在 RUN-Redundant系统状态下，如果至少下列某个硬件组件发生冗余丢失或冗余恢复， S7-1500-H 或 HF 系统 CPU 的操作系统会调用 I/O冗余错误 OB (OB 70)： • 通过 PROFINET 系统冗余 S2 连接到 CPU 的 IO 设备 在此组态中，IO设备通过一个接口模块连接。该接口模块既与 H 或 HF 系统中的主 CPU 的 IO 控制器建立通信关系 (ApplicationRelationship)，也与备用 CPU 的 IO 控制器建立通 信关系。 • 通过 PROFINET 系统冗余 R1 连接到CPU 的 IO 设备 在此组态中，IO 设备通过两个接口模块连接。一个接口模块与 H 或 HF 系统中的主 CPU 的 IO控制器建立通信关系，另一个模块与备用 CPU 的 IO 控制器建立通信关系。 仅在 RUN-Redundant 系统状态下调用 OB70：H 或 HF 系统退出 RUN-Redundant 系统状态 后不调用此 OB。 RUN-Redundant 系统状态下 IO设备恢复时 OB 70 和 OB 86 的特性 下文中，IO 设备恢复是指 IO 设备进入可进行数据交换的状态。 如果通过PROFINET 系统冗余 S2 或 R1 连接到 CPU 的 IO 设备恢复，则调用机架错误 OB(OB86)（离去）。如果恢复时可与两个 IO 控制器建立通信关系，也将调用 OB 70（离去）。 如果只能与一个 IO控制器建立通信关系，则不调用其它 OB。 RUN-Redundant 系统状态下 IO 设备发生故障时 OB 70 和 OB 86的特性 下文中，IO 设备故障是指 IO 设备退出可进行数据交换的状态。 如果通过 PROFINET 系统冗余 S2 或 R1 连接到CPU 的 IO 设备发生故障，则调用机架错误 OB (OB 86)（到达）。如果发生故障前与两个 IO控制器建立了两个通信关系，并且发生故障时 这两个通信关系均丢失，则调用 OB 86 之前将调用 I/O 冗余错误 OB (OB70)（到达）。如果 仅与一个 IO 控制器建立一个通信关系，并且该通信关系丢失，则不调用其它 OB。 OB 70 和 OB 86的优先级 说明 OB 70 和 OB 86 的优先级 为 OB 70 和 OB 86 选择相同的优先级。这样可避免 OB彼此中断。同步过程后 OB 70 的特性 对于此处所述的每个 IO 设备，如果 IO 设备改进了其冗余状态（例如，与备用 CPU 的IO 控 制器建立通信关系），则会在达到系统状态 RUN-Redundant 后调用 OB 70。 如果此处所述的 IO设备仅可通过备用 CPU 访问（也就是说，此 IO 设备在同步过程前不可 访问），则在系统状态 RUN-Redundant 下调用OB 86。这说明 IO 设备已恢复。
启动信息结构 CPU 冗余错误OB 具有以下启动信息： • 对于 S7-400 CPU： 变量 数据类型 说明 OB72_EV_CLASS BYTE事件类别和标识符： • B#16#73：到达事件 OB72_FLT_ID BYTE 错误代码 可能的值： • B#16#01：由于CPU 故障，导致冗余丢失 • B#16#02：由于 CPU 转入 STOP 模式（由用 户或系统触发），导致冗余丢失 •B#16#03： – 组态的固件版本不超过 V2.8 时：R/H 系 统已转入 RUN-Redundant 系统状态。 –组态的固件版本为 V2.9 以及更高版本 时：R/H 系统已转入 RUN-Redundant 系 统状态，两个 CPU的同步冗余运行。 • B#16#04（组态的固件版本为 V2.9 以及更 高版本）：R/H 系统仍处于 RUN-Redundant系统状态，两个 CPU 的同步现在不再冗余运 行。 • B#16#05（组态的固件版本为 V2.9 以及更 高版本）：R/H系统仍处于 RUN-Redundant 系统状态，两个 CPU 的同步现在首次冗余运 行或冗余运行。 •B#16#06（组态的固件版本为 V2.9 以及更 高版本）：R/H 系统已转入 RUN-Redundant 系统状态，两个 CPU的同步未冗余运行。加载 S7-1500R/H CPU (S7-1500) 将项目数据下载到 CPU (S7-1500) 通过在线连接PG/PC 或 HMI 设备可将项目数据下载到 S7-1500R/H 系统的 CPU 中。项目数 据可以下载到主 CPU 或备用CPU 中，但无法访问两个 CPU。 项目数据默认下载到主 CPU 中。在 SYNCUP 系统状态下，项目数据随后从主 CPU传送到备用 CPU。 项目数据也可以下载到备用 CPU。备用 CPU 在重启后将成为主 CPU 时，才能进行下载。 仅当 CPU 处于STOP 操作状态时，才能下载完整的项目数据（所有组态数据和完整用户程 序）。 在 RUN-Solo系统状态下，用户程序也可以加载到处于 RUN 状态的主 CPU 中。下载期间，主 CPU会保持对过程的控制。工厂不会停工。将项目数据下载到主 CPU (S7-1500) 项目数据默认下载到主 CPU 中。仅当 CPU 处于STOP 操作状态时，才能下载完整的项目数据 （所有组态数据和完整用户程序）。在 SYNCUP 系统状态下，项目数据随后从主 CPU传送到 备用 CPU。 要求 • 已分配 IP 地址。 • 主 CPU 处于 STOP 操作状态。 操作步骤 若要将项目数据下载到主CPU，请执行以下步骤： 1. 在项目导航中选择 S7-1500R/H 系统。 2. 右键单击，打开快捷菜单。 3.从快捷菜单中，选择“下载到设备 > 硬件和软件（jinxian更改）”(Download to device >Hardware and software (only changes)) 命令。 “下载到设备扩展设置”(Extendeddownload to device) 对话框随即打开。 4. 从“PG/PC 接口类型”(Type of the PG/PCinterface) 下拉列表中选择子网。 5. 从“PG/PC 接口”(PG/PC interface)下拉列表中选择使用的适配器。 6. 从“接口/子网连接”(Connection to interface/subnet)下拉列表中选择 PG/PC 连接到的接口。 或者选择“尝试所有接口”(Try all interfaces) 条目。 7.单击“开始搜索”(Start search) 按钮。 “选择目标设备”(Choose target device) 表会显示S7-1500R/H 系统中的 CPU 及其角色。已默 认选择主 CPU。 8. 单击“加载”(Load)。 结果必要时，会在下载前对项目数据进行编译。 “加载结果”(Results of loading) 对话框会显示加载过程的结果。下载后启动主 CPU (S7-1500) 下载项目数据后，启动主 CPU。要求 • 在未出错的情况下完成编译，加载的项目数据一致。 •主 CPU 模式选择器位于 RUN 位置。 操作步骤 警告 主 CPU 在用户程序出错的情况下启动 在启动主 CPU前，请确保潜在的故障用户程序不会损害财产或人身安全，并且不会导致危 险状态。 要在加载后启动主 CPU，请按以下步骤操作： 1.在“加载过程的结果”(Results of the load process) 对话框的“操作”(Action) 列中，选择“启动模块”(Start module) 条目。 2. 单击“完成”(Finish)。 主 CPU 切换为 RUN 操作状态。 3.将备用 CPU 切换为 RUN 操作状态。 说明 加载期间的角色变更 请注意，加载前、加载期间或加载后，主 CPU 和备用 CPU之间可能发生角色变更。 加载过程中可能发生角色变更的情况：主 CPU 发生故障（电源故障、硬件故障）或处于 STOP操作状态，且发生以下情况之一： • 在这段时间内，将备用 CPU 的操作状态切换为 RUN。 • 在这段时间内，将备用 CPU切换到开机状态，并且在 STEP 7 中组态启动特性，以便 CPU 在开机后自动进入 RUN 操作状态。 如果发生角色变更，新的主CPU 会使用原有项目数据启动。当前备用 CPU 中的新项目数 据会在两个 CPU 的同步过程中被原项目数据覆盖，以实现冗余操作。结果 SYNCUP 成功后，S7-1500R/H 系统切换为冗余模式。 将项目数据下载到备用 CPU (S7-1500)项目数据默认下载到主 CPU 中。还可以将项目数据下载到备用 CPU。备用 CPU 在重启后将 成为包含其项目数据的主 CPU时，才能进行下载。 下载项目数据后，主 CPU 继续控制过程。下载后，必须将主 CPU 的操作状态切换为 STOP，将备用 CPU的操作状态切换为 RUN。这 表示之前的备用 CPU 成为新的主 CPU。 说明 加载到备用 CPU 如果项目使用保持性数据，备用CPU 运行时使用的数据可能已过期。 要求 备用 CPU 处于 STOP 操作状态。 将项目数据下载到备用 CPU若要将项目数据下载到备用 CPU，请执行以下步骤： 1. 在项目导航中右键单击选择 S7-1500R/H 系统。 2. 在“下载到备用CPU”(Download to backup CPU) 下选择“硬件和软件（仅更改）”(Hardware and software(only changes))。 现已在“扩展下载”(Extended download) 对话框中选择备用 CPU，而未选择主CPU。 3. 从“PG/PC 接口类型”(Type of the PG/PC interface) 下拉列表中选择子网。 4.从“PG/PC 接口”(PG/PC interface) 下拉列表中选择使用的适配器。 5.从“接口/子网连接”(Connection to interface/subnet) 下拉列表中选择 PG/PC 连接到的接口。 6.或者选择“尝试所有接口”(Try all interfaces) 条目。 7. 单击“开始搜索”(Start search) 按钮。“选择目标设备”(Choose target device) 表会显示 S7-1500R/H 系统中的 CPU 及其角色。默认情况下选中备用 CPU。 8. 单击“加载”(Load)。 “加载结果”(Results of loading)对话框会显示加载过程的结果。 将主 CPU 切换到备用 CPU 将项目数据下载到备用 CPU 后，切换 CPU，备用 CPU将成为新的主 CPU。为此，请执行以 下操作步骤： 1. 将主 CPU 切换为 STOP 操作状态。 2. 将备用 CPU 切换为RUN 操作状态。 之前的备用 CPU 会成为新的主 CPU，并在 RUN-Solo 系统状态下独自对过程进行控制。 结果通过修改用户程序，S7-1500R/H 系统可在 SYNCUP 后切换回 RUN-Redundant 系统状态。