简介(S7-1500T) 文档目的 本文档中包含有关组态和调试 S7‑1500 自动化系统中集成的运动控制功能的重要信息。 所需的基础知识需要具备如下知识以便理解该文档： • 自动化常识 • 有关驱动装置进行现场工程组态和运动控制的基本知识 文档使用范围 本文档适用于S7-1500 产品系列。 约定 • 项目树中的路径规范假定“工艺对象”(Technology objects) 文件夹已在 CPU的子树中打 开。“工艺对象”占位符代表工艺对象的名称。 示例：“工艺对象 > 组态 > 基本参数”(Technologyobject > Configuration > Basic parameters)•占位符代表各工艺对象的变量中设置的名称。 示例：.Actor.Type •本文档中包含所述设备的相关图片。这些图片可能与实际提供的设备略有不同。 此外，还应遵循以下所标注的注意事项： 说明这些注意事项包含有关本文档所述的产品、使用该产品或应特别关注的文档部分的重要信息。 工业商城 工业商城是西门子公司推出的全集成自动化(TIA) 和全集成能源管理 (TIP) 自动化与驱动解决 方案产品目录和订购系统。Internet提供自动化和驱动领域的所有产品目录。
“ErrorWord”变量（同步轴） (S7-1500, S7-1500T)“.ErrorWord”变量用于指示工艺对象错误（工艺报警）。 有关对各个位（例如，位3“CommandNotAccepted”）进行评估的信息，请参见 《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述》 (页12)文档的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord的评估”部分。“ErrorDetail”变量（同步轴） (S7-1500, S7-1500T)变量结构“.ErrorDetail.<变量名称>”中包含报警编号，以及工艺对象的当前未决工艺报警 的有效本地报警响应。有关工艺报警和报警响应列表，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》文档 (页12)的“工艺报警概述”部分。 “WarningWord”变量（同步轴） (S7-1500, S7-1500T)变量“.WarningWord”可指示出工艺对象上的未决警告。 有关对各个位（例如，位13“PeripheralWarning”）进行评估的信息，请参见 《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述》文档 (页12)的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord的评估”部分。 “ControlPanel”变量（同步轴） (S7-1500, S7-1500T)变量结构“.ControlPanel.<变量名称>”不包含与用户相关的数据。该变量结构仅适用于内 部使用。图例(S7-1500T) 变量 变量的名称 数据类型 变量的数据类型 值 变量的值范围 - Zui小值到Zui大值如果未显示特定值，则应用相应数据类型的值范围限制或“说明”下面的信息。 工艺数据块中更改的有效性 DIR 直接：值通过直接分配进行更改，并在下一个 MC_Servo 开始时生效。 CAL 调用运动控制指令时：值会直接发生更改，并在调用用户程序中相应的运动控制指令后，下一个 MC_Servo 开始时生 效。 RES 重新启动：通过扩展指令“WRIT_DBL”对负载存储器中的起始值进行更改（写入负载存储器中的 DB）。在 重新启动工艺对象之后，更改才会生效。W RON 只读： 在运行用户程序时，该变量无法且不得更改。 说明 变量的说明通过“.<变量名称>”的形式访问变量。占位符代表工艺对象的名称。“InternalToTrace”变量（同步轴）(S7-1500, S7-1500T)变量结构“.InternalToTrace.<变量名称>”不包含与用户相关的数据。该变量结构仅适用于内部使用。 “StatusWord”变量（凸轮） (S7-1500T)变量“.StatusWord”包含工艺对象的状态信息。 有关对各个位（例如，位4“CamDataChanged”）进行评估的信息，请参见 《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述》文档 (页12)的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的评估”部分。图例 (S7-1500T) 变量变量的名称 数据类型 变量的数据类型 值 变量的值范围 - Zui小值到Zui大值如果未显示特定值，则应用相应数据类型的值范围限制或“说明”下面的信息。 工艺数据块中更改的有效性 DIR 直接：值通过直接分配进行更改，并在下一个 MC_Servo 开始时生效。 CAL 调用运动控制指令时：值会直接发生更改，并在调用用户程序中相应的运动控制指令后，下一个 MC_Servo 开始时生 效。 RES 重新启动：通过扩展指令“WRIT_DBL”对负载存储器中的起始值进行更改（写入负载存储器中的 DB）。在 重新启动工艺对象之后，更改才会生效。W RON 只读： 在运行用户程序时，该变量无法且不得更改。 说明 变量的说明通过“.<变量名称>”的形式访问变量。占位符代表工艺对象的名称。 “StatusWord”变量（引导轴代理）(S7-1500T) 变量“.StatusWord”包含工艺对象的状态信息。 