SIEMENS西门子 编码器电缆 6FX3802-2XB12-1AF0

               广播和组播 UDP(S7-300, S7-400, S7-1500) 应用 为 UDP 连接选择连接伙伴时，也可以使用两个选项： •与所有广播设备的连接 如果选择“所有广播设备”(All broadcast devices) 作为伙伴，则表示指定将 UDP 帧发送到所有可访问的广播设备。 说明 对于广播，S7-CP 只能用于发送；S7-CP 不允许在广播连接上接收用户数据，（参见下 文）。 •连接所有多播设备 如果为伙伴方选择“所有多播设备”(All multicast devices)，则表示指定将 UDP 帧发送到所有可访问的多播设备。 多播和广播是工业以太网 CP 支持的特定 UDP 连接方式，可组态。 在 TIA Portal V14及以上版本中，固件版本 V2.0.1 及更高版本的 S7-1500 CPU 也可通过 集成的 CPU 端口进行 UDP 多播。 说明UDP 多播的Zui大连接数 UDP 多播连接的Zui大连接数取决于所用的设备和接口。有关支持的 UDP 多播Zui大连接数，请参见各设备配套的手册。 帧的发送无需确认，因为 UDP 协议不提供任何确认。这是为了防止出现大量的确认数据。例 如，如果将帧发送到100 个伙伴，则会有 100 个确认（每个伙伴 1 个）到达。发送方 模块无法分析如此大量的数据。另请参见“创建带有广播/组播的 UDP/FDL 连接 (页 282)” 何时使用多播而非广播？为了将帧发送给多个伙伴，引入了连接方式“UDP 连接的多播”(Multicast for UDP connections)。与广播连接方式不同，采用该连接方式还可接收发送给多播组中多个设备的帧。通过指定特定接收方组（多播组），可防止非数据目标接收方过载。如果要将帧发送 到各组伙伴站，多播解决方案始终优于广播。• 将UDP 连接指定为多播 创建新连接时已指定“多播”作为伙伴（需要以交互方式或在开始时将连接创建为未指 定连接）。 • 未指定的 UDP连接 创建连接时已选择“未指定”作为连接方式。 未指定的 UDP 连接 可通过两种方式使用未指定的 UDP 连接： • 可用的 UDP连接 要组态可用 UDP 连接，请选择“块中的地址分配”(Address assignment in the block) 选项。此时，由于目标地址在用户程序中指定，无法在远程 IP 地址和远程端口的输入 字段中输入。 •连接到不同项目中的“第三方站点”。 可为任何目标站指定远程 IP 地址和端口。目标站可位于当前项目的内部或外部。 说明必须指定伙伴地址 由于在 UDP（数据报服务）中没有建立连接，只有当也指定了伙伴地址（IP 地 址和端口）时，才能通过已组态UDP 连接进行通信。 请参见“未指定的连接 (页 257)” 与所有广播设备的连接 如果选择“所有广播设备”(Allbroadcast devices) 作为连接伙伴，则表示指定将 UDP 帧发送 到所有可访问的广播设备。 在伙伴 IP 地址(IP) 下的“地址详细信息”(Address details) 参数组中，为伙伴在网络中建议了 一个有效的广播地址。在“端口”(Port) 下，必须输入适用于所有访问伙伴的端口地址。

              为什么 S7-CP不允许在广播连接上接收用户数据？ S7-CP 不接收任何用于用户数据传输的广播帧。只有可用的帧（如 ARP 请求）才可通过 LAN控制器并进行评估。S7 CP 可以将广播帧发送到网络。 原因：通常要求将帧从一个设备发送到多个伙伴设备。在这点上，重要的是发送消息帧，并几乎到达伙伴设备。始终要求发送和接收广播帧。对于广播消息，帧实际上也被网 络中的所有设备接收。典型的应用情况是，需要有广播帧才能查找 IP 地址对应的 MAC 地址（ARP 请求）。通信模块必须始终获取广播帧，并从软件一方对这些帧进行分析。有一个很明显的缺点，那就是当网络上有过多的广播帧时，性能会显著下降。这是因为每个模块都 必须处理所有广播帧才能确定帧是否指定用于该模块。为避免以上所述的缺点，S7-CP 在广播方面采取以下操作模式： • 接收到广播帧之后，将为所有以太网 CP过滤出高优先级的帧。所有不可用帧 将被立即丢弃。只有可用的帧（如 ARP 请求）才可通过 LAN 控制器并进行评估。这样就避免了广播帧对其它连接可能产生的负面影响。 参数组“地址详细信息”- 连接所有多播设备 如果为连接伙伴选择“所有多播节点”(Allmulticast nodes)，则可指定： • 将所发送的 UDP 帧传送到多播组中所有可访问的多播设备。 •指定多播组中的本地设备已就绪，可接收多播帧。 通过 IP 地址和端口号指定多播组。 在伙伴的 IP 地址 (IP)中，建议输入多播组在网络中的有效 IP 地址。使用多播时，伙伴通常 是一组接收方（多播组）。 在“端口”(Port)下，为要访问的所有伙伴输入端口号。该地址必须适用于所有这些伙伴。 原则上，一个 IP 地址可寻址多个多播组。为此，可以创建 IP地址相同但端口地址不同的多个 UDP 连接。 说明 应为本地端口和多播组中的伙伴端口分配相同的端口号。只有这样，CP 才能在一个多播组中发送和接收帧。 请注意，在以下示例中，多播组中包含三个设备：自由 UDP 连接 (S7-300, S7-400,S7-1500) 程序控制的寻址方式 通过空闲 UDP 连接，可启用通信方的程序控制寻址方式。在工业以太网中，两个设备间进行数据通信具有以下特性： • 数据双向传输。