SIEMENS西门子 S-1FL2中惯量型电机 1FL2 204-2AG00-1HC0

                优先级分配 (SIMATIC) - 严重程度 (OPC UA) 下表显示的是，在 SIMATIC 环境中可为报警分配的17 个优先级与在 S7-1500 CPU 中 OPC UA 服务器的 1000 级 Severity 之间的映射关系。具体分配取决于制造商。其它设备可能使用不用的分配方式。事件的特性 在 OPC UA 服务器的地址模型中，自 CPU 固件版本 V2.9起，用户不仅可选择通过节点访问 PLC 变量（读、写）以及选择使用不同的方法，还可通过节点接收事件和报警。按 OPC UA术语，这些都称为“事件”。 事件包含事件文本（消息）、时间戳（时间）和事件源（源节点）。服务器事件所提供的具体信息取决于事件的类型。OPC UA 在其规范的第 5 部分定义了 BaseEventType(Information Model)。 其它提供不同报警行为的事件类型均由 BaseEventType派生而来。不同事件类型的类型信息 在 OPC UA 服务器的地址空间中可见（“类型”(Types) 文件夹）。其适用场合的示例包括，“Conditions”和“Alarms”的事件类型，这些将在下一部分中介绍。 OPC UA 规范定义了就 BaseEventType和派生的 EventTypes 而言，事件的哪些特性（字段） 是强制的，哪些是可选的。 下面部分显示了专用 EventTypes是如何从作为派生层级根源的 BaseEventType 而得来的。借 助 SIMATIC 特定的派生可带来的优势包括，对于在SIMATIC 中通过报警形式提供的和在 HMI 设备上显示的信息，也可由 OPC UA 客户端在 OPC UA服务器的地址空间中进行订阅。 事件本身不以地址空间中的节点形式提供。事件的触发只能源自于那些会就事件的发生进行通知的节点或对象（即，具有“事件通知者”(Event-Notifiers) 特性的节点或对象）。这些节点通常也称为事件信号传送对象。只有具备此特性的节点可指定为一个订阅中的EventMonitoredItem，进而支持在客户端中接收相应事件。 可触发 S7-1500 CPU事件的节点示例包括：“服务器”(Server)、服务器下的“SimaticAlarmsAndConditions”对象，以及再下方的三个对象，即 ProcessDiagnostics、SystemDiagnostics 和 UserProgram。对于这些对象，将在 CPU 的 OPC UA 服务器的地址空间中设置“EventNotifier”属性。 SimaticEventType 的定义 下图显示了直接由 BaseEventType派生而来的类型“SimaticEventType”。 BaseEventType 是 OPC UA 事件的基本类型定义。 可基于BaseEventType 直接或间接定义 OPC UA 的所有事件类型。

             OPC UA 条件和 OPCUA 报警 (S7-1500, S7-1500T) 在前面部分就事件所做说明的基础上，下文将更介绍 OPC UAConditions 和 OPC UA Alarms 的基本概念。同样，这里也将沿用 OPC UA规范的各个部分中所使用的术语。Conditions 的特性 理解的先决条件是 OPC UA 中“Events”的概念。 在 OPCUA 中，如果事件报警对象在能够发出 Events 之外还可提供状态信息，那么就涉及到 Conditions。Conditions代表的是系统或系统组件的一种状态。基本状态为“enabled”和 “disabled”，也可以定义其它状态。 反过来，相关的OPC UA 客户端也会通过事件 (Condition Events) 这一途径获得状态变更通知。 Condition的一个示例是状态信息，例如，设备需要维护。 Alarms 的特性 但 ConditionType 的特性不足以完全映射 OPC UA服务器中 SIMATIC 报警的特征。 在从 BaseEventType 派生而来的 ConditionType 基础上，OPC UA可定义派生的事件 类型，例如 AcknowledgeableConditionType 和AlarmConditionType。 AcknowledgeableConditionType 可为 ConditionType特性补充“是否可确认”的特征 (AckedState)。 而 AlarmConditionType 又在ConditionType 和 AcknowledgeableConditionType 特性基础上增添了“ActiveState”特征。按 SIMATIC 中的表述方法，这是一个进入的报警。 ActiveState传递信号，指示 Condition 所反映的情形当前已存在或已发生。示例：温度已超出限值。如果未设置“ActiveState”，则反映此条件的情形将不再存在，而这 通常称为“常态”。