SINAMICS Integrated 时钟系统 要设置 SINAMICS Integrated的时钟系统，请按以下步骤操作： 1. 切换到网络视图。 2. 在网络视图中，单击 PROFIdrive Integrated。 3.在“恒定总线循环时间”(Constant bus cycle time) 下进行 SINAMICS Integrated 的设置。SINAMICS Integrated 始终处于等时同步模式（相应选项始终处于选定状态）。在相关时钟系统中进行所需设置。设置好时钟系统并在需要时将其耦合后，需要将 OB 伺服与希望在其中运行驱动器/属于超前时钟系统的时钟系统相耦合。系统会根据组态进行这些设置。 使用 < 500 μs 的时钟周期 仅可在 CPU1507D TF 中使用
SINAMICS Integrated 时钟系统中“循环时间”(Cycle time) 的设置选项 设置选项 说明 手动通过这些设置，可将 SINAMICS Integrated 用作独立时钟系统。 自动Zui小值 使用本地发送时钟 [X142]通过该设置，可在等时同步模式下使 SINAMICS Integrated 与 X142 工 艺 I/O 的时钟系统耦合工作。 如果要与OB 伺服等时同步使用工艺 I/O，例如用于测量输入或输出凸 轮应用，请使用此设置。 请注意以下事项： • 不能在等时同步模式下独立于SINAMICS Integrated 操作 X142 工 艺 I/O。 • 如果要在等时同步模式下操作工艺 I/O X142 和SINAMICS Integrated，则必须设置耦合的等时同步模式。 一致性检查可确保设置正确。 使用 PROFINET 接口[X150] 的发送时 钟 通过此设置，可在等时同步模式下使 SINAMICS Integrated 与 PROFINET 接口X150 耦合工作。SINAMICS Integrated 使用 PROFINET 接口 X150 的系统时钟。 如果需要在PROFINET IO 接口 X150 上使 SIMATIC Drive Controller 以等时同步模式工作，例如，用于连接驱动器或跨 PLC 进行同步操作， 请使用此设置。X142 工艺 I/O 时钟系统 要设置 X142工艺 I/O 的时钟系统，请按以下步骤操作： 1. 在 STEP 7 的设备视图中，选择 SIMATIC DriveController 的 CPU。 2. 在 CPU 的属性中，导航至“gaoji组态 > 等时同步模式”(Advancedconfiguration > Isochronous mode)。 3. 从“本地模块的等时同步模式”(Isochronousmode for local modules) 部分的“发送时钟 源”(Source of send clock)下拉列表中选择所需设置。
工艺 I/O的时钟系统中“发送时钟源”(Source of send clock) 的设置选项 设置选项 说明 本地发送时钟 通过此设置，可以将X142 工艺 I/O 用作独立 时钟系统，或者用作超前时钟系统（如果耦 合 SINAMICS Integrated 的时钟系统）。使用 PROFINET 接口 [X150] 的发送时钟 通过此设置，可在等时同步模式下使 X142 工 艺 I/O 与PROFINET 接口 X150 耦合工作。 X142 工艺 I/O 使用 PROFINET 接口 X150 的 系统时钟。PROFINET IO 接口 X150 时钟系统 要设置 PROFINET 接口 X150的时钟系统，请按以下步骤操作： 1. 在 STEP 7 的网络视图中，选择 PROFINET IO 系统。 2.在“PROFINET 子网 > 域管理 > 同步域”(PROFINET subnet > Domainmanagement > Sync domains) 下进行发送时钟的设置。在与其它时钟系统耦合的等时同步模式下，PROFINET 接口的时钟系统始终处于超前状态。PROFIBUS 接口 X126 时钟系统如果要使 PROFIBUS DP 接口工作在等时同步模式下，在组态期间必须遵循以下规则： 表格为 PROFIBUS DP接口组态等时同步模式的规则 如果... 