MC_GearInPos：通过指定的同步位置启动齿轮传动 V8 (S7-1500T) 说明使用运动控制指令“MC_GearInPos”，可在引导轴和跟随轴之间启动齿轮传动 (页 39)操作。跟随轴根据为引导轴和跟随轴指定的同步位置进行同步。引导轴处于停止状态或运动状态时，均 可以启动同步操作。 运动控制指令提供以下功能： •定义传动比 (页 40) • 定义同步方向 (页 43) • 定义同步位置和同步类型： – 使用动态参数实现提前同步 (页 45) –使用主值距离实现提前同步 (页 47) – 使用主值距离实现随后同步 (页 49) • 齿轮传动中的同步行进 (页 51)视同步曲线而定，会涉及不同的参数。有关概述，请参见“通过“MC_GearInPos”进行同步的参 数概述 (页 42)”部分。 适用于• 同步轴 要求 • 引导轴和跟随轴的工艺对象已正确组态。 • 引导轴为定位轴、同步轴、外部编码器或引导轴代理。 • 跟随轴是同步轴。• 在跟随轴的组态“工艺对象 > 组态 > 主值互连”(Technology object >Configuration > Leading value interconnections) 下，将引导轴指定为可能的引导轴。• 跟随轴已启用。 • 跟随轴已回原点。 • 使用主值距离进行提前同步时，引导轴在启动作业时必须至少与同步位置（“MasterSyncPosition”）相隔指定的距离（“MasterStartDistance”）。超驰响应有关“MC_GearInPos”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V8：同步操作作业 (页 260)”部分。通过“MC_GearOut”作业，跟随轴取消同步，同步操作将终止。 通过“MC_Power.Enable”= FALSE禁用跟随轴会中止每个状态下的同步操作。 通过“MC_Power”禁用引导轴不会中止同步操作。在减速制动阶段和引导轴启用之后，跟随轴也会跟随引导轴运动。
MC_GearInPos：功能图V8 (S7-1500T) 功能图：使用动态参数/主值距离实现提前同步MC_GearInVelocity：启动速度同步操作 V8(S7-1500T) 说明 使用运动控制指令“MC_GearInVelocity”，可在引导轴和跟随轴之间启动速度同步操作 (页67)。跟随轴将按照指定的传动比与引导轴的速度同步。引导轴处于停止状态或运动状态时， 均可以启动速度同步操作。运动控制指令提供以下功能： • 定义传动比 (页 67) • 指定一次或动态指定传动比 (页 68) • 定义跟随轴的位置控制 (页69) • 使用动态参数同步跟随轴 (页 70) • 速度齿轮传动中的同步行进 (页 71) 适用于 • 同步轴 要求 •引导轴和跟随轴的工艺对象已正确组态。 • 引导轴为定位轴、同步轴、外部编码器或引导轴代理。 • 跟随轴是同步轴。 •在跟随轴的组态“工艺对象 > 组态 > 主值互连”(Technology object >Configuration > Leading value interconnections) 下，将引导轴指定为可能的引导轴。• 跟随轴已启用。 • 主值有效。超驰响应 有关“MC_GearInVelocity”作业的超驰响应，请参见“超驰响应V8：同步操作作业 (页 260)”部 分。 通过“MC_Power.Enable”= FALSE禁用跟随轴会中止每个状态下的同步操作。 通过“MC_Power”禁用引导轴不会中止同步操作。在减速制动阶段和引导轴启用之后，跟随轴也会跟随引导轴运动。在跟随轴的非位置控制模式下，跟随轴上的回原点作业被拒绝。通过“MC_Home.Mode”= 3 或 5使跟随轴主动回原点会中止每个状态下的同步操作。 主值或从值偏移的作业被拒绝。MC_GearInVelocity：功能图 V8(S7-1500T) 功能图：同步与传动比调整在时间 ①时，作业“MC_GearInVelocity”(A1)（“ContinuousUpdate”= TRUE）将通过“Exe”启动。“StartSync”用于显示同步开始。跟随轴(TO_FollowingAxis) 将通过特定的动态参数与引导轴 (TO_LeadingAxis)进行同步。当达到引导轴速度与指定传动比之积时，“InSync”用于表示跟随轴已同步并同步移动到引导轴。MC_PhasingRelative：跟随轴上主值的相对偏移 V8 (S7-1500T) 说明使用运动控制指令“MC_PhasingRelative”，可以对跟随轴偏移有效主值。相对主值偏移会与既有的主值偏移相加。使用“MC_GearIn”或“MC_GearInPos”进行齿轮传动或使用“MC_CamIn”进行凸轮传动时可能存在相对主值偏移。引导轴的位置不会受影响。不允许使用从值偏移。 