SIEMENS西门子 编码器电缆 6FX3802-2XB12-1AH0

            FDL 连接 (S7-300,S7-400) FDL 连接 - 概述 (S7-300, S7-400) 应用领域 通过已组态 FDL连接进行的数据传输适合在两个或多个 PROFIBUS 站之间传输连续数据块。 以下是各种模式之间的区别： • 指定的 FDL 连接通讯站通过连接组态唯一指定。 连接伙伴可位于 STEP7 项目的内部或外部。 • 未指定的 FDL 连接（自由第 2 层访问）在组态中未指定连接伙伴的地址。 通讯站由用户程序通讯作业中的地址信息确定。 这意 味着通过一个已组态的未指定 FDL连接Zui多可以连接到 126 个站，前提是这些站都支持 FDL 连接。 连接伙伴可以位于项目的内部或外部。 • FDL 广播连接可连接到 PROFIBUS 上所有准备接收广播的站。 • FDL 组播连接 可连接到 PROFIBUS 上所有从属于组播组的站。 说明组态先决条件 如果要使用 FDL 连接，则 PROFIBUS CP 的 CP 模式不得设置为 DP 从站被动。 说明 报文优先级请注意，SIMATIC S7 的 PROFIBUS-CP 以“低”优先级发送报文。 伙伴站（SIMATIC S5、S7或第三方站）也必须使用“低”优先级，否则将不会建立连接。 FDL 地址详细信息 (S7-300, S7-400) 相关性 参数组“属性> 常规 > 地址详细信息”(Properties > General > Address details)中的连接组态。

             FDL 连接的地址参数 FDL连接通过其本地和远程连接端点来指定。 其中包括： • 要到达的节点的 PROFIBUS 地址。 • 本地 LSAP（LinkService Access Point，链接服务访问点）： 本地 LSAP 控制 PROFIBUS-CP 的接收准备。通过 FDL连接为 LSAP 提供用于 PROFIBUS-CP 中数据接收的接收资源。 • 远程 LSAP（Link Service AccessPoint，链接服务访问点）： 远程 LSAP 控制 PROFIBUS-CP 的发送模式。PROFIBUS-CP 通过该 LSAP发送到 FDL 连接上 的节点。 目标节点必须准备好从此 LSAP 进行接收。 指定的 FDL 连接相关的本地和远程地址信息将显示为指定的 FDL 连接的建议值。必要时，可以单独设置这些 LSAP 地址。 未指定的 FDL 连接可通过两种方式使用未指定的 FDL 连接： • 连接到不同项目中的“第三方站点”。 可为任何目标站点指定远程 PROFIBUS 地址和LSAP。 目标站可以在当前 STEP 7 项目的 内部或外部。 如果未指定远程地址，则不能通过 FDL 连接进行通信。 • 自由第2 层访问 单击相应的复选框以组态一个自由第 2 层访问。 在这种情况下，可以不再指定远程 PROFIBUS 地址和远程 LSAP的输入域，因为现在通过用户程序来指定目标地址。 FDL 广播连接 FDL 广播连接的远程地址参数是yongjiu设置的。 通过PROFIBUS 地址 127 可以到达所有广播节 点。来自所有广播节点的接收数据都通过 LSAP 63 来接收。本地地址参数会输入到发送消息的作业报头中，传送给接收者。 从而远程伙伴的用户程序 可以确定广播帧的发送方。 说明 CP仅通过广播连接进行接收 如果使用带有广播的 FDL 连接，则无法使用 CP 上的任何其它广播连接。“激活周期性分配总线参数”功能如果为子网在“常规 > 总线参数”(General > Bus parameters) 下选择该选项，则在操作过程中总线参数将作为广播帧被循环发送。 为了避免在接收广播帧的用户程序中出现帧处理冲 突，应该采取下列措施： • 忽略所有在 LSAP> 56 的条件下发送的帧 或 • 在“常规 > 总线参数”(General > Bus Parameters)下禁用此选项。 FDL 组播连接 FDL 组播连接的远程地址参数是yongjiu设置的。 通过 PROFIBUS 地址 127可以到达所有组播节 点。组播组中的所有节点都通过相同的 LSAP（范围 1 至 56）来处理发送和接收数据。 这意 味着只能本地选择LSAP 的值，并且会自动将该值传送到远程 LSAP。 本地地址参数会输入到发送消息的作业报头中，传送给接收者。远程伙伴的用户程序可通 过此信息来确定组播帧的发送方。 FDL 选项 (S7-300, S7-400) 相关性 参数组“属性 >常规 > 选项”(Properties > General > Options) 中的连接组态。 操作模式 •SEND/RECV： 使用 AG_SEND/AG_LSEND FC 和 AG_RECV/AG_LRECV FC 的标准模式。 该模式是FDL 连 接的默认模式，无法修改。 FDL OPC 属性 相关性 参数组“属性 > 常规 >OPC”(Properties > General > OPC) 中的 OPC 连接组态。 在这里可以为由 OPC服务器使用的 FDL 连接设置连接特定的属性。 可以设置以下参数：超时如果此等待时间内无法处理未决作业，则会复位连接和确认该作业，并且有错误。 发送的Zui大条目数在此可指定由于临时缺少资源等原无法访问连接伙伴时作业的重试次数。 发送缓冲区大小 在此处可设置默认发送缓冲区的大小。该设置会应用于已确认和未确认的发送。 