基于FB 类型和 UDT 的本地数据映射生成 OPC UA 节点 (S7-1500, S7-1500T) 自 TIA Portal V17起，如果希望 OPC UA 客户端可以访问该 CPU 中 FB 或 UDT 内的实例数据， 可自动分配这些实例数据。 用户只需将 FB类型或 UDT 映射到已导入的引用命名空间的适当 OPC UA 数据类型即可。基 于 STEP 7 (TIA Portal)中创建的这些映射，编译时在服务器接口中为每个 FB 实例或为每个 UDT 用途生成所需的节点。 如果用户扩展程序并添加更多 FB实例或 UDT 用途，或者如果添加既有实例或予以删除，都 无需为服务器接口的调整工作担忧：STEP 7将在编译程序时自动调整服务器接口。 示例 • 用户在 CPU 的用户程序中创建函数块 (FB)，并在 FB接口的“静态”区域中定义构成此 FB“存储器”的参数。此参数的实例（值）将可由 OPC UA 客户端访问。 • 用户创建 OPC UA数据类型（例如，通过 SiOME 创建）并采用与 FB 接口静态区域中参数的数据类型相对应的元素。元素的顺序无关紧要。之后，将引用节点集文件（引用命名 空间）导入为一个引用命名空间。下图显示的是元素的分配情况，其中比较了引用命名空间视图（服务器接口）和 OPC UA 元 素视图（程序）。OPC UA XML文件的完整性 OPC UA XML 文件用于说明服务器的地址空间。例如，在调整应用程序后，基于 OPC UA Companion规范导入为服务器接口的这些文件，将加载到 S7-1500 CPU 中进行测试。 警告 系统不会对导入的 OPC UA XML文件进行检查 由于 STEP 7 不会检查这些文件的完整性，因此需确保这些 OPC UA XML 文件防止未经授权 的篡改。 建议对服务器的地址空间进行控制或调整时，为了将风险降至Zui低，可执行以下操作步骤： 1. 保护项目（项目导航：“安全设置 >设置”(Security settings > Settings)）。 2. 对地址空间进行扩展或调整前，导出相应的服务器接口。3. 修改该 OPC UA XML 文件。 4. 再次将该文件导入为服务器接口。为引用命名空间创建服务器接口 (S7-1500,S7-1500T) 配套规范和引用的命名空间 配套规范中定义了一系列 OPC UA 对象类型（以及其它定义）。这些对象类型是分别在命名空间中定义的，以确保对象类型名称（类型定义）的唯一性。 要在项目中使用配套规范，请创建该配套规范对象类型的实例。 为此，对象定义必须在STEP 7 项目中可用。如果不可用，则必须导入对象定义。要导入命 名空间的所有定义，请在 STEP 7中为每个命名空间创建“引用命名空间”类型的服务器接口。 说明 EUROMAP 和 OPC 基金会成立联合工作组“OPC UA塑料和橡胶机械”。 现有的 EUROMAP 建议 EUROMAP 77（注塑机和 MES 间的数据交换）、82.1（温度控制设 备）和83（基本定义）等同于中立机构 OPC 基金会发布的标准 OPC 40077、40082-1 和40083。不过，下面列出的示例仍使用之前的有效标识和引用。 示例 Euromap 77 (Zui新为 OPC 40077) 已为配套规范Euromap 77 （Zui新为 OPC 40077）添加一个服务器接口。 该服务器接口使用 OPC UA DI 以及 Euromap83 和 Euromap 77 在其相应命名空间中定义的 对象类型。 因此，除了“配套规范”类型的服务器接口 Euromap 77之外，还应在 STEP 7 中为以下命 名空间分别创建“引用命名空间”类型的附加服务器接口。
数据类型的映射（FB 接口 -OPC UA 接口）：原理 下图显示了 CPU 用户程序的元素分配与 OPC UA 服务器接口的元素分配。各元素名称与顺序无需互相匹配。 在服务器接口中自动生成 OPC UA 服务器实例：原理下图显示了项目的编译。用户程序的示例也将在服务器接口中生成。 通过在 FB 类型信息/UDT 类型信息和 OPC UA类型信息之间建立映射，STEP 7 能够在服务器 接口中以节点形式创建程序中存在的所有实例。用户可以选择创建一个新的服务器接口并连同生成这些节点，也可选择在既有的服务器接口中生成这些节点。规则 • 只有 FB 接口“静态”区域中的 FB 元素可映射到 OPC UA类型描述。 • 在映射数据类型时，对象通常需选择同一个 FB 接口中或同一 UDT 中的 OPC UA 元素。不 允许从不同的 FB或 UDT 映射对象。 要求 • 所用的 FB 类型（在 FB 的“静态”区域中定义）必须组态为“OPC UA可访问”(Accessible for OPC UA)。 • 所用的 UDT 必须组态为“OPC UA 可访问”(Accessiblefor OPC UA)。 • 节点集文件（XML 文件）中包含有 OPC UA 数据类型定义，而且该数据类型定义与用户 程序中所定义的FB 类型或 UDT 相匹配。 • 用户程序及 FB 实例和 UDT 用途可用。 操作步骤 要将数据类型从引用命名空间映射到 FB类型或 UDT 数据类型，按以下步骤操作： 1. 选择要作为 OPC UA 服务器使用的 CPU。 2.将预先准备且包含类型定义的节点集文件（XML 文件）导入为引用命名空间 （请参见“为引用命名空间创建服务器接口(页 1909)”）。 – 在“添加新服务器接口”(Add new server interface)对话框中，启用选项“基于本地数 据映射生成 OPC UA 节点”(Generate OPC UA nodes based on thelocal data mapping)。 只有在启用此选项后，才能通过将 FB 类型或 UDT 拖动到 OPC UA 类型描述来映射它们。 3. 双击刚生成的“引用命名空间”类型的服务器接口的图标。 用于在 OPC UA 服务器接口和 OPC UA元素之间进行映射的编辑器将打开。在编辑器的属性区 域的“本地数据映射”(Mapping of local data)中，已启用选项“基于本地数据映射生成 OPC UA 节点”(Generate OPC UA nodes based on thelocal data mapping)。否则，请立即启用该选项。 编辑“接口名称”(Interface name)字段；为进行此操作，单击字段右侧的三个点。 选择一个既有的服务器接口或创建一个新的服务器接口（“添加”(Add) 按钮）。在添加时，新的服务器接口将创建。如果选择既有服务器接口，则可编辑特性（“编辑”(Edit) 按钮）。4. 将既有 FB 类型或 UDT分配到服务器接口的节点（引用命名空间），方法为：将 OPC UA 元素（编辑器右侧）拖到服务器接口的相应节点上（引用命名空间，“本地数据”(Local data) 列）。 5. 编译项目。在编译后，新生成的实例节点将出现在服务器接口中。STEP 7 为每个背景数据块都创建一个 对象。生成的元素将位于每个此等对象之下。同样地，STEP 7 也会为在实例化 UDT 时所创建的每个全局数据块创建一个对象。 创建用户程序及 FB 类型或 UDT关于如何创建 FB 和 UDT 在此将不再赘述；就此目的，请参见有关创建用户程序的说明，举 例而言，可声明块接口和声明 PLC数据类型 (UDT)。 一致性检查 一致性检查（编辑器的“一致性检查”(Consistency check)按钮）还将检查数据类型的映射 并更新编辑器相应列中数据类型的显示。 使用服务器接口时组态限制的注意事项 (S7-1500,S7-1500T) 使用 OPC UA 服务器接口时，必须遵循依据 S7-1500 CPU 性能等级的以下对象的限制： •服务器接口数 • OPC UA 节点数 • 加载对象数据量 • 如果方法已执行：服务器方法或服务器方法实例的数量 OPC UA服务器接口和方法的组态限制 下表列出了 S7-1500 CPU 的组态限制；编译和加载组态时也必须考虑到这些限制（有关 CPU的Zui新技术数据，敬请访问 Internet。在 OPC UA 服务器上提供方法 (S7-1500, S7-1500T)关于服务器方法的有用信息 (S7-1500, S7-1500T) 提供用于服务器方法的用户程序 在 S7-1500 CPU（自固件版本V2.5 起）的 OPC UA 服务器中，可以选择通过用户程序提供 方法。例如，OPC UA 客户端可使用这些方法，通过S7-1500 CPU 的方法调用启动生产作业。OPC UA 方法是“远程过程调用”的实现，为不同通信节点之间的交互提供了有效机制。该机制提供作业确认和反馈值，因此用户无需再编程握手机制。 例如，使用 OPC UA方法，可以持续传输数据，而无需触发位/握手或触发控制器上的特定操 作。 OPC UA 方法的工作原理 通常，OPC UA方法的工作原理与运行系统中由外部 OPC UA 客户端调用的受专有技术保护 函数块的原理类似。 OPC UA客户端仅“监视”已定义的输入和输出。函数块、方法或算法的内容对外部 OPC UA 客户端保持隐藏。OPC UA客户端接收成功执行的反馈以及函数块（方法）返回的值，或者， 如果执行不成功，则会收到错误消息。 作为程序员，对 OPC UA方法运行的程序环境负有责任并具有完全控制权。 编程方法和运行行为的规则 • 确保 OPC UA 方法返回的值与 OPC UA客户端提供的输入值一致。 • 遵守分配参数名称和结构的规则以及允许的数据类型（请参见 OPC UA 服务器指令的说 明）。 •运行期间的行为：对于每个实例，OPC UA 服务器均接受一次调用。在调用已由用户程序 处理或已超时之前，方法实例不可用于其它 OPCUA 客户端。 实现用户程序（作为服务器方法）的基本步骤如下。