SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2203-2AF10-1MC0

          Polyline 工作原理 折线数据要更改折线，请编辑 UserData 结构中的值。这些值随后会进行有效性检查，通过检查的值会 传送到 WorkingData结构。只有 WorkingData 结构中的值用于插值计算。 下列情况下将检查和传送值： • 将 Validate 参数设为TRUE，Reset 参数设为 FALSE。 • 在 CPU 的操作状态从 STOP 切换到 RUN 后首次调用Polyline，Reset 参数设为 FALSE。 如果已调用 Polyline（例如，在 OB100中），则后续调用时不会再检查值的有效性。 如果 UserData 结构中的折线数据无效，则 WorkingData结构中先前的折线数据将保持不变， 并将输出一条对应的错误消息。如果是首次执行检查，则 WorkingData 结构中无有效值，并将输出一条对应的错误消息。在这种情况下，Output 参数由使用 ErrorMode 变量组态的备用 输出值来指定。 410 PID控制 功能手册, 11/2023, A5E35300232-AG 指令 10.5 Polyline 检查和传送 UserData结构中的值所需的 CPU 处理时间长于插值计算。在时间敏感型应用中， 可在启动 OB 100 中执行Polyline。这样，在进入循环应用程序部分之前即可完成较为耗 时的折线数据一次性检查与传送。 折线数据的适用范围 检查UserData 结构中的值时，必须满足以下条件才能确保存在有效的折线可用于插值计算：为有效的 REAL值（≠ NaN），索引 i =1..UserData.NumberOfUsedPoints 如果检查过程中发现有一个或多个条件未得到满足，则 UserData结构中的值将不会传送到 WorkingData 结构。对应的错误消息在 ErrorBits (页 415) 参数中输出。UserData 结构中的值预分配并不代表有效组态。将变量更改为有效值后，才能用于插值计 算。 说明 如果您的应用需要的点数超出Zui大值50，可使用两个或以上的 Polyline 实例。 计算输出值 如果 Input 参数的输入值低于所用点的第一个 x值或高于所用点的Zui后一个 x 值，请对 OutOfRangeMode 变量进行以下设置来组态 Output 参数的预分配： •OutOfRangeMode = 0 输出值由首尾两点的斜率外推。Output 参数的允许值范围为 -3.402823e+38 到3.402823e+38（REAL 数据类型）。每次执行 Polyline 指令时，都将检查 Output参数中输出值的有效性。如果插值计算生成了一个无效的 REAL 值，则输出值将替换成 ErrorMode 变量中的设定值。 使能行为EN/ENO 如果满足下列其中一个条件，则使能输出 ENO 将设为 FALSE。 • 使能输入 EN 设为 TRUE 且 Output参数由错误消息为 ErrorBits  时的替代 输出值指定 • 使能输入 EN 设为 FALSE。 否则，使能输出 ENO设为 TRUE。 当前使用的点 NextXIndex 索引输出当前输入值的下一个较高 x 值的索引。可借此确定当前插值计算正在使用的点。Polyline 的输入参数 参数 数据类型 默认值 说明 Input REAL 0.0 输入值SubstituteOutput REAL 0.0 在下列情况下，SubstituteOutput 用作替代输出值 • Reset =TRUE 或 • 存在影响插值计算结果正确性的错误（错误消息为 ErrorBits ≥ 16#0001_0000），ErrorMode的组态值为 1 。 Validate BOOL FALSE 如果 Validate 设为 TRUE，则 UserData中的折线数据将进行有效性检查并传送 至 WorkingData。 ErrorAck BOOL FALSE 删除错误消息 • 边沿FALSE -> TRUE ErrorBits 复位 Reset BOOL FALSE 重新启动指令 • 边沿 FALSE-> TRUE ErrorBits 复位。 • 只要 Reset 设为 TRUE，就会在输出中输出替代输出值SubstituteOutput。 • 只要 Reset 设为 FALSE，就会执行插值计算。

