组态过采样 DQ工作模式 过采样 DQ 过采样 DQ 功能在每个应用周期以相等的间隔输出 32 个信号状态（例如 OB 91、OB 6x）。因此，在一个给定的数字量输出端，每个应用周期Zui多可以有 32 个边沿。通过控制接口设 置 32 种状态。输出与时间TO（设定值传送）同步发生。 说明 等时同步模式 过采样需要等时同步模式。 下图为 DQ5 过采样示例：反转 可以反转24 V 信号，以使其适应过程。默认情况下不反转信号。 高速输出 (0.4 A)如果选择“高速输出”(high-speed output) 选项，数字量输出将交替切换到 24 V DC 和接地状态。允许极端陡变边沿（1 μs 范围内的输出延时）。 要通过过采样 DQ 来输出非常短暂的未决信号（例如 0.1 ms级），必须将输出用作高速输出。 在该操作模式下，额定负载从 0.5 A 降至 0.4 A。 更多信息 有关过采样DQ 工作模式的更多信息，请参见“控制接口的分配 (页 1545)”和“反馈接口的 分配(页 1547)”。组态事件/周期测量工作模式 事件/周期持续时间测量在等时同步模式下，可使用事件/周期持续时间测量工作模式来获取数字量输入的上升沿数， 同时确定周期持续时间。 说明 等时同步模式事件/周期持续时间测量需要等时同步模式。 事件计数器 通过事件测量，可对数字量输入的上升沿数进行计数。当前计数（16位值）在反馈接口上 随每个应用周期（例如伺服时钟）更新。 • 事件计数器属于旋转式计数器。 • 不会显示事件计数器溢出。 •要确定每个应用周期的上升沿数，当前计数与先前计数之间的差值必须由应用计算，并 考虑任何溢出情况。周期持续时间测量有两种方法可用于周期持续时间测量。 • “单周期”测量方法 周期持续时间取决于测量循环的上一周期。此方法可带来Zui大电流值。 •“多周期”测量方法 周期持续时间取决于测量周期中的所有周期，其中测量周期长度对应于一个应用周期（例如伺服时钟）。对于周期较短的情况，此方法的测量值更jingque。 “单周期”测量方法使用这种测量方法，可通过对测量周期中Zui后两个传入上升沿之间的 41.67 ns 增量数进行 计数来确定周期持续时间。当前计数（32位值）在反馈接口上随每个应用周期（例如伺服 时钟）更新。 周期持续时间的增量说明 始终使用jingque（未四舍五入）值进行计算。由于测量周期中的Zui后两个传入上升沿用于测量，因此“单周期”测量方法提供Zui新值。 “多周期”测量方法 要求： • CPU 固件版本V3.0 或更高版本 • 硬件功能版本 FS 11 或更高版本。如果计数器的当前计数 <旧计数为真，则发生溢出。在这种情况下，必须将值 216 添加到事 件计数器的新计数中，并且必须将值 232添加到周期持续时间计数器的新计数中。Zui多可有 一次溢出。 “多周期”测量方法可得到更准确的测量值。 •特别是对于短周期（即每个周期有几个 41.67 ns 增量），采样抖动（1 个增量）影响较 小，因为周期持续时间是在多个周期内确定的。• 测量值波动被取平均值。例如，如果使用带槽圆盘和叉形光栅获取旋转速度，则单个槽 的公差影响较小，因为测量不基于（单个槽的）单个周期。示例 1：“单周期”测量方法 对于注塑机，挤出机螺杆的转速将使用基于旋转带槽圆盘的简单编码器来确定。在事件/周期持续时间测量工作模式下，将使用数字量输入/输出 (X142) 在 SIMATIC Drive Controller上采集脉冲。 螺杆的转速由 2 个脉冲之间的时间间隔确定。
输入延时为抑制故障，可以为数字量输入的输入滤波器设置 1 µs 或 125 µs 的输入延时。仅当信号更改的持续未决时间大于设置的输入延时时间时，才能被检测到。 为在高计数频率下检测到非常短暂的未决信号，需要设置 1 μs的输入延时。 如设置 1 µs 的输入延时，建议使用屏蔽引出线来获得更高抗扰度。 测量方法根据所选测量方法，周期持续时间根据测量周期中的“Zui后一个周期”或“所有周期”确 定。 说明 “多周期”测量方法（使用不受支持的硬件时）如果 SIMATIC Drive Controller 不满足硬件功能版本（FS 11 或更高版本）要求，CPU 将保持启动禁止状态。 更多信息 有关“事件/周期持续时间测量”(Event/period duration measurement)工作模式的更多信息， 请参见“控制接口的分配 (页 1545)”和“反馈接口的分配 (页 1547)”。组态脉宽调制 (PWM) 工作模式 应用领域 可以使用脉宽调制 (PWM) 生成额定电压恒定且脉宽可变的周期性脉冲。 脉宽调制(PWM) 的可能应用： • 控制比例阀和方向阀 – 通过降低保持电流或控制阀门位置实现节能 •通过诸如外部电源装置进行加热控制替代值操作 如果 CPU 处于 STOP模式，则数字量输出（与任何反转设置均无关）都将返回“0”（低电平） 作为替代值。 