”(Leadingvalue settings) 下选中“允许系统 计算”(Allow system calculation)复选框时才会计算延迟时间。 仅当值不是当前值并且工艺对象未递归连接时，才可以触发延迟时间的计算。 过滤视图在表中，可通过以下选项过滤互连概述的视图： 字段 说明 输入文本过滤器 在该字段中，输入用于过滤视图的术语。 显示延迟时间选中此复选框以显示包含延迟时间的“延迟时间”(Delay time) 列。 显示本地同步操作 选中此复选框后，除了显示跨 PLC主值互连外，还可显示本地主值互连。步骤 要打开互连概述，请按以下步骤操作： 1. 在项目导航中选择以下工艺对象之一： – 定位轴 –同步轴 – 外部编码器 – 引导轴代理 2. 从快捷菜单中选择“互连概述”(Interconnection overview) 命令。结果 互连概述将打开。互连概述表 互连概述表包含以下信息和功能： 列 说明 主值源 PLC 该列显示引导轴的 CPU。该列显示引导轴的名称。 可通过链接打开工艺对象的组态。 引导轴 如果该图标显示在“引导轴”(Leading axis)列中，则延迟时间的系统 计算中将不考虑互连。 在引导轴的组态中，未在“主值设置”(Leading value settings) 下选中“允许系统计算”(Allow system calculation) 复选框。 DT 该列显示延迟时间（单位为 ms）。仅当选中“显示延迟时间”(Show delay times) 复选框时，该列才会显示。 主值输出该列显示主值输出的类型和传输区域的编号。 接收方 PLC 该列显示跟随轴的 CPU。 跟随轴 该列显示跟随轴的名称。可通过链接打开工艺对象的组态。 路径 选择某一行时，该列中将显示图标 。可使用此图标打开“路径”(Routes) 区 域。该列中将显示引导轴代理的名称。 可通过链接打开工艺对象的组态。 引导轴代理 如果该图标显示在“引导轴代理”(Leading axisproxy) 列中，则延迟 时间的系统计算中将不考虑互连。 在引导轴代理的组态中，未在“主值设置”(Leading valuesettings) 下 选中“允许系统计算”(Allow system calculation) 复选框。 DT该列显示延迟时间（单位为 ms）。 仅当选中“显示延迟时间”(Show delay times) 复选框时，该列才会显示。如果该图标显示在“互连”(Interconnection) 列中，则互连将受到递 归影响。如果该图标显示在“互连”(Interconnection) 列中，则互连将受到递 归影响，但延迟时间的计算中将排除至少一个互连。如果该图标显示在“互连”(Interconnection) 列中，则延迟时间的系 统计算中将不考虑互连。 互连可通过该图标打开跟随轴的组态。 如果组态的延迟时间与计算的延迟时间一致，则该列中将显示图标 。 在“无法明确主值源”(Leadingvalue source cannot be clearly determined) 区域显示的互连通常主值源不唯一，例如由于一个引导轴代理连接了多个引导轴所致。仅当互连的主值源不 唯一时才会显示该区域。

            显示路径 (S7-1500T)所选跟随轴的主值的路径显示在表格下方区域的互连概览。主值的跟踪路径为从跟随轴回到引 导轴源。如果有多条路径，则这些路径会紧挨着显示。操作步骤 要显示跟随轴的当前路径，请按以下步骤操作： 1. 在表中选择相应跟随轴对应的行。 2.要显示路径，可单击“路径”(Routes) 列中的图标 。 结果所有路径都会显示在所选跟随轴的表格下方区域中。受递归影响的路径将不显示。 在路径下方指示主值是内插还是外推： •如果所有级联均内插，则显示“内插”(Interpolated)。 •如果至少一个级联外推，则显示“外推”(Extrapolated)。设置延迟时间 (S7-1500T)可以在互连概述中计算和查看延时时间。或者，可以在引导轴和虚拟跟随轴上手动组态延时时间。根据设置的延时时间，引导轴代理处的主值将自动内插或推断。 要求 • 已将 CPU 和工艺对象彼此互连。 •除延时时间外，工艺对象均已完全组态。 计算延时时间 要计算延时时间，请按以下操作步骤： 1. 打开引导轴的组态窗口“工艺对象 >组态 > 主值设置”(Technology object > Configuration > Leadingvalue settings)。 2. 在“本地主值的延时时间”(Delay time of local leading value)区域中，选中“允许系统计 算”(Allow system calculation) 复选框。 3.对所有引导轴代理和所有用作附加级联引导轴的虚拟跟随轴重复步骤 1 和 2。 