           错误原因： 检查折线数据时，UserData结构中有一个或多个变量的值无效。 对错误的响应： UserData 结构中的折线数据并不传送至 WorkingData 结构，从而使UserData 结构中的值无法生效。 FB Polyline 不会在 Output 参数中输出插值，因为 WorkingData结构中不含有效的折线数据。在 ErrorMode 变量中组态的替代输出值会在 Output 参数中输出。解决方案：SplitRange 描述 描述 SplitRange 指令将输入值转换为输出值。输入值处于由 Points.x1 和Points.x2 限制的取值范围 内。输出值处于由 Points.y1 和 Points.y2 限制的取值范围内。 下图显示了SplitRange 指令示例组态的相关特性：当需要控制受多个执行器影响的过程时，请使用 SplitRange。SplitRange将 PID 控制器的输出 值范围拆分为多个子范围。为每个执行器分配一个子范围。对于每个子范围，用户程序调用一 次块。各个SplitRange 实例的输入值与 PID控制器的输出值相连。如果不满足其中的一个或多个条件，则无法正确计算输出值。相应的错误消息在 ErrorBits 参 数中输出。 x 和y 值预分配为 0.0，这并不代表有效组态。将变量更改为有效值后，才能将其用于输出值 计算。 使能行为 EN/ENO如果满足下列其中一个条件，则使能输出 ENO 将设为 FALSE。 • 使能输入 EN 设为 TRUE，且 Output参数由出现错误消息 ErrorBits ≥ 16#0001_0000 时的 替代输出值指定。 • 使能输入 EN 设为 FALSE。否则，使能输出 ENO 设为 TRUE。 调用 在 OB 或 FC 中，SplitRange 以单背景数据块的形式调用。在 FB中，SplitRange 能够以单背景 数据块、多背景数据块和参数背景数据块的形式调用。调用该指令后，不会创建任何工艺对象。没有参数分配接口或调试接口可用。直接使用背景数 据块分配 SplitRange 参数，并使用CPU 或 HMI 中的用户程序监视表调试 SplitRange。启动 SplitRange 静态区域中的变量不具有保持性。每当CPU 的操作状态从 STOP 切换为 RUN 后， 这些变量都将通过起始值进行初始化。 如果于在线模式下更改 Points结构中的实际值并且这些值将在 CPU 的操作状态从 STOP 切换 到 RUN 后得以保留，则将这些值备份到数据块的起始值。出现错误时的响应 SplitRange 指令会检测输出值计算过程中可能出现的各种错误。即便存在未决错误，也可在输出中输出计算结果。如果某个错误影响了输出值计算的正确性，则将在输出中输出一个替代输 出值。 请按照如下方式在 ErrorMode变量中指定出现某个影响输出值计算正确性的错误时将输出的 替代输出值：以下内容还适用于 ErrorMode 变量的所有值： •如果替代输出值不是一个有效的 REAL 值，则会将 0.0 作为输出值输出。 • 替代输出值将限制在数据类型 REAL的取值范围内。只有这样才能在 Output 参数中输出替 代输出值。 • 只有在设置了 Reset = FALSE 参数的情况下ErrorMode 变量才有效。如果设置了 Reset = TRUE 参数，则 SubstituteOutput 参数值将在Output 参数中输出。 Error 参数指示是否存在错误处于未决状态。当错误不再处于未决状态时，Error 设为FALSE。ErrorBits 参数显示了已发生的错误。ErrorBits 具有保持性，仅通过 Reset 或 ErrorAck参数的上升沿来复位。RampFunction 描述 描述 RampFunction 指令限制信号的压摆率。RampFunction在输入端输出信号跳变作为输出值的 斜坡函数。 例如，在以下情况下，可以使用 RampFunction 防止信号跳变： •在控制器的设定值源和设定值输入之间，实现更平滑的响应，而不影响干扰响应。 •在控制器输出和执行器输入之间，保留执行器，例如带有齿轮的电机或过程。 可以为压摆率设置以下限制： • 在正值范围内增加压摆率 •在正值范围内降低压摆率 • 在负值范围内增加压摆率 • 在负值范围内降低压摆率 RampFunction指令将输出值限制为上限和下限。 当达到压摆率限制或者达到上限或下限时，RampFunction 将关联的输出位设置为 TRUE。调用在 OB 或 FC 中，RampFunction 以单背景数据块的形式调用。在 FB 中，RampFunction 能够以单背景数据块、多背景数据块和参数背景数据块的形式调用。调用该指令后，不会创建任何工艺对象。没有参数分配接口或调试接口可用。直接使用背景数 据块分配 RampFunction 参数，并使用CPU 或 HMI 中的用户程序监视表调试 RampFunction。启动 RampFunction静态区域中的变量不具有保持性。每当 CPU 的操作状态从 STOP 切换为 RUN 后，这些变量都将通过起始值进行初始化。如果于在线模式下更改限值的实际值并且这些值将在 CPU 的操作状态发生切换后得以保留， 则将这些值备份到数据块的起始值。 在StartMode 变量中指定 Output 参数的初始化值。 发生以下事件后首次调用 RampFunction 期间 • CPU操作状态切换 或 • 执行“加载初始值作为实际值”（仅适用于“所有值”(All values) 选项，不适用于“jinxian设定值”(Only setpoints) 选项） 初始化值在 Output 参数中输出。 对于后续调用，RampFunction将根据输入值和压摆率限制，从该初始化值开始计算输出值。 下表列出了 StartMode 变量与 Output 参数之间的相关性。CPU操作状态发生转换后，Output 列的值将在 Output 参数中输出。