回读端子状态 STS_DI（反馈接口的偏移字节0）表示逻辑通道状态，并考虑了组态的反转。 数字量输入 对于数字量输入（DI、定时器 DI、过采样DI、事件/周期测量），该值对应于数字量输入的 逻辑状态。 数字量输出 对于数字量输出（DQ、定时器 DQ、过采样 DQ、脉宽调制PWM），该值对应于数字量输出 的实际端子状态。如果端子状态与受控状态存在偏差，则输出驱动器可能发生短路或故障。STS_DI只有在相应值远大于输入延时与数字量输入/输出 (X142) 的采集周期之和时，才能通过 STS_DI 可靠地采集信号。 示例：如果以2 ms 的周期和设置的 125 µs 输入延时使数字量输入/输出 (X142) 与 MC 伺服 等时同步运行，则持续时间必须> 2.125 ms。 编程示例 有关使用集成数字量输入/输出的编程示例，请参见 Internet中的常见问题与解答。 组态数字量输入和数字量输入/输出 (X122/X132) 数字量输入和数字量输入/输出 (X122/X132)分配给 SINAMICS Integrated。不过，还可通过 组态（消息帧 39x）将数字量输入和数字量输入/输出(X122/X132) 用于 CPU。如下要求适 用： • 数字量输出始终仅专用于 SINAMICS Integrated 或CPU。 • 如果将数字量输入用于 CPU，则还可以在驱动器端互连数字量输入。 可以逐通道组态数字量输入和数字量输入/输出(X122/X132)。为此，请转到项目树中“自 动转速控制 > 参数分配”(Automatic speed control> Parameter assignment) 下的功能视图， 并在“输入/输出”(Inputs/outputs) 下设置组态。双向输入/输出在以下组态掩码中进行组态。可以使用 PU 的帧 39x 分配 SINAMICS 数字量输入和数字量输入/输出(X122/X132)。然后， 以 PROFIdrive PZD 采样率传输数字量输入和数字量输出的状态信息(p2048)。输入/输出也 会在组态的数字量输入和数字量输入/输出的采样时间内进行采样 (p0799)。因此，输出值的应用和输入值的返回会受到死区时间和抖动的影响。接口 X142 如果对数字量输入/输出有特别严格的要求，请在接口 X142处使用数字量输入/输出。数字 量输入/输出可以在等时同步模式下工作，并支持非常短的响应时间。 编程示例 有关编程示例的信息，请参见Internet 中的常见问题与解答 。 组态时钟系统 等时同步模式概述 简介 SIMATIC Drive Controller支持以下时钟系统的等时同步模式： • PROFINET IO 接口 X150 • PROFIBUS DP 接口X126 • 工艺 I/O X142 • SINAMICS Integrated 与 PROFIdriveIntegrated（始终等时同步）可以单独操作时钟系统，也可以进行等时同步操作。 例外：不支持 PROFIBUS DP接口的等时同步耦合。 独立的等时同步模式 如果要在等时同步模式下单独操作时钟系统，请为每个时钟系统组态一个循环时间，并将时钟系统分配给不同的过程映像，例如： • SINAMICS Integrated → PIP OB 伺服[OB 91] • PROFIBUS DP 接口 X126 → 等时同步模式中断 OB [OB 6x]的 PIP 1 在这种情况下，时钟系统彼此不等时同步。 说明 不能在等时同步模式下独立于 SINAMICSIntegrated 操作 X142 工艺 I/O。 如果要在等时同步模式下同时操作工艺 I/O X142 和 SINAMICSIntegrated，则必须设置耦合 的等时同步模式。 耦合等时同步模式 在耦合等时同步模式下，相关时钟系统使用共享的系统时钟。超前时钟系统向其它时钟系统提供其自身的系统时钟。 下表显示了 SIMATIC Drive Controller上耦合等时同步模式的可能组合。指示每种组合的超 前时钟系统。在 STEP 7 中组态耦合等时同步模式；请参见“设置时钟系统(页 1566)”。 说明 不支持 PROFIBUS 接口与其它时钟系统的等时同步耦合。如果要扩展分布式驱动系统的驱动器组态限值，请通过 PROFINET IO 接口 X150 连接这些分 布式驱动系统。只有PROFINET IO 接口 X150 可以与 MC 伺服等时同步地连接到 SINAMICS Integrated 和 X142 工艺I/O 的时钟系统。操作步骤 1. 向您的项目添加 SIMATIC Drive Controller 。 网络视图显示 SIMATICDrive Controller 的组件：SIMATIC S7-1500 CPU 和 SINAMICS Integrated，通过PROFIdrive Integrated 联网。