4. 打开非本地跟随轴的组态窗口“工艺对象 > 组态> 主值互连”(Technology object > Configuration > Leading valueinterconnections)。 5. 对于带有符号 的表格列的引导轴代理工艺对象，选择在计算延时时间时是否应考虑此主 值互连。6. 对所有其它非本地跟随轴重复步骤 4 和 5。 7. 要打开互连概述，请单击链接“互连概述”(Interconnectionoverview)。 8. 要计算延时时间，请单击互连概述中的“计算延时时间”(Calculate delay times) 按钮。9. 在互连概述的“DT”列中检查计算的延时时间。 10.在路径中，检查主值在引导轴代理(.StatusExternalLeadingValue.AdjustmentTime) 上 进行内插还是推断。组态延时时间例如，如需调整延时时间，并考虑到特殊应用程序的其它要求，请按以下步骤进行操作： 1. 打开引导轴的组态窗口“工艺对象 > 组态> 主值设置”(Technology object > Configuration > Leading valuesettings)。 2. 清除“本地主值的延时时间”(Delay time of local leading value)区域中的“允许系统计 算”(Allow system calculation) 复选框。 3. 在“延时时间”(Delay time)输入字段中输入相应值。 输入的延时时间用于确定本地跟随轴的主值的输出延迟(.CrossPlcSynchronousOperation.LocalLeadingValueDelayTime)。 4.对所有用作附加级联引导轴的虚拟跟随轴重复步骤 1 到 3。 5. 打开引导轴代理的组态窗口“工艺对象 > 组态 >主值设置”(Technology object > Configuration > Leading valuesettings)。 6. 清除“本地主值的延时时间”(Delay time of local leading value)区域中的“允许系统计 算”(Allow system calculation) 复选框。 7. 在“延时时间”(Delay time)(.Parameter.LocalLeadingValueDelayTime) 输入字段中，输入在用作附加级联的引导轴的本地虚拟跟随轴上设置的延时时间。 输入的延时时间用于确定本地跟随轴的主值的输出延迟(.CrossPlcSynchronousOperation.LocalLeadingValueDelayTime)。 8.要打开互连概述，请单击链接“互连概述”(Interconnection overview)。 9.在互连概述的“DT”列中检查延时时间。 10.在路径中，检查主值在引导轴代理(.StatusExternalLeadingValue.AdjustmentTime) 上 进行内插还是推断。 变量：跨PLC 同步操作 (S7-1500T) 定位轴/同步轴/外部编码器 定位轴、同步轴和外部编码器的以下变量与跨 PLC 同步操作相关：变量 说明 提供跨 PLC 主值 FALSE×.CrossPlcSynchronousOperation.Interface[1..8].EnableLeadingValueOutputTRUE √.CrossPlcSynchronousOperation.Interface[1..8].AddressOut 跨PLC同步操作的报文的输出地址.CrossPlcSynchronousOperation.LocalLeadingValueDelayTime采用延迟主值的设定值耦合的延时时间.StatusProvidedLeadingValue.DelayedLeadingValue.Position所提供主值的位置.StatusProvidedLeadingValue.DelayedLeadingValue.Velocity所提供主值的速度.StatusProvidedLeadingValue.DelayedLeadingValue.Acceleration所提供主值的加速度引导轴代理 以下引导轴代理工艺对象变量与跨 PLC 同步操作相关：诊断 (S7-1500, S7-1500T) 11运动控制诊断的说明jinxian于 TIA Portal 中工艺对象的诊断视图、工艺报警和运动控制指令的错 误 ID。有关以下说明，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》 (页 12)文档： • 诊断方式 • 工艺报警 •运动控制指令中的错误 ID 有关 S7‑1500 CPU 系统诊断的详细说明，请参见功能手册。