则组态的 PROFIBUS DP 接口循环时间必须... SINAMICSIntegrated 已组态 等于 SINAMICS Integrated (PROFIdrive Integrated)的组态循环时间或者是其整数倍 X142 工艺 I/O 工作在等时同步模式下 等于 X142 工艺 I/O 的组态循环时间或者是其整数倍PROFINET IO 接口的时钟系统与两个 时钟系统之一耦合。 等于 PROFINET IO 接口的组态循环时间或者是其整数 倍一致性检查可确保设置正确。 要设置 PROFIBUS 接口的时钟系统，请按以下步骤操作： 1. 在 STEP 7的网络视图中设置 DP 主站系统。 2. 在“恒定总线循环时间”(Constant bus cycle time) 下对 DP周期进行设置说明 不支持 PROFIBUS 接口与其它时钟系统的等时同步耦合。 如果要扩展分布式驱动系统的驱动器组态限值，请通过PROFINET IO 接口 X150 连接这些分 布式驱动系统。只有 PROFINET IO 接口 X150 可以与 MC伺服等时同步地连接到 SINAMICS Integrated 和 X142 工艺 I/O 的时钟系统。 使 MC 伺服与时钟系统同步要使 MC 伺服与时钟系统同步，请按以下步骤操作： 1. 在项目树中，打开“程序块”(Program blocks) 文件夹。 2.选择“MC 伺服”(MC Servo) 组织块。 3. 在快捷菜单中，选择“属性”(Properties) 命令。 4.在区域导航中选择“循环时间”(Cycle time) 条目。 5. 对话框中必须选择“与总线同步”(Synchronous tothe bus) 选项。 6. 在“发送时钟源”(Source of send clock) 下拉列表中，选择要与 OB MC伺服同步的时钟系统。用于与时钟系统同步的设置选项 设置选项 1) 说明 PROFIdrive 系统 (1) 通过此设置，可将 MC伺服与 SINAMICS Integrated 的时钟系统同步。 PROFINET IO 系统 (100) 通过此设置，可将MC 伺服与 PROFINET 接口 X150 同步。 集中式 (0) 通过此设置，可将 MC 伺服与工艺 I/O X142的时钟系统同步。 DP 主站系统 (2) 通过此设置，可将 MC 伺服与 PROFIBUS 接口 X126 同步。 1)相应标识可能因分配的名称而异。 对于耦合等时同步模式，务必选择超前时钟系统。如果在耦合时钟系统中，没有将超前时钟系统设置为发送时钟源，则在编译项目数据时自动 设置超前时钟系统，并显示相应的说明。 设置应用周期MC 伺服的应用周期由发送时钟和可组态因素得出。可调节因素取决于耦合的时钟系统。 I/O - 属性 - X142 可以为 X142接口的各个通道组态以下工作模式：寻址模块 寻址模块 (S7-300, S7-400) 简介 在设备概述中，模块的地址或地址范围位于“I地址”(I address) 和“Q 地址”(Q address) 列中。在机架中插入模块时，将自动分配输入和输出地址。第一个通道的地址是模块的起始地址。 其它通道的地址皆源自此起始地址。结束地址源于模块特定的地址长度。 特性： 带有星号 (*) 的输入地址 在设备视图中，会使用一个星号 (*)标记输入地址范围中的某些地址。这表示这些是诊断地址 （例如接口模块的诊断地址），它们不用于寻址用户数据，但系统诊断时需要它们。设备地址与 I/O 地址的区别 分配地址时要区分设备地址和 I/O 地址（输入/输出的地址）： • 设备地址是可编程模块的地址（MPI地址、PROFIBUS 地址、工业以太网地址）。 它们用 于对子网中的不同站点进行寻址，例如，为了将用户程序下载到某个 CPU 中。• I/O 地址用于在用户程序中读取输入和设置输出。 特性： FM 和 CP 的 MPI 地址 (S7-300) 对于自身具有 MPI地址的 CP 和 FM，默认 MPI 地址由 STEP 7 设置。 随后可以更改 MPI 地址（在巡视窗口中通过“属性 >MPI 接口”(Properties > MPI interface) 更 改）。 对于自身不带 MPI 地址的 CP 和FM，CPU 将通过 K 总线使用模块机架和插槽编号对这些模 块寻址。