有关对各个位（例如，位4“LeadingValueValid”）进行评估的信息，请参见 《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述》文档 (页12)的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord的评估”部分。“'ErrorWord”变量（引导轴代理） (S7-1500T)“.ErrorWord”变量用于指示工艺对象错误（工艺报警）。 有关对各个位（例如，位3“CommandNotAccepted”）进行评估的信息，请参见 《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述》文档 (页12)的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord的评估”部分。 “ErrorDetail”变量（引导轴代理） (S7-1500T)变量结构“.ErrorDetail.<变量名称>”中包含报警编号，以及工艺对象的当前未决工艺报警 的有效本地报警响应。有关工艺报警和报警响应列表，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》文档 (页12)的“工艺报警概述”部分。为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。 危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。 警告 表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。小心 表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。 注意 表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用Zui高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。 合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特 别是其中的安全及警告提示。由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危 险。 按规定使用 Siemens 产品 请注意下列说明：警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。 商标 所有带有标记符号 ® 的都是Siemens AG 的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。 责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。SIMATIC 技术文档(S7-1500T) 附加的 SIMATIC 文档将完善信息。可通过以下链接和 QR 代码获取这些文档及其用途。借助“工业在线技术支持”，可获取所有主题的相关信息。应用示例用于帮助用户实施相应的自 动化任务。保留文档 保留本文档供以后使用。对于以数字形式提供的文档： 1. 在收到您的产品后和初始安装/调试之前下载关联的文档。使用以下下载选项： –工业在线技术支持（国际）： 订货号用于将文档分配给产品。订货号标记在产品和包装标签上。具有新的、不兼容功能的产品会被分配一个新的订货号和文档。 – ID 链接： 产品可能具有 ID 链接。ID链接是二维码，其中带有边框且右下角为黑色。通过 ID 链接可访问产品的数字铭牌。使用智能手机摄像头、条形码扫描仪或阅读器应用程序扫描产 品或包装标签上的二维码，即可调用 ID 链接。 2.保留此版本文档。 更新文档 产品的文档以数字形式更新。特别是在功能扩展的情况下，新的性能特征会在更新版本中提 供。 1.根据上述描述，通过工业在线支持或 ID 链接下载当前版本。 2. 同时保留此版本文档。我的技术支持通过“我的技术支持”，可以Zui大程度善用您的工业在线支持服务。 注册要使用“我的技术支持”中的所有功能，必须先进行注册。注册后，可以在个人工作区 中创建过滤器、收藏夹和选项卡。 支持申请支持申请页面还支持用户资料自动填写，用户可随时查看当前的所申请的支持请 求。 文档 在“文档”(Documentation)区域中，可以构建您的个人库。 收藏夹 可使用“添加到我的技术支持收藏夹”(Add to mySupport favorites)来标记特别感兴趣 或经常需要的内容。在“收藏夹”(Favorites) 下，会显示所标记条目的列表。 Zui近查看的文章“我的技术支持”中Zui近查看的页面位于“Zui近查看的文章”(Recently viewed articles) 下。 CAx 数据 借助CAx 数据区域，可以访问 CAx 或 CAe 系统的Zui新产品数据。仅需单击几次，用 户即可组态自己的下载包： •产品图片、二维码、3D 模型、内部电路图、EPLAN 宏文件 • 手册、功能特性、操作手册、证书 • 产品主数据有关“我的技术支持”，敬请访问 Internet。应用示例应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例。自动化系统中的多个组件完美协作，可组合成各种不同的解决方案，用户无需再关注各个单独的产品。 有关应用示例，敬请访问 Internet。