SIEMENS西门子 S-1FL2中惯量型电机 1FL2204-4AG01-1MC0

            验证连续性在“要求的连续性”(Required continuity) 列表中，选择凸轮编辑器要检查其连续性的参数： • 位置 • 速度 •加速度 • 加加速度 如果某个函数或导数不连续，则所有较高阶导数也不连续。组态图 - 图表和曲线 (S7-1500T)在“图表和曲线”(Charts and curves) 组态窗口中，组态图表编辑器的显示画面。 “复位为默认设置”按钮使用该按钮可将图表和曲线的所有视图设置复位为默认设置。 组态表 在表中组态图表编辑器的显示画面： 列 说明 显示 显示/隐藏图表 1到 4 可见性 显示/隐藏图表中的曲线 可以显示或隐藏已离线的在线曲线。 显示曲线、建立在线连接并读出在线曲线后，该曲线将变为可见。名称 图表或曲线的名称 可以添加新曲线。可以删除现有曲线。 还可以显示其它凸轮的曲线。其它凸轮的名称也会显示在表格以及图表的图注中。 例如，可以在图中多次插入曲线，以通过不同缩放比例显示该曲线。 颜色 曲线的线条颜色 线型 曲线的线型 主值的偏移量1)横坐标上的曲线移动 主值的乘数1) 横坐标的缩放 从值的偏移量1) 纵坐标上的曲线移动 从值的乘数1) 纵坐标的缩放 1)只会影响图中曲线的显示。指定通过运动控制指令“MC_CamIn”进行凸轮运动时凸轮的缩放和移位。组态图 - 捕捉栅格(S7-1500T) 在“捕捉栅格”(Snap grid) 组态窗口中，组态网格间距，以便将输入与图形编辑器中的网格对齐。“捕捉”(Snap) 功能已激活时，输入和元素端点与该网格和其它元素端点对齐。 捕捉栅格间接 在该区域中组态捕捉栅格的网格间距：参数 说明 网格间距的主值 在该字段中组态横坐标（主值）的网格间距。 网格间距从值 在该字段中组态纵坐标（从值）的网格间距。组态 -小数点 (S7-1500T) 在“小数点”(Decimal places) 组态窗口中，组态用于在图形和表格式编辑器以及组态窗口中表示值的小数点。显示的值为逼近。该设置不影响曲线的计算。无论设置如何，都能以较高精度 计算曲线。 显示的小数点在该区域中组态显示的小数点： 参数 说明 表格式编辑器和组态窗口 (Tabular editor and configurationwindow) 在此字段中，组态用于在表格式编辑器和组态窗口中显示值的小数点。 图形编辑器在此字段中，组态用于在图形编辑器中显示值的小数点。  插入并组态凸轮元素 (S7-1500T) 插入和组态点(S7-1500T) 点用于将从值分配给主值。曲线穿过具有这些坐标的点。通过一阶、二阶和三阶导数，可以在该点定义速度、加速度和加加速度。仅在对点到其它元素 的转换进行基于 VDI 的优化期间考虑导数。插入点 要向曲线中添加一个点，请按照以下步骤操作： 1. 在工具栏中，单击 “插入点”(Insert point) 图标。 2. 在图1 中，单击所需位置。 点将被插入。将显示点的坐标。表格式编辑器和属性（巡视窗口）的视图将更新。将自动插入任一元素的转换部分。

            移动点要在图形编辑器中移动点，请按照以下步骤操作： 1. 在工具栏中，单击图标 “编辑元素/移动视图”(Edit elements/Moveview)。 2. 在图 1 中选择相应的点。 3. 使用拖放功能将点移至所需位置。 调整参数 可以在表格式编辑器和巡视窗口的“属性> 元素 > 参数”(Properties > Element > Parameter) 下 调整点的参数。在该区域中组态所选点的参数： 参数/选项 说明 点的主值 主值 在该字段中，组态点的主值（定义区域内的值）。 点的从值 从值在该字段中，组态点的从值（函数范围内的值）。 使用一阶导数 选中该复选框，可以在所选点处指定一阶导数，并将其包含在凸轮的插补 中。一阶导数 (First derivative) 在该字段中，组态所选点的一阶导数值。 使用二阶导数选中该复选框，可以在所选点处指定二阶导数，并将其包含在凸轮的插补 中。 二阶导数 (Second derivative)在该字段中，组态所选点的二阶导数值。 使用三阶导数 选中该复选框，可以在所选点处指定三阶导数，并将其包含在凸轮的插补 中。 三阶导数(Third derivative) 在该字段中，组态所选点的三阶导数值。 仅在对点到其它元素的转换进行基于 VDI的优化期间考虑导数。插入和组态点组 (S7-1500T)点组将两个或更多个点组合在一个通常插补的元素中，并允许在这些点之间进行jingque插补。 插入点组要在曲线中添加点组，请按照下列步骤操作： 1. 在工具栏中，单击 “插入点组”(Insert point group) 图标。 2.在图 1 中，单击要插入点组的所需位置。 点组已插入。并在点组中显示起始点和结束点的坐标。将更新表格式编辑器和属性（巡视窗口）的视图。如果已存在其它元素，则会自动插入到现有元素的转换。 调整点组 要在图形编辑器中调整点组，请按照下列步骤操作： 1.在工具栏中，单击图标 “编辑元素/移动视图”(Edit elements/Move view)。 2. 在图 1 中选择点组。通过拖动滑块以图形方式突出显示点组。将显示以下拖动滑块： – 点组的起点 – 点组的终点 3.使用拖放功能将滑块或整个点组移至所需位置。 