即，UDP 连接上可发送和接收数据。 • 本地站在组态中指定。在用户程序中，远程设备由AG_SEND 调用在请求缓冲区的请求报 头内指定。以太网/LAN/WAN 中的所有设备均可访问。 • 发送方的 IP地址和端口可从 AG_RECV 的请求报头中读取。数据量与组态限值 有关以太网 CP 支持的 UDP 连接数目，请参见该以太网 CP的随附手册。通过插入额外 CP， 可增加每个站的连接数。 每个作业缓冲区可传送多达 2042 字节的用户数据。作业报头将预留的 6个字节。 UDP 选项 (S7-300, S7-400, S7-1500) 相关性 参数组“属性 > 常规 >选项”(Properties > General > Options) 中的连接组态。操作模式 • SEND/RECV：使用 AG_SEND/AG_LSEND FC 和 AG_RECV/AG_LRECV FC 的标准模式。 • SPEEDSEND/RECV 如果选择 SPEED SEND/RECV 模式，则可以使用 AG_SSEND 和 AG_SRECV 指令。AG_SSEND/AG_SRECV (SPEED SEND/RECEIVE) 指令的速度更快，优化了 S7-400 站内 的传输。查看设备文档，以了解所用的 CP 是否支持此操作模式。 端口设置 (S7-300, S7-400, S7-1500) 端口设置端口定义对站/CPU 内用户程序的访问点。这些访问点在站/CPU 内必须唯一。在以下章节中，将介绍有关与冗余伙伴建立非特定连接的特性。 下表提供了有关值范围的信息：* 对于固件版本 V3 及更高版本的CP 443‑1 和 CP 443‑1 Advanced，端口 123 预留给 NTP。 1)对于固件版本 V3.0 及更高版本的 S7-1500，可以与 TCON 指令结合使用的Zui大端口号为 65535。用于与冗余伙伴建立非特定连接的端口 与冗余伙伴建立非特定连接（如，从带有 CP 的 S7‑400 到一个冗余 IEC主站）时，两个非特 定 TCP 连接可使用 CP 443‑1 (Advanced) 中相同的本地端口。FETCH/WRITE 模式 (S7-300, S7-400) 使用 FETCH/WRITE (S7-300, S7-400)FETCH/WRITE 可使用 FETCH/WRITE 服务访问 S7 CPU 中的系统存储区。 • FETCH： 直接读取数据 •WRITE： 直接写入数据 可从下列设备进行访问： • SIMATIC S5 • SIMATIC PC 站 • 非 SIMATIC设备连接类型 可以通过以下连接类型在 SIMATIC S7 中组态和使用 FETCH/WRITE 服务： • ISO 传输连接 •ISO-on-TCP 连接 • TCP 连接 系统存储器 可以使用 FETCH 或 WRITE 访问 SIMATIC S7系统存储器中的以下操作数范围： • 数据块 (DB) （请注意，DB 访问具有以下限制： Zui大 DB 编号为 255） • 位存储器(M) • 过程映像输入 (PII) • 过程映像输出 (PIQ) • I/O 区域输入（PIW、PID、PIB） • I/O区域输出（PQW、PQD、PQB） • 计数器 (C) • 定时器 (T) 连接到非 SIMATIC 系统 理论上，可通过 FETCH和 WRITE 从任何西门子设备访问 S7 系统存储区。 例如，为了实现 PC 应用程序的这种访问，必须熟悉作业的 PDU 结构。为此，请参考设备 文档。FETCH/WRITE 的连接组态 (S7-300, S7-400) 根据设备类型组态操作模式可根据站类型为通信端点组态下列操作模式： • SIMATIC S7 站： 被动 FETCH/被动 WRITE 如果为连接选择“被动FETCH”或“被动 WRITE”模式，则可直接从 SIMATIC S5 站或非 SIMATIC 站访问 SIMATIC S7中的系统存储区（未指定连接）。 这样，该连接只能用于此模式。 不能通过 AG_SEND/AG_LSEND 或AG_RECV/AG_LRECV FC 发送或接收数据。 将被动建立连接，这表示只有伙伴站（SIMATIC S5 站、PC 站或非SIMATIC 站）能够建立 该连接。 可在“属性 > 选项”(Properties > Options)下进行必要的设置。 一旦选择了该操 作模式，就不能更改连接建立类型。 • SIMATIC PC 站： 主动 FETCH/主动WRITE 如果选择 FETCH ACTIVE 或 WRITE ACTIVE 模式，则可直接从 PC 站访问 SIMATIC S7 或SIMATIC S5 站中的系统存储区。 将建立主动连接，这表示伙伴站必须等待建立连接（伙伴被动建立连接）。可在“属性 >选项”(Properties > Options) 下进行必要的设置。一旦选择了该操作模式，就不能更改连 接建立类型。 “S7寻址模式”选项 组态“主动 FETCH/主动 WRITE”模式时，可以选择该寻址模式。 此选项定义了在访问数据块 时如何解译SIMATIC S7 站中 FETCH/WRITE 调用中的地址信息： • S7 寻址模式：字节地址 • S5 寻址模式：字地址这使应用程序能够在不修改地址的情况下访问 S5 或 S7 站。 如果此时在访问 S7 站时需要使 用现有 S5应用程序而又要使其保持不变，此选项就特别有用。 默认情况下设置用于访问 SIMATIC S7 的寻址模式（选项已选中）。