运行系统中可以使用任何长度（Zui长 244 个或 246 个字节）的其它发送缓冲区。 默认设置：244 个或 246 个字节（如果为本地和远程 SAP 都设置了默认的 SAP 255，则将使用默认的 SAP）并行发送作业的Zui大数目。 此处所组态连接上的并行发送作业的Zui大数目。 已接收作业的资源数 指定 OPC 服务器从在此组态的 FDL连接处可以接收的接收作业数。 选择一个合适的值，以获得所需的传输总量；即， • 连接总数较低时：选择较高的值以获得快速的响应时间。• 连接总数较高时：选择较低的值以避免资源冲突。 – 默认设置： 3 以更高的优先级发送 指定是否通过 LAN优先发送在此组态的连接处的 FDL 帧（选项启用时）。FDL 未指定的 FDL 连接（第 2 层自由访问） (S7-300,S7-400) 属性 通过第 2 层访问为开放状态的未指定 FDL 连接可以按照程序控制的方式对通信伙伴寻址，也 可以使用以下属性在PROFIBUS 上的两个站之间进行通信： • 数据传送是双向的，即可在 FDL 连接上发送和接收数据。 • 本地站通过组态指定。远程节点由用户程序通过 AG_SEND 指令调用在作业缓冲区的作 业报头中输入。 这意味着可以连接到 PROFIBUS上的每个节点（PROFIBUS 地址从 0 到 126）。 • 可从 AG_RECV 的作业报头读取 PB 地址、LSAP和发送方服务。 下图说明了作业缓冲区中的程序控制寻址：数据量和组态限制 每个作业缓冲区Zui多可以传送 236 个字节的用户数据。作业报头保留 4 个字节。 FDL 广播连接 (S7-300, S7-400) 属性 广播连接通过一个作业向多个接收者发送消息。这意味着 PROFIBUS 上的其它站可接收 在同一个广播连接上接收的消息。 相关的属性可如下： •数据传送是双向的，即可在广播连接上发送和接收数据。 • 通过 FDL 服务 SDN（发送数据无需确认）发送和接收数据。•AG_SEND 调用需要发送作业缓冲区。 必须保留此缓冲区的作业报头。 • 可从 AG_RECV 的作业报头读取广播发送方的 PB地址、LSAP 和服务。 • LSAP 范围中从 1 到 56 留供发送使用。 LSAP 63 留供所有广播站点进行接收使用。下图说明了通过由程序控制广播寻址的 FDL 连接进行的发送和接收：组态 FDL 广播连接 创建 FDL连接时，选择“所有广播站点”(All broadcast stations) 作为连接伙伴/站点。 另请参见 创建带有广播/组播的UDP/FDL 连接 (页 282) 数据量和组态限制 PROFIBUS-CP 仅支持一个广播连接。每个作业缓冲区Zui多可以传送 236 个字节的用户数据。 作业报头保留 4 个字节。 说明 CP 仅通过广播连接进行接收如果使用一个 FDL 广播连接，则不能接收相应 CP 的任何其它广播连接消息，也不能接收任 何 FMS 广播连接的消息。 原因：对于广播连接而言，用于广播的接收 LSAP (63) 是保留的。FDL 组播连接 (S7-300, S7-400) 属性 FDL组播连接使用一个作业向组播组的多个接收者发送消息。 相关的属性可如下： • 数据传送是双向的，即可在 FDL组播连接上发送和接收数据。 • 通过 FDL 服务 SDN（发送数据无需确认）发送和接收数据。 • 系统通过 LSAP（范围从 1到 56）发送，该 LSAP 对于组播组是一致的。 • AG_SEND 调用需要发送作业缓冲区。 必须保留此缓冲区的作业报头。 •可从 AG_RECV 的作业报头读取组播发送方的 PB 地址、LSAP 和服务。 下图说明了通过由程序控制组播寻址的 FDL连接进行的发送和接收：数据量和组态限制 有关各个 PROFIBUS-CP 所支持的 FDL 连接数目，请参见 PROFIBUS-CP的设备文档。 可通过 接受附加 CP，来增加每个站的连接数。 每个作业缓冲区Zui多可以传送 236 个字节的用户数据。作业报头保留4 个字节。 通过 FDL 建立通信 (S7-300, S7-400) 要求 • 组态软件：STEP 7Professional V14 • 连接的端点：固件版本 V2.0 或更高版本的 CPU S7-1500，带有固件版本 V2.0的通信模块 CM 1542-5 建立组态的 FDL 连接 要在 STEP 7 中建立组态的 FDL 连接，请按以下步骤操作：1. 在程序编辑器中，创建一个 TSEND_C 指令。 2. 在巡视窗口中，选择该 TSEND_C 指令并转至“属性 > 常规> 连接参数”(Properties > General > Connection parameters)。 3.在端点下，选择伙伴端点。选择以下两个伙伴端点中的一个： – CPU S7‑1500，带有 CM 1542‑5 – 未指定 4.在“组态类型”(Configuration type) 下，选择“使用组态的连接”(Use configuredconnection)。 5. 在“连接类型”(Connection type) 下，选择“FDL”。 6.在“接口”(Interface) 下，选择以下接口： – “本地”(Local)：CM 1542‑5 的 PROFIBUS 接口 –“指定的伙伴”(Specified partner)：CM 1542‑5 的 PROFIBUS 接口 7.在“连接数据”(Connection data) 下，选择设置“