SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2102-2AF01-1HC0

             MC_GroupContinue：继续运动执行 V8 (S7-1500T) 说明使用运动控制指令“MC_GroupContinue”，可继续执行之前由作业“MC_GroupInterrupt”中断的运动系统的运动。如果运动系统通过作业“MC_GroupInterrupt”停止，则运动系统的运动仍将 继续。仅当工艺对象的状态为“Interrupted”时，“MC_GroupContinue”作业才有效。 适用于 • 运动系统要求 •工艺对象已正确组态。 • 互连的轴已启用。 超驰响应 • 其它任何运动控制作业不会中止“MC_GroupContinue”作业的执行。• 一个新的“MC_GroupContinue”作业会中止当前的“MC_GroupInterrupt”作业。 •有关“MC_GroupContinue”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V8：运动系统的运动命令 (页377)”部分。通过作业“MC_MoveLinearAbsolute”(A1) 移动运动系统。 在时间 ①时，“MC_MoveLinearAbsolute”作业被“MC_GroupInterrupt”作业 (A2) 中断。运动系统处于“Interrupted”状态。“Mode”= 0 时，运动可由作业“MC_MoveLinearAbsolute”的动态值停止。通过“Done_2”报告“MC_GroupInterrupt”作业的完成。 在时间 ②时，作业“MC_GroupContinue”(A3)将继续“MC_MoveLinearAbsolute”作业的执行。MC_GroupStop V8 (S7-1500T)MC_GroupStop：停止运动 V8 (S7-1500T) 说明使用运动控制指令“MC_GroupStop”，可停止和中止运动系统工艺对象上当前的运动。如果运动已由“MC_GroupInterrupt”中断，则将中止运行。作业序列中所有未决的作业也将被作业“MC_GroupStop”中止。“Execute”参数设置为 TRUE时，将拒绝运动系统作业（“ErrorID”= 16#80CD）。 使用参数“Mode”，可指定停止运动的动态特性。 适用于• 运动系统 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 互连的轴已启用。 超驰响应有关“MC_GroupStop”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V8：运动系统的运动命令 (页377)”部分。通过作业“MC_MoveLinearAbsolute”(A1) 移动运动系统。 在时间 ①时，作业“MC_GroupStop”(A2) 将中止“MC_MoveLinearAbsolute”作业的执行。通过“Abort_1”发出作业中止信号。“Mode”= 0 时，运动可由作业“MC_MoveLinearAbsolute”的动态值停止。通过“Done_2”报告“MC_GroupStop”作业的完成。MC_MoveLinearAbsolute：线性轨迹运动的运动系统定位V8 (S7-1500T) 说明 使用运动控制指令“MC_MoveLinearAbsolute”，可以将进行线性运动 (页208)的运动系统移动 到juedui位置。笛卡尔定向也是juedui的。 运动控制指令提供以下功能： • 定义juedui目标位置(页 208) • 定义动态响应 (页 209) • 定义运动跳转 (页 210) • 启动作业 (页 212) •显示运动状态和剩余距离 (页 191) 适用于 • 运动机构 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 互连的轴已启用。 •在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。 超驰响应使用“TransitionParameter[1]”参数，可以确定与上一个运动作业的目标点的距离，在该目标点 上要叠加新的运动作业。有关“MC_MoveLinearAbsolute”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V8：运动系统的运动命令 (页377)”部分。