齿轮传动 运动控制指令在齿轮传动中提供以下功能： •跟随轴上主值的偏移 – 使用动态参数 (页 51) – 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 (页 52) –使用从特定主值位置开始的主值距离 (页 53) • 定义主值距离的方向 (页 54) • 仅取消待处理的主值偏移 (页 56)凸轮传动 运动控制指令在凸轮传动中提供以下功能： • 跟随轴上主值的偏移 – 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 (页135) – 使用从特定主值位置开始的主值距离 (页 136) • 定义主值距离的方向 (页 137) •仅取消待处理的主值偏移。在使用“MC_GearInPos”(A1) 控制的有效齿轮传动期间，当时间为 ①时，在“ProfileReference”= 0 的情况下通过“Exe”启动“MC_PhasingRelative”作业(A2)。“StartPhasing”参数显示，除了同步操作运动外，跟随轴还会通过指定的动态参数遍历主值偏移。通过该作业遍历的juedui主值偏移在“CoveredPhaseShift”中指示。“Done”指示主值已成功偏移。引导轴的运动不会受影响。 当时间为 ② 时，“MC_PhasingRelative”作业 (A2)通过“Exe”启动。除了同步移动外，使用 动态参数的主值偏移通过指定的动态参数移出。通过该作业遍历的juedui主值偏移在“CoveredPhaseShift”中指示。“Done”指示主值已成功偏移。在工艺对象的“.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift”变量中指示juedui主值偏移。在使用“MC_CamIn”(A1)控制的有效凸轮传动期间，当时间为 ① 时，在“ProfileReference”= 1的情况下通过“Exe”触发“MC_PhasingRelative”作业 (A2)。“StartPhasing”参数显示，主值偏移从当前位置开始遍历，遍历距离为指定的主值距离。所需的动态响应由系统进行计算。通过该作业遍历的juedui主值偏移在“CoveredPhaseShift”中指示。“Done”指示主值已成功偏移。引导轴的 运动不会受影响。当时间为 ② 时，在“ProfileReference”= 2 的情况下，“MC_PhasingRelative”作业 (A2) 通过“Exe”启动。跟随轴上将显示“正在等待”状态，直至引导轴到达起始位置(.StatusWord2.X3 = TRUE (PhasingCommandWaiting))。 在时间③，主值到达指定的起始位置。“StartPhasing”参数显示，跟随轴遍历主值偏移，遍历距离为指定的主值距离。所需的动态响应由系统进行计算。通过该作业遍历的juedui主值偏移在“CoveredPhaseShift”中指示。“Done”指示主值已成功偏移。在工艺对象的“.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift”变量中指示juedui主值偏移。MC_PhasingAbsolute：跟随轴上主值的juedui偏移V8 (S7-1500T) 说明通过运动控制指令“MC_PhasingAbsolute”，可以在跟随轴上执行有效主值的juedui偏移。使用“MC_GearIn”或“MC_GearInPos”进行齿轮传动或使用“MC_CamIn”进行凸轮传动时可能存在主值偏移。引导轴的位置不会受此影响。不允许使用从值偏移。 齿轮传动 运动控制指令在齿轮传动中提供以下功能： •跟随轴上主值的偏移 – 使用动态参数 (页 51) – 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 (页 52) –使用从特定主值位置开始的主值距离 (页 53) • 定义主值距离的方向 (页 54) • 仅取消待处理的主值偏移 (页 56)凸轮传动 运动控制指令在凸轮传动中提供以下功能： • 跟随轴上主值的偏移 – 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 (页135) – 使用从特定主值位置开始的主值距离 (页 136) • 定义主值距离的方向 (页 137) •仅取消待处理的主值偏移。要求 • 引导轴和跟随轴的工艺对象已正确组态。 • 引导轴为定位轴、同步轴、外部编码器或引导轴代理。 •跟随轴是同步轴。 • 在跟随轴的组态“工艺对象 > 组态 > 主值互连”(Technology object >Configuration > Leading value interconnections) 中，将引导轴指定为可能的引导轴。• 跟随轴已启用。 •通过运动控制指令“MC_GearIn”、“MC_GearInPos”或“MC_CamIn”，跟随轴将与引导轴同步（“MC_GearIn.InGear”= TRUE、“MC_GearInPos.InSync”= TRUE或“MC_CamIn.InSync”= TRUE）。 •无“MC_OffsetAbsolute”或“MC_OffsetRelative”作业处于激活或等待状态。