如果在点组中的起始点和结束点之间组态更多插补点，则凸轮编辑器将按如下所述处理插 补点： –引导值的定义类型为“相对于线段” 插补点相对于起始点和结束点进行位移。 – 引导值的定义类型为“曲线中的juedui值”插补点不会移动。 调整参数 可以在图形编辑器、表格式编辑器和巡视窗口的“属性 > 元素 > 参数”(Properties> Element > Parameter) 下调整点组的参数。 在该区域中组态所选点组的参数： 参数/选项 说明点组的主值 起始点 在该字段中，组态主值范围（定义区域）内点组的起始点。 结束点 在该字段中，组态主值范围（定义区域）内点组的结束点。插值点 主值的定义类型 在下拉列表中，选择插补点的主值的指定方式： • 相对于线段 可指定相对于 0.0 到 1.0内点组的插补点的主值。值 0.0 对应于点组 的起始点。值 1.0 对应于点组的结束点。 • 配置文件中的juedui值可指定插补点的主值作为juedui值。参数/选项 说明 从值的定义类型 在下拉列表中，选择插补点的从值的指定方式： • 相对于线段指定相对于 0.0 到 1.0 的点组从值范围的插补点的从值。值 0.0 对应 于已组态的点组Zui小从值。值 1.0对应于已组态的点组Zui大从值。 • 配置文件中的juedui值 可指定插补点的从值作为juedui值。 Zui小从值在该字段中，组态从值范围内点组的Zui小从值。 Zui大从值 在该字段中，组态从值范围（值范围）内点组的Zui大从值。使用此“插入插补点”(Insert interpolation point) 图标可将插补点添加到点 组中。 插值点该表显示了按主值递增的顺序排列的已组态插补点。 使用 图标添加插补点。通过标记某一行并按键来删除插补点。如果删除除了某一点外的所有点，元素类型将从“点组”变为“点”。 主值 在该字段中，组态插补点的主值（定义区域内的值）。 从值在该字段中，组态插补点的从值（值范围内的值）。 插补 插补类型 在下拉列表中，选择对点组进行插补时使用的插补类型： • 三次样条插补• 贝塞尔样条插补 幅值 映射方法 在下拉列表中选择映射方法： • 点接近 • 分段接近 插值点数量在该字段中组态用于求点近似值的内插点数。 Zui大从值误差 在该字段中，输入插补点中逼近的Zui大允许偏差（juedui值）。如果超出了组态值，则会在图形编辑器的点组中显示警告。插入和组态线 (S7-1500T)线描述了以恒定速度从线的起始点移至结束点的运动。直线的斜率指定了恒定速度。 插入线 要向曲线中添加一条线，请按照以下步骤进行操作：1. 在工具栏中，单击 “插入线”(Insert line) 图标。 2. 使用图 1 中的拖放功能绘制从起始位置到结束位置的线。将插入直线。将显示线的起点和终点坐标。将更新表格式编辑器和属性（巡视窗口）的视 图。将自动插入任一元素的转换部分。 移动线要在图形编辑器中移动线，请按照以下步骤操作： 1. 在工具栏中，单击图标 “编辑元素/移动视图”(Edit elements/Moveview)。 2. 在图 1 中选择相应的线。 拖动滑块以图形方式突出显示该线。将显示以下拖动滑块： – 线的起点 – 线的终点 3.使用拖放功能将滑块或整条线移至所需位置。 调整参数 可以在图形编辑器和表格式编辑器中以及巡视窗口的“属性 > 元素 >参数”(Properties > Element > Parameter) 下调整线的参数。 在该区域中组态所选线的参数：参数 说明 该线段的主值 起始点 (Start) 在该字段中组态主值范围（定义范围）内的线条起始点。 结束点 (End)在该字段中组态主值范围（定义范围）内的线条结束点。 线段从值 定义 在选择列表中选择用于定义线的参数： • 开始处和结束处的从值 •起始点和倾斜处的从值 • 斜率和结束处的从值 根据所选项显示相应的参数。 起始点 (Start)在该字段中组态从值范围（取值范围）内的线条起始点。 结束点 (End) 在该字段中组态从值范围（取值范围）内的线条结束点。 倾斜(Incline) 在该字段中组态直线的斜率。插入和组态正弦 (S7-1500T)正弦元素描述了根据正弦函数做出的运动。可以使用起始点和结束时的相位角、周期时间、幅 值以及振荡零点（偏移值）调整正弦函数。 插入正弦要向曲线中添加正弦，请按照以下步骤操作： 1. 在工具栏中，单击“插入正弦”(Insert sine) 图标。 2. 在图 1中，单击所需位置。此时，鼠标指针指向正弦的起点。 反正弦已插入。将显示正弦起点和终点的坐标。将更新表格式编辑器和属性（巡视窗口）的视图。将自动插入任一元素的转换部分。 调整正弦 要在图形编辑器中调整正弦，请按照以下步骤操作： 1. 在工具栏中，单击图标“编辑元素/移动视图”(Edit elements/Move view)。 2. 在图 1 中选择正弦。通过拖动控制滑块和零线以及幅值的指示线以图形方式突出显示正弦。将显示以下拖动滑 块： – 左/右边界的引导值/偏移这些拖动滑块还可用于调整斜坡正弦的坡度。 – 左侧引导值/右边界 – 左侧相位/右边界 – 幅值 (Amplitude) 3.使用拖放功能将滑块或整个正弦移至所需位置。 调整参数 可以在图形编辑器、表格式编辑器和巡视窗口的“属性 > 元素 >参数”(Properties > Element > Parameter) 下调整正弦的参数。在该区域中组态所选正弦元素的参数。