创建项目 1.启动 TIA Portal。 2. 在 portal 视图中，选择操作“启动 > 创建”(Start > Create)。3. 在“项目名称”(Project name) 下，为新项目分配一个名称。 4. 使用“...”按钮设置存储位置。 5.如有需要，在“注释”(Comment) 字段中输入注释。 6. 单击“创建”(Create) 按钮，创建项目。您已经创建了项目，并且该项目当前位于 Portal 视图中。要继续组态，请切换到项目视图。 向项目添加一个 SIMATIC DriveController 1. 在项目树中选择“添加新设备”(Add new device)。 2. 在“添加新设备”(Add newdevice) 对话框中的“控制器 > SIMATIC 驱动控制器”(Controller > SIMATIC DriveController) 下，选择所使用的设备版本，在“版本”(Version) 下，选择设备的 固件版本。 3.可以使用“打开设备视图”(Open device view) 复选框来指定创建设备后是否要打开硬件配置 视图。如果要组态CPU，则将该复选框保持为选中状态。 4. 单击“确定”(OK) 确认新设备。 您已向项目中添加了 SIMATIC DriveController，现在可以继续进行组态、参数分配和编程。 SIMATIC Drive Controller 的显示向项目中添加一个 SIMATIC Drive Controller 时，默认会发生以下情况： • 生成一个“DriveController_n”组 • 将两个设备添加到组中，例如： 仅在满足以下条件时才会创建 SINAMICSIntegrated： • Startdrive 已安装 • 选项“创建时包括 SINAMICSIntegrated（要求：Startdrive 已安装）”(Create including SINAMICS Integrated(Requirement: Startdrive is installed)) 已激活（在“选项”(Options) 菜单的“设置> 硬件配置 > 设备特定设置”(Settings > Hardware configuration >Devicespecific settings) 下）。 两种设备通过 PROFIdrive Integrated_n 子网联网。图 1-31 SIMATIC Drive Controller 网络视图 创建新的 SIMATIC DriveController 时，所有对象都会分配一个统一的实例编号 (n)。 将 CPU PLC_n 和集成自动转速控制Integrated_n 建模为单独设备。您还可以根据需要将设备移至其它组，以及删除“驱动控制器”组。如果需要六个以上的伺服驱动器，还可以将其 它设备（例如 CU320-2PN）添加到“驱动控制器”组中。 说明 直接向组中添加 SIMATIC Drive Controller项目树中的组文件夹是子文件夹，也可以直接向其中添加 SIMATIC Drive Controller： 1. 选择所需组。 2.转到菜单栏或快捷菜单，选择“添加 > 设备”(Add > Device)。 创建选项 CPU 和 SINAMICSIntegrated 默认情况下创建在项目树的共享组文件夹中。
下表列出了进行分组或不进行分组时的组态优势。 表格分组指南 进行“驱动控制器”分组 不进行分组或用户特定分组• 操作适用于组中的所有设备，例如 – 转至在线 – 载入设备/从设备载入 – 复制 • 可以根据需要将其他设备添加到组中，例 如 –CU320-2 – I/O 系统 • 通过以下方式提高项目树中项目结构的灵 活性 – 机器/设备模块 – 单独组中的 CPU 和驱动器如果要创建不带集成驱动器的 SIMATIC Drive Controller，请取消选中“包含 SINAMICSIntegrated”(Including SINAMICS Integrated) 选项。 取消选中该选项在以下情况下很有用： •正在从另一个项目复制先前组态的 SINAMICS Integrated 驱动控件。 • 项目将由另一个用户在不使用 SINAMICSStartdrive 的情况下处理。 • 稍后才会组态 SINAMICS Integrated。 •例如，由于使用了另一个驱动系统而未使用 SINAMICS Integrated。 “驱动控制器”组对于“驱动控制器”组，可以从菜单栏、工具栏和快捷菜单中选择一系列功能。例如，使用 “转至在线”(Goonline)，可以将组中的所有设备转至在线状态。给定设备支持的功能取决于设备和状态。例如，在线连接有效时，“下载到设备”(Downloadto device) 功能受 SINAMICS Integrated 支持，但不受 CPU 支持。“加载预览”(Loadpreview) 对话框提供了有关加载操作的相关信息和建议。随后组态 SINAMICS Integrated要求：STEP 7 Professional 和 SINAMICS Startdrive 已安装。 如果项目仅包含SIMATIC Drive Controller 的 CPU，并且您要组态缺少的 SINAMICSIntegrated，则按以下步骤操作。 1. 在项目树中选择“添加新设备”(Add new device)。 2.