按 SIMATIC中的表述方法，这对应的是离开的报警。 OPC UA 中也会定义其它状态，例如 SilenceState 和ShelvingState，但这些状态不涉及与 SIMATIC 报警系统的映射，这里将不再做更多说明。SimaticAlarmConditionType 从 AlarmConditionType 衍生而来，其中包含用于映射SIMATIC 消息的状态和确认情况的所有事件字段。SimaticAlarmConditionType 事件字段说明下表就带有状态且支持确认的报警提供了有关 SimaticAlarmConditionType 的各个字段的信 息，这些将补充诸如SimaticEventType 等的事件字段。对 OPC UA 而言为可选且 CPU 的 OPC UA服务器也不使用的字段将予以忽略。有关各字段的说明，另请参见规范 OPC 10000-9： OPC 统一架构，第 9部分：报警和条件（版本 1.04）。 BrowsePath DataType 说明 ConditionClassId NodeId可以是 SystemConditionClassType、 ProcessConditionClassType 或BaseConditionClassType 的节点 ID ConditionClassName LocalizedTextConditionClassId 的显示名称 Retain 布尔型 指示对于 OPC UA 客户端而言报警仍然相关（在报警仍处于未决状态并且尚未确 认时设置）。 Comment LocalizedText • 通过“AddComment”或“Acknowledge”方法输入的Zui新注释。 • 在服务器重启之后和在未输入任何注 释的情况下，为 ZERO。激活报警和条件(S7-1500, S7-1500T) 要求 • S7-1500 CPU 固件版本 2.9 及更高版本 • 根据许可证规范与 CPU属性中的设置，购买了 OPC UA 运行系统许可证。 • 参数“PLC 中的中央报警管理”(Central alarmmanagement in the PLC) 已启用（位于 CPU 属性的“PLC 报警”(PLC alarms) 区域）。 操作步骤为通过 OPC UA 报警和条件激活报警，按以下步骤操作： 1. 在 CPU 特性中，转到“OPC UA > 服务器 >常规”(OPC UA > Server > General) 区域。 2. 选择“为 OPC UA服务器启用报警和条件”(Enable Alarms and Conditions on the OPC UA server) 选项。可触发事件的相应类型和对象只有在此选项已激活时，才会在地址空间显示出来。 3. 必要时，还需激活选项“允许 OPC UA客户端确认消息”(Allow message acknowledgment by OPC UA client)。 此时，所有连接的OPC UA 客户端都可通过“确认”(Acknowledge) 方法确认需要确认的消息。建议：激活诊断“远程 OPC UA客户端请求失败” 如果 OPC UA 服务器的存储空间不足，则无法生成 OPC UA 报警。OPC UA 客户端可能发生 消息丢失。应激活诊断“远程 OPC UA 客户端请求失败”(Requests of a remote OPC UA clientfailed)，对该状态进行诊断：CPU 属性 > OPC UA > 服务器 > 诊断 (OPC UA >Server > Diagnostics)。 还应激活选项“消息量较大时汇总诊断”(Summarizediagnostics in case of high message volume) 一旦存储空间充足，OPC UA 客户端应调用ConditionRefresh 条件，接收该报警系统的当前 状态。订阅 OPC UA 服务器的事件 (S7-1500,S7-1500T) 通过“服务器”节点订阅所有事件 OPC UA 服务器通过“Server”节点及其下级节点提供事件。当 OPC UA客户端订阅“Server”节 点时，这些客户端将接收此 OPC UA 服务器的所有事件和报警。“Server”节点位于“对象”(Objects) 文件夹的“Root”之下。 OPC UA 服务器会将 OPC UA客户端所使用的事件类型通知给这些客户端（在地址空间中的 “Root > Types > EventTypes”之下）。事件过滤选项 OPC UA 客户端可选择并仅订阅“服务器”(Server) 节点下的特定节点，进而仅订阅特定的事件类型，例如，仅订阅“UserProgram”节点。借此可减少从 OPC UA 服务器到程序报警的事 件数量。另一种过滤方式是选择事件字段，即 OPC UA 术语中所谓的“Select 语句”。 这意味着在订阅过程中，OPC UA客户端除了事件报警对象之外还对事件字段进行选择（例如，“UserProgram”节点）。用户可通过浏览相应字段名称的方式选择事件字段。