            通过作业“MC_MoveLinearAbsolute”(A1) 移动运动系统。 在时间 ①时，初始化附加作业“MC_MoveLinearAbsolute”(A2)。由于“MC_MoveLinearAbsolute”作业对其它作业无超驰影响，将作业 A2 加入作业序列中。在时间点②，通过“Done_1”发出作业 A1 已完成的信号，并且作业 A2 启动。由于为作业 A2 设置了“BufferMode”=2，运动跳转与两个作业中较低的速度混合使用。到达目标位置 后，通过“Done_2”发出作业 A2已完成的信号。MC_MoveLinearRelative V8 (S7-1500T)MC_MoveLinearRelative：线性轨迹运动的运动系统相对定位 V8 (S7-1500T) 说明使用运动控制指令“MC_MoveLinearRelative”，可以将进行线性运动 (页 208)的运动系统相对于作业处理开始时存在的某个位置进行移动。笛卡尔坐标也是相对的。 运动控制指令提供以下功能： • 定义相对目标位置 (页 208) •定义动态值 (页 209) • 定义运动跳转 (页 210) • 启动作业 (页 212) • 显示运动状态和剩余距离 (页 191)适用对象 • 运动机构 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 互连的轴已启用。 •在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。 超驰响应使用“TransitionParameter[1]”参数，可以确定与上一个运动作业的目标点的距离，在该目标点 上要叠加新的运动作业。有关“MC_MoveLinearRelative”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V8：运动系统的运动命令 (页377)”部分MC_MoveLinearRelative：功能图 V8 (S7-1500T)功能图：线性轨迹运动的运动系统相对定位。通过作业“MC_MoveLinearRelative”(A1) 移动运动系统。 在时间 ①时，初始化附加作业“MC_MoveLinearRelative”(A2)。由于“MC_MoveLinearRelative”作业对其它作业无超驰影响，将作业 A2 加入作业序列中。 在时间点②，通过“Done_1”发出作业 A1 已完成的信号，并且作业 A2 启动。由于为作业 A2 设置了“BufferMode”=5，运动跳转与两个作业中较高的速度混合使用。到达目标位置 后，通过“Done_2”发出作业 A2已完成的信号。MC_MoveCircularAbsolute V8 (S7-1500T)MC_MoveCircularAbsolute：圆周轨迹运动的运动系统定位 V8 (S7-1500T) 说明使用运动控制指令“MC_MoveCircularAbsolute”，可以将进行圆周运动 (页 214)的运动系统移动到juedui位置。笛卡尔定向也是juedui的。 运动控制指令提供以下功能： • 定义圆路径： – 通过中间点和目标位置定义圆路径(页 214) – 通过中心点和角度定义圆路径 (页 216) – 通过半径和目标位置定义圆路径 (页 217) • 定义动态值 (页220) • 定义运动跳转 (页 221) • 启动作业 (页 223) • 显示运动状态和剩余距离 (页 191) 适用对象 •运动机构。要求 • 工艺对象已正确组态。 • 互连的轴已启用。 •在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。 超驰响应使用“TransitionParameter[1]”参数，可以确定与上一个运动作业的目标点的距离，在该目标点 上要叠加新的运动作业。有关“MC_MoveCircularAbsolute”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V8：运动系统的运动命令 (页377)”部分。通过作业“MC_MoveLinearAbsolute”(A1) 移动运动系统。 在时间 ①时，初始化作业“MC_MoveCircularAbsolute”(A2)。由于“MC_MoveCircularAbsolute”作业无超驰影响，将作业 A2 加入作业序列中。 在时间点②，通过“Done_1”发出作业 A1 已完成的信号，并且作业 A2 启动。由于作业 A2 设 置了“BufferMode”=2，运动跳转将以两个作业中较慢的速度和较小的精磨距离 d1 进行滤 波处理。圆周运动在“CircMode”= 1 的情况下通过圆心(x2|y2|z2) 和角度 α 确定。到达目标位置 后，通过“Done_2”发出作业 A2已完成的信号。MC_MoveCircularRelative：圆周轨迹运动的运动系统相对定位 V8 (S7-1500T) 说明使用运动控制指令“MC_MoveCircularRelative”，可以将进行圆周运动 (页 214)的运动系统移动到相对位置。笛卡尔坐标也是相对的。适用于 • 运动机构 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 互连的轴已启用。 •在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。 超驰响应使用“TransitionParameter[1]”参数，可以确定与上一个运动作业的目标点的距离，在该目标点 上要叠加新的运动作业。有关“MC_MoveCircularRelative”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V8：运动系统的运动命令 (页377)”部分。MC_MoveCircularRelative：功能图 V8 (S7-1500T)功能图：圆周轨迹运动的运动系统相对定位 在功能图中，可以看到以下运动系统运动的 A1 和 A2 部分。