在“添加新设备”(Add new device) 对话框中，转到“驱动器 > 驱动器和启动器 > SINAMICS 驱动器 > SINAMICS S120 Integrated for SIMATIC”(Drives > Drives &starters > SINAMICS drives > SINAMICS S120 Integrated forSIMATIC) 并选择 SINAMICS Integrated，在“版 本”(Version) 下选择设备的固件版本。 3.单击“确定”(OK) 进行确认。 结果：SINAMICS Integrated 已添加到项目树中，可与 CPU 联网。随后组态 CPU要求：STEP 7 Professional 和 SINAMICS Startdrive 已安装。 如果项目仅包含SIMATIC Drive Controller 的 SINAMICS Integrated，并且您要组态缺少的CPU，则按以下步骤操作。 1. 为确保仅创建 CPU（不包含 SINAMICSIntegrated），请在“选项”(Options) 菜单中的“设置 > 硬件配置 > 设备特定设置”(Settings> Hardware configuration > Device-specific settings) 下取消选中“包含 SINAMICS Integrated”(Including SINAMICS Integrated)选项。如果不想创建组 文件夹，还需取消选中“创建 Drive Controller 和组文件夹”(Create DriveController with group folder) 选项。您还可能需要删除不需要的组件。 2.在项目树中选择“添加新设备”(Add new device)。 3. 在“添加新设备”(Add new device)对话框中的“控制器 > SIMATIC 驱动控制器”(Controller > SIMATIC DriveController) 下，选择相关设备版本，在“版本”(Version) 下，选择设备的固件 版本。 4. 单击“确定”(OK)进行确认。 结果：CPU 已添加到项目树中，可连接到 SINAMICS Integrated 。 在 STEP 7中更换设备 以下部分说明了如何在现有项目中用 SIMATIC Drive Controller 更换 SIMATIC S7-1500CPU 或 者用后者更换前者。 1. 在项目树中选择要更换的设备，右键单击以打开快捷菜单。 2.选择“更换设备...”(Replace device...) 选项 3.在右列中选择要使用的模块。“兼容性信息”部分指示要更换的设备是否兼容，如果兼容，在 此过程中将丢失哪些组态。 4.单击“确定”(OK) 进行确认。 更换设备时，请记住 SIMATIC Drive Controller 包括两个联网设备 – CPU和 SINAMICS Integrated。 用 SIMATIC Drive Controller (CPU) 更换模块化SIMATIC S7-1500 CPU 如果用 SIMATIC 驱动器控制器更换模块化 SIMATIC S7-1500CPU，则将保留集成 PROFINET 接口和集成 PROFIBUS 接口上的组态。接口将映射到相同类型的接口。 不会应用S7-1500 紧凑型 CPU 的板载 I/O 的组态。另请注意设备更换对话框中的兼容性信息。报警示例： 消息 说明 （与模块化SIMATIC S7-1500 CPU 相比的区 别） 在新组态中不支持“CPU 显示”对象，将予以 移除。 DriveController 不显示任何内容 在新组态中不支持“虚拟通信接口”对象， 将予以移除。 Drive Controller没有任何背板总线，不 能使用任何通信处理器（例如，CP 1543-1）。将移除面向此用途的通信接口。 “DI/DQ8x24VDC”已创建 Drive Controller 具有工艺 I/O “端口”已创建 面向 DriveController 的 PROFINET IO IRT 接 口还具有第三个接口 “PROFIdrive 接口”已创建 DriveController 具有 SINAMICS Integrated。与 PLC 的通信通过“PROFIdrive接口”进行 S7-1500 自动化系统中的集中式 I/O 移至“未插入模块”(unplugged modules)区域。如有需 要，请在更换设备之前将 I/O 复制到分布式 I/O ET 200MP 系统。 已连接的 SINAMICS S120CU320-2 保持连接状态 – 不会被 SINAMICS Integrated 换出。如果 需要 SINAMICSIntegrated，则需要手动创建。 用模块化 SIMATIC S7-1500 CPU 更换 SIMATIC DriveController (CPU) 更换设备时，会删除 PROFIdrive Integrated，而 SINAMICSIntegrated 将作为非联网设备保 留在项目中。可以稍后将 SINAMICS Integrated 连接到 SIMATICDrive Controller CPU。 如果不再需要 SINAMICS Integrated，请手动将其从组态中删除。不会应用接口 X142 上的组态。 说明 不能用其它 CPU 类（例如 ET 200SP CPU 或 ET 